经典控制理论辅助分析软件的设计

设计了一套用于经典控制理论辅助分析的软件，采用改进的精度分析法进行仿真步距的自动选择，在传统求根算法的基础上提出了一种新的根轨迹计算思想，使用开环频率特性并利用二阶近似法估算闭环系统的动态指标。软件在实际应用中取得了良好的效果。

基于现代最优控制理论的轴流涡轮级S_2流面优化设计计算方法探讨

把数学规划论和现代最优控制论引入了轴流涡轮级的优化设计。采用非线性数学规划条件极值问题的求解方法进行了轴流涡轮级子午面几何通道形状及叶片几何参数的最优化设计 ,再在优化了的子午面几何通道内建立包括涡轮级内所有性能参量的最优流型命题的物理模型及其数学表达式 ,并归化为一个在给定初始状态、自变量终端固定、部分状态变量终端受有约束的条件下使级的输出功率最大的最优控制问题 ,应用“代价函数法”及“共轭梯度法”计算得到符合给定约束条件并使目标函数取极值的最优环量分布 。

基于“液阻理论”和“产品设计方法学”的座阀控制结构特征和分析

基于“液阻理论”和“产品设计方法学”的座阀控制结构的分析是正确应用和进行座阀产品创新和基础。本文简略介绍了一些基本概念。

公路半刚性基层材料结构理论、多指标控制设计方法及工程应用

半刚性基层材料以其强度高、原材料来源广、修建成本低等优势成为我国公路建设中的主导路面基层类型。但现行的半刚性基层材料组成设计指标、材料结构单一,致使所设计的基层抗裂、抗冲刷能力不足,降低了其应用效果。为此,长安大学开展"公路半刚性基层材料结构理论、多指标控制设计方法及工程应用"研究,发现半刚性基层材料性能改善的有效途径在于改进材料的组成设计。本篇对该项目成果进行介绍,以进一步推广使用。

房屋建筑设计造价控制的理论方法及其应用研究

设计是房屋建筑建设的重要环节,虽然该环节的投入相对较少,但是该阶段的造价控制对整个工程造价控制有着直接的影响。因此,在房屋建筑设计阶段,设计单位要使用正确的造价控制理论与方法,科学评估设计阶段的造价,从而减少不必要的开支,实现效益最大化。本文先介绍了房屋建筑设计造价控制的理论,然后就造价控制的方法及应用做了具体介绍。

一类鲁棒非线性励磁控制器设计的新方法

运用控制领域的新成果非线性控制理论的H J不等式,针对一类鲁棒非线性励磁控制的单机无穷大电力系统,给出了非线性励磁控制器·它既考虑了电力系统的非线性,又顾及了干扰的影响,因此,具有广泛性·由于在控制器设计过程中未用到任何线性化方法,因而能完整地保留系统的非线性特性·且该设计方法使H∞控制理论在电力系统控制研究中得到了进一步的应用·与传统的线性化方法设计的控制器相比,新的励磁控制器具有结构简单,有效改善系统稳定性等多方面优点·

自动控制理论课程设计探索

首先介绍了自动控制理论中的一些重要的科学方法:反馈方法、黑箱方法和模拟方法,然后,详细介绍了课程设计的主要思路和实施过程,探讨了如何通过过程控制系统、实验箱和Matlab数字仿真平台相结合的课程设计模式,将自动控制理论课程中的科学方法融入到课程设计当中,培养和提高大学生的工程实践能力。

现代控制理论荣誉课程教学设计

为贯彻深圳大学荣誉学士学位的总体要求,进一步推动自动化专业本科教学改革,培养自动化行业的高素质卓越创新拔尖技术人才,开展自动化专业核心基础课程现代控制理论的荣誉课程建设。在基础课程基础上,设计难度提高的四大专题教学内容,提出一种“实际问题驱动+自主设计+互动研讨”的教学方法,采用学生自主学习和互动讨论为主、教师引导为辅的授课方式,应用全面评价学生综合能力的多元化考核方式,从而提高学生的学习兴趣、课堂参与积极性、自主学习、团队合作以及分析、研究与解决复杂自动化控制系统工程问题的能力,为现代控制理论和其他荣誉课程建设提供科学参考。

色纺纱产品设计和质量控制方法

文章介绍了色纺纱的相关色彩理论,并探讨了色纺纱产品设计和质量控制问题。重点阐述相关色彩理论用于产品色彩设计的技巧方法,以及运用混色、打样、预梳预清等专用工艺控制均布型和非均布型产品色彩质量的方法。

