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题名基于快速终端滑模方法的二阶多智能体系统一致性跟踪
被引量:2
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作者
汪丽
徐小林
韩涛
吴杰
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机构
湖北师范大学机电与控制工程学院
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出处
《湖北师范大学学报(自然科学版)》
2020年第2期21-25,共5页
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基金
国家自然科学基金(61971181)
湖北省杰出青年基金(2017CFA034)。
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文摘
研究了二阶多智能体系统在有向图中的有限时间跟踪控制问题。首先基于快速终端滑模控制方法提出分布式有限时间控制协议,然后基于代数理论、拉普拉斯矩阵的性质和有限时间稳定性理论得到二阶多智能体系统一致跟踪的条件。最后仿真验证了该控制协议具有更快的有限时间收敛性。
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关键词
二阶多智能体
快速终端滑模方法
有限时间
有向图
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Keywords
second-order multi-agent systems
FTSMC method
finite-time consensus
directed networks
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名对数型终端滑模在高阶SISO非线性系统的应用
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作者
曹玲芝
李信波
娄飞鹏
李春文
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机构
郑州轻工业学院河南省信息化电器重点实验室
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2011年第3期458-461,共4页
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基金
河南省教育厅自然科学基金项目(2008A510017)
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文摘
以起重机升降系统位置控制为目标,针对起重机负载位置在有干扰条件下控制不精确的问题,采用对数型快速终端滑模来设计控制律。基于对数型快速终端滑模方法的良好特性,同时采用一种新的滑模面设计方法,将此对数型快速终端滑模方法引入到高阶单输入单输出非线性系统,并设计了一种新的滑模变结构控制律,使系统状态变量能以较快的速度在有限时间内收敛至平衡点。将此方法应用在起重机升降系统的位置控制中,通过M atlab仿真实验表明,该算法不但能减小控制系统的稳态误差,还能减弱抖振,提高了起重机升降系统位置控制的精度。
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关键词
终端滑模方法
非线性系统
起重机
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Keywords
terminal sliding mode method
non-linear system
crane
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分类号
TP27
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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