AUV终端对接的单目视觉导引方法研究

在水下复杂环境中高效回收自主潜水器(AUV)是一项重大的技术挑战。本文提出了一种利用单目视觉检测和跟踪对接站上光环标识进行终端对接的方法。为了提高光源特征识别,本文改进了Canny边缘检测算法,采用自适应阈值方法动态调整光源轮廓,并在阈值最优时采用最小外接圆方法确定光源中心。此外,利用几何位置和面积约束消除水面反射的干扰。在视觉定位和跟踪方面,采用张氏标定法获取相机的内部参数和畸变参数,通过比较光环中心和图像中心来估计AUV的航向和俯仰偏差,然后利用位置-姿态PID控制器进行快速跟踪。水池实验结果表明,该方法简单实用,鲁棒性强,能够为未来水下机器人的可靠回收提供一定技术参考。

佩戴口罩使用视频终端对眼表的短期影响

目的研究佩戴口罩使用视频终端(VDT)对干眼相关指标的短期影响。方法前瞻性病例对照研究。选取苏北人民医院眼科研究生志愿者15例(30只眼),于2021年4—5月在苏北人民医院眼科门诊受检。受检者在佩戴医用外科口罩状态下观看电脑视频1 h,再于第2 d(24 h后)在无口罩状态下观看电脑视频1 h。所有受检者在观看视频前后分别进行快速干眼评估问卷调查(SPEED)、干眼综合分析仪、眼前节相干光层析成像术(AS⁃OCT)、Pentacam眼前节分析仪及裂隙灯显微镜检查,分析佩戴口罩和无口罩观看电脑视频前后各眼表相关指标的变化情况及两者之间的差异。结果佩戴口罩和无口罩观看视频后SPEED问卷评分、表面变异指数(ISV)及结膜充血评分均较观看视频前增加(均P<0.05),泪河高度(TMH)、下泪新月高度(LTMH)、下泪新月深度(LTMD)及下泪新月面积(LTMA)均较观看视频前降低(均P<0.05);佩戴口罩观看视频后非侵入首次泪膜破裂时间(NIBUTf)较观看视频前缩短、睫状充血较观看视频前增加(均P<0.001);佩戴口罩观看视频后睫状充血比无口罩观看视频后严重(P=0.002)。结论佩戴口罩使用VDT会引起眼部不适、降低泪膜稳定性及减少泪液分泌量;佩戴口罩较无佩戴口罩状态使用VDT后短时间会使干眼炎症指标加重。

智能终端对儿童认知发展的影响及教育对策

目前,智能终端对儿童认知发展的影响是当前教育信息化过程中需要特别关注的话题,然而教育界尚未对此有足够的认识。为此,文章首先指出随着智能终端的发展,儿童学习环境发生了变化。然后,文章梳理了智能终端的使用对儿童认知发展各方面的影响,发现智能终端刺激的知觉贫乏性可能不利于儿童感知运动发展,其多任务模式可能妨碍注意发展;同时,被动观看屏幕中的内容不利于执行控制功能发展,过度依赖智能终端学习语言不利于儿童语言发展。最后,文章有针对性地提出利用智能终端进行学习的教育对策,以期为信息化时代促进儿童的认知发展提供参考。

新型采集终端对高速载波通信影响建模与仿真研究

新型采集终端集用电信息采集、设备状态监测、边缘协同计算等功能于一体,逐步在低压配电台区获得推广应用,然而随着其功能不断增加,周围电磁环境越来越复杂,容易导致高速载波通信性能下降。文中开展新型采集终端对高速载波通信影响建模与仿真研究。首先对新型采集终端架构及电磁兼容特点进行分析,接着建立低压台区新型采集终端对高速载波通信影响的线路拓扑模型,最后结合仿真测试案例,分析了新型采集终端本体阻抗、噪声等对高速载波通信性能的影响程度。研究结果表明,不同厂家的新型采集终端对高速载波通信性能影响差别明显,通过合理的优化设计,可以恢复到与参考集中器相当的水平。该方法可为新一代用电信息采集系统建设提供有效的技术支持。

智能终端对儿童认知发展的影响及教育对策

智能终端是具有一定智能的嵌入式计算机系统,目前已逐渐成为日常生活方式的一部分。智能终端的发展为教育信息化的实现提供了条件,同时也改变了儿童的学习环境,因此,研究者开始关注移动智能终端在教育教学中的运用等问题。

具有不完全可靠节点的无向网络终端对可靠性评价方法

本文分析了NPR/T算法处理无向网络时产生错误的原因,提出了一种适用于具有不完全可靠节点无向网络的终端对可靠性评价方法。该方法通过生成特定有向图结构的事件树,消除了处理无向网络时带来的错误。在算法没有运行完成的情况下,仍可得到终端对可靠度的上下界。理论分析和实验结果表明,本文算法性能优于ENR/KW等其它算法。

基于XML和Java面向终端对象的高效数据交互

设计了一种基于XML与Java技术的、面向终端对象的数据交互组件,大量的测试结果证明,该组件能够更加简单、高效地实现互联网数据交互功能.

