经口腔前庭入路机器人甲状腺手术患者的精细化护理

文章总结了35例经口腔前庭入路机器人甲状腺手术患者的护理经验,包括精细化术前准备,做好颏神经损伤、暂时性甲状旁腺功能减退、口唇烫伤、口角撕裂伤、术区感染等并发症的预防及护理,同时做好患者术后口腔护理及疼痛护理。通过精细化护理措施的实施,促使患者顺利康复。

口腔手术机器人辅助难治性慢性根尖周炎根尖切除术一例

人工智能在口腔医学领域广泛应用^([1]),在口腔种植、口腔颌面外科、口腔修复、牙体牙髓病、口腔正畸、口腔放射和口腔医学教育等各个专科均有开展基础和应用研究^([2]),随着人工智能与牙体牙髓病学的结合不断深入,人工智能应用于龋病、根尖周病、根折等疾病中的诊治、牙体牙髓疾病的预防以及根管治疗等诸多方面,并将成为未来牙体牙髓病学的重要发展方向之一^([3])。在国际上,2017年Strbac等^([4])报道了1例数字化导板引导下骨切开术和截根术。2019年,Gambarini等^([5])报道了1例动态导航引导的根尖手术。

基于医疗机器人在外科手术和口腔医疗领域的应用看其未来发展

随着人工智能技术的发展,机器人在医疗领域的应用范围逐渐扩大。临床数据及相关市场数据可看出,医疗机器人有精确度高等突出优势,对提高医疗效果及患者治疗体验有很大帮助。本文以外科手术机器人与口腔机器人为切入点,概述两类医疗机器人的市场现状,研究提出了医疗机器人技术优劣势,并结合存在问题给出了发展医疗机器人的相应建议。

《口腔种植机器人手术:实战技巧与典型案例解析》出版发行

书籍名称:口腔种植机器人手术:实战技巧与典型案例解析主编:徐淑兰,杨烁出版日期:2024年2月出版社:人民卫生出版社内容简介:本书是一本关于口腔种植机器人的专业书籍。随着人工智能和产业机器人的迅速发展,医疗机器人在疾病诊疗和操作当中的应用场景和前景越来越受到广泛关注和重视。本书内容包括口腔种植手术机器人概述、原理和结构以及临床标准流程等,旨在为读者提供全面的理论指导,以期帮助读者更好地理解和掌握口腔种植机器人手术的知识体系。

右美托咪定术中静脉推注剂量对达芬奇机器人经口腔前庭入路甲状腺切除患者瑞芬太尼诱导的输注后痛觉过敏的影响

目的:探讨右美托咪定术中静脉推注剂量对达芬奇机器人经口腔前庭入路甲状腺切除患者瑞芬太尼诱导的输注后痛觉过敏的影响。方法:选取2020年4月—2023年5月于空军军医大学第二附属医院行达芬奇机器人经口腔前庭入路甲状腺切除术的90例患者为研究对象,采用随机数表法将其分为A组(n=45)和B组(n=45),A组术中静脉推注0.3μg/(kg·h)的右美托咪定,B组术中静脉推注0.6μg/(kg·h)的右美托咪定。比较两组患者的血流动力学、苏醒和拔管时间、疼痛和痛觉过敏情况。结果:两组患者不同时点的心率(HR)、SpO_(2)和平均动脉压(MAP)的组内和组间交互比较,差异均具有统计学意义(P<0.05)。LSD-t检验结果显示,与本组T0时点比较,两组患者T1、T2时点的HR均升高(P<0.05);B组患者T1时点的MAP升高(P<0.05);两组患者T1、T2、T3时点的SpO_(2)均升高(P<0.05),但与B组相比,A组患者T1、T2、T3时点的HR、MAP、SpO_(2)差异无统计学意义(P>0.05)。与B组相比,A组苏醒和拔管时间更短(P<0.05),两组患者芬太尼用量差异无统计学意义(P>0.05)。两组患者不同时间点的视觉模拟评分法(VAS)评分组内比较,差异均具有统计学意义,但两组患者术后2 h、8 h、12 h、24 h VAS评分差异无统计学意义(P>0.05)。两组患者痛觉过敏发生率差异无统计学意义(P>0.05)。结论:达芬奇机器人经口腔前庭入路甲状腺切除患者瑞芬太尼诱导的输注后,术中静脉推注0.3μg/(kg·h)和0.6μg/(kg·h)的右美托咪定均可稳定血流动力学,减轻疼痛,减少痛觉过敏,但术中静脉推注0.3μg/(kg·h)的右美托咪定可缩短患者苏醒和拔管时间。

口腔种植机器人辅助手术与传统种植手术的护理配合比较

目的:探讨口腔种植机器人辅助种植手术与传统种植手术护理配合的不同,为临床口腔护士进行机器人手术护理配合提供参考。方法:分析总结南方医科大学口腔医院特诊中心2022年1月—2022年2月3例行口腔种植机器人辅助种植手术患者的围手术期护理配合流程,并与传统口腔种植手术护理配合进行对比。结果:与传统口腔种植手术护理配合相比,口腔种植机器人辅助手术在护士培训、术前准备、术中护理配合、术后处置等方面存在一定差异。结论:口腔种植机器人的应用与推广,为微创精准的术式提供了启示,改变了传统种植手术护理配合的方式,建议护士加强培训,建立相应的流程与规范,以便适应口腔机器人辅助种植技术日新月异的变化。

机器人经口腔前庭入路与传统开放性甲状腺癌根治手术的对比研究

目的:比较达芬奇机器人辅助下经口腔前庭入路甲状腺癌根治手术(机器人组)与传统经颈部开放甲状腺癌根治手术(传统组)临床效果及卫生经济学。方法:回顾性分析2017年12月至2021年4月陆军军医大学大坪医院乳腺甲状腺外科收治的分别经机器人和传统手术治疗的62例单侧甲状腺癌根治手术患者的临床资料,观察分析2组手术时间、是否放置引流管、术后总引流量、引流管放置时间、疼痛评分、住院时间及住院费用等指标。结果:机器人组手术时间明显长于传统组,而在是否放置引流管、术后总引流量、引流管留置时间和住院时间方面明显优于传统组,差异有统计学意义(均P<0.01);但在住院费用方面,机器人组明显高于传统组(P<0.001)。结论:机器人辅助下经口腔前庭入路甲状腺癌根治手术在术后患者住院管理和住院时间方面优于传统开放手术,术后美容效果好,值得推广应用。

经口腔前庭机器人甲状腺手术的护理配合经验

甲状腺手术后的颈部瘢痕给患者带来了一定的社交障碍,甚至影响入学、就业。甲状腺手术的美容切口是国内外临床工作者研究的热点。2017年7月陆军军医大学第一附属医院施行了经口入路腔镜甲状旁腺瘤切除术[1];但狭窄的操作空间、二维视野增加了操作难度,一定程度上限制了其推广。达芬奇机器人手术系统是目前最先进的内镜手术控制系统,是狭小空间下甲状腺手术的较好选择[2-5]。2020年4月16日解放军第九六〇医院贺青卿施行了国内首例经口腔前庭机器人甲