结构地震控制的设防目标和基本设计方法

为了有效地减少地震灾害,结构控制理论日益得到重视并逐步得到应用。本文提出,包括控制结构在内的各种结构的抗震设防目标可分为三类,对于不同的抗震设防目标,结构的抗震设计阶段有不同的内容。另外本文介绍了计算结构地震反应的多反应谱方法,还进一步提出了结构设计的一些要点。

一类非完整系统镇定控制器的递推设计方法

针对一类可化为链式系统的非完整系统,提出了一种镇定控制器的递推设计方法,利用该方法,用户可以从低维链式系统的镇定控制器出发,经过递推,设计出高维链式系统的镇定控制器。并证明了利用该方法设计的控制器可使得高维链式系统从满足x∈Rn,x1,n(0)≠0的初始位置指数收敛于原点。通过仿真实验验证,利用该方法所设计控制器的有效性。

基于反馈理论的高职《经典控制理论》课程教学研究

针对多数高职学生数学基础较差、分析能力较弱，学习难度较大，容易导致学习兴趣下降等特点，将经典控制理论中的反馈理论成功应用到该课程的教学中设计课堂提问、网络调查、作业和测验等多种反馈网络，实时反馈学生对知识的掌握情况，形成教师“教”和学生“学”的良好互动，帮助师生及时地分析问题存在的原因，并共同找到解决问题的措施，以期提高教学质量。

不基于模型的控制器设计方法探讨

对控制理论中的'模型论'与'控制论'进行了分析，在此基础上提出了利用'非线性效应'来设计控制器作为一种不基于模型的控制器设计方法，该方法是摆脱控制理论与控制工程脱节的有效方法。

一种新型分散橹棒控制器的设计方法

文章在已有文献的基础上提出用分散本机量反馈的方法，利用模态矩阵优化设计了多机电力系统分散橹棒控制器，解决了稳定约束问题。根据定量分析控制器的橹棒性，求得一个适当的予定稳定度，使得控制系统具有较强的橹棒性，同时又具有较好的动态响应。同时用这种方法对一实际大区电力系统设计了分散橹棒控制器，结果表明这种方法简单，且有实用意义。

用计算机辅助“经典控制理论”课教学

用计算机辅助“经典控制理论”课教学彭竹翠（大连海事大学）自动控制理论的发展阶段，目前大致可以分为“经典控制理论”和“现代控制理论”两大部分。“经典控制理论”出现于４０年代，主要是研究单输入、单输出系统的分析和设计。所采用的数学工具，主要是传递函数和频...

平面电动机设计、控制与应用技术综述

平面电动机具有二维直接驱动的特点,它在二维平面定位装置特别是精密二维平面定位装置中具有广阔的应用前景,受到学术界和工业界的广泛关注。本文分析了平面电动机设计理论、控制方法和应用技术的研究现状,考察了平面电动机产品的发展概况,针对目前平面电动机技术存在的不足,讨论了未来平面电动机技术发展的主要方向。

具有鲁棒微分代数模型的励磁控制器设计

综合运用反馈线性化技术的理论和方法以及线性H∞控制理论,对一类具有鲁棒微分代数模型的单机与非线性负荷连接的输电系统,给出了一个励磁控制器设计方法,既考虑了带有普遍性的微分代数模型,又顾及了干扰的影响,同时拓广了非线性系统微分几何理论的应用范围。将其应用到电力系统中,说明了所得结论的广泛适用性。

一种鲁棒状态控制器的设计及应用

根据系统模型的不确定程度,合理选择系统的稳定储备,并配置系统闭环极点,得到一期望的闭环状态方程式,并以此作为参考模型来设计状态反馈控制器。仿真结果证实这种方法具有很高的鲁棒性,可广泛应用于过程控制系统的设计。

直流电动机调速系统专家控制器设计

提出用专家控制理论和方法,与传统的PID控制方式结合起来,运用专家控制思想,分析计算并判断各种运行状态,给出适当的晶闸管触发角相位信号,使得直流调速装置能快速无超调起制动,并在进入稳态后保持要求的静态精度,这些动作要以最少的内存和最短的时间完成,以满足调速系统快速性、实时性的要求。系统中还应用专家系统技术和微机软硬件技术设计了软硬件自动检查、事故记录以及系统保护等功能。