铁路通信网络终端对可靠性的计算

根据铁路通信网络特点得出铁路通信网络的逻辑结构,从而抽象出其一般拓扑结构．对拓扑结构特点进行分析,给出适合计算该拓扑结构终端对可靠性的几种算法,最后结合实例,利用其中的一种算法,即全代数化的算法来说明这种网络的终端对可靠性的具体计算步骤．

视屏显示终端对视觉系统影响的研究

目的研究长期使用视屏显示终端(VDT)对视觉系统的影响。方法对75例长期VDT操作者进行问卷调查和眼科检查,记录其注视视屏操作史、临床症状、屈光状态、结膜炎症、角膜荧光染色、泪膜破裂时间(BUT)、泪液分泌试验(STⅠ)、每日视屏操作时间。分析VDT操作者的症状、视屏操作史、每日VDT时间与屈光状态、结膜炎症、角膜荧光染色、泪液分泌功能的相关关系。结果患者注视视屏操作史为(7.6±4.6)年,每日注视VDT(7.3±3.4)h,88.0%(66/75)VDT操作者是操作计算机者。眼部症状以眼干(49例)和疲劳感(61例)为最多见。眼部体征多表现为BUT时间缩短(68/75),81.3%(61/75)患者符合干眼症诊断标准。患者症状严重程度与每日VDT时间、每日计算机操作时间、操作计算机开始疲劳时间和看电视开始疲劳时间有关(P<0.01),与患者的注视视屏操作史、屈光状态和泪液分泌无关(P>0.05);但开始疲劳时间与每日视屏操作时间、看电视开始疲劳时间、双眼近视度数、STI和年龄有相关关系(P<0.05)。结论VDT操作者多为工作中长时间使用计算机的人群。VDT症状严重程度与每日VDT使用方式有关,可通过改善VDT使用者的职业卫生环境和适当使用替代疗法来缓解不适。

注视视频终端对泪膜及眼表的影响

目的:研究短时间注视视频终端(video display terminal,VDT)对泪膜及眼表的影响。方法:2006-08/11我院眼科门诊就诊患者,诊断为屈光不正或轻度玻璃体混浊,测试者32例,男9例,女23例,年龄18～34岁,平均(26.2±5.2)岁。进行VDT阅读1wk,每天持续2h,受试前后分别进行Schirmer试验,泪膜破裂时间,角膜荧光素染色检查。分别进行受试前后的三项检查的比较。结果:短时间注视视频终端后,Schirmer试验值较受试前减少,差异有统计学意义(P<0.01);泪膜破裂时间较受试前缩短,差异有统计学意义(P<0.01);角膜荧光素染色受试前后无明显变化(P>0.05)。结论:短时间注视视频终端能够影响泪膜的性状。

运用移动终端对急性痛风性关节炎患者行延续性护理的干预策略

目的研究移动终端用于急性痛风性关节炎患者延续性护理的干预策略及其影响效果。方法将132例患者随机分成干预组(n=67)和对照组(n=65)。对照组出院后给予常规电话随访,干预组在此基础上实施移动终端延续性护理。比较2组出院6个月、12个月后的生活质量、服药依从性、生理指标、临床症状等情况。结果 2组生活质量得分比较,除精神健康维度外,其他8个维度2次调差组间差异均有统计学意义(P <0.05或0.001),精神健康维度两次调查差异均无统计学意义(P> 0.05)。血尿酸值、疾病复发例数、服药依从性得分比较,2次调差组间差异均有统计学意义(P <0.05或0.001)。结论移动终端延续护理方法可有效提高急性痛风性关节炎患者生活质量、服药依从性,改善患者生理指标、临床症状。

智能终端对电子商务行业发展的影响分析

阐述了国内智能终端与电子商务的发展现状,分析了智能终端的普及在改变用户上网习惯、购物行为和电子商务商业模式等方面的深刻影响。智能终端促进了电子商务的移动化,成为移动电子商务在广告、搜索、交易、支付、售后等各方面的综合服务载体,为整个电子商务行业带来新的发展空间。

视屏终端对视功能影响的观察

目的 探讨视屏终端(VDT)作业对青年学生视功能的影响,以揭示VDT作业的累积作用与眼保健的关系,为防治提供可能依据。方法 对5 0例长期接触VDT的青年学生,在1年内进行3次视功能系列检查,并与对照组进行比较分析。结果 观察组在观察期间出现视疲劳者逐步增加,各阶段均明显高于对照组,1年间增加例数与对照组比较差异有显著意义(P <0 . 0 5 )。视力下降和泪膜破裂时间异常等都明显高与对照组(P <0 .0 5 ) ,屈光改变例数比对照组多,但差异无显著意义(P>0 . 0 5 )。结论 VDT作业累积对视功能有一定的影响。

视频终端对视觉质量的影响及机制

随着社会经济文化的发展,视频终端(video display terminal,VDT)在我们生活中几乎不可缺少,而长时间使用引起的计算机视觉综合征(computer vision syndrome,CVS)使人眼发生视疲劳、眩光失能等一系列主、客观视功能的改变。本文归纳近年来VDT视觉质量及机制方面的研究进展做一综述。

视屏显示终端对作业女工生殖机能及其子代健康的影响

本文对从事视屏显示终端（ＶＤＴ）作业的３６１名女工和４８４名对照的生殖机能及其子代健康情况进行了调查分析。其结果：月经紊乱、痛经、经前紧张症的发生率有随每周作业时间的延长而增加的趋势。自然流产、妊娠合并贫血的发生率观察组也明显高于对照组，分别为５．０３和３．３６倍。提示：ＶＤＴ可影响作业女工生殖机能和子代健康，因此，我们认为尽快制订出ＶＤＴ作业人群的劳动保护措施，对保护作业女工其子代的健康是十分必要的。

视屏显示终端对操作人员眼影响的探讨

本文研究了视屏显示终端(VDT)对操作人员眼的影响.结果发现观察组视疲劳症候群阳性率比对照组高(P<0.01);视觉运动反应时,阅字错误率班后比班前明显增加,脑力工作能力指数和明视持久度班后比班前减少(P<0.05),提示有明显的视疲劳与作业能力降低现象.未见晶体器质性改变.

视屏显示终端对操作女工妊娠影响的初步调查

电子计算机已在工商交通金融等行业和科研教学等事业机构中广泛应用,从事视屏显示终端(VisualDlsplay Terminal,VDT)工作对女性生殖机能影响的报道意见不一。为此,本文重点研究VDT对女操作工的妊娠影响。1 对象和方法1.1 对象 上海、南京两地学校、科研、企事业等计算机VDT已婚女操作工976名。其中上海686名,南京290名,妊娠人数各为282名和125名,年龄20～48岁。对照组为同单位非VDT操作女工的行政和办公室人员1012名。1.2 方法 上海、南京 VDT组和对照组均采用统一调查表,专人进行逐个询问,询问方式相同。

场板结终端对金刚石SBD内部电场分布及击穿特性的影响

建立了场板结终端对金刚石肖特基势垒二极管（SBD）的数值模拟模型,采用Silvaco软件中的器件仿真工具ATLAS模拟了场板长度L、绝缘层厚度TOX、衬底掺杂浓度NB、场板结构形状对器件内部电场分布以及击穿电压的影响,并对结果进行了物理分析和解释。结果表明：当TOX=0.4μm、NB=10^15cm^-3、L在0-0.2μm范围内时,击穿电压随着L的增加而增加;L〉0.2μm后,击穿电压开始下降。当L=0.2μm、NB=10^15cm^-3、TOX在0.1-0.4μm范围内时,击穿电压随着TOX的增加而增加;TOX〉0.4μm后,击穿电压开始下降。当L=0.2μm、TOX=0.4μm、NB=10^15cm^-3时,器件的击穿电压达到最大的1873 kV。与普通场板结构相比,采用台阶场板可以更加有效地提高器件的击穿电压。

一种考虑节点失效的通信网终端对可靠性改进算法

通过改变网络模型的表示方式,提出了一种考虑节点失效的通信网终端对可靠性改进算法.同原算法相比,改进算法显著降低了计算复杂度,理论分析和实验结果均表明了算法的有效性.最后指出了文献[5]中的两个错误.

视频显示终端对作业者身心健康的影响及其健康管理

目的探索视频显示终端（VDT）作业者的健康管理模式。方法利用调查报告显示VDT作业者在身心健康存在的不良影响。结果206名被调查者每日VDT作业时间、连续使用VDT时间分别为7．03和3．63h，视觉经常有疲劳感的占30％-60％以上，骨骼肌经常有疲劳感的占15％-35％以上，心理常有疲劳感的占15％-40％。结论明确对VDT作业者实行健康管理的必要性；确立对作业者的健康管理内容和管理流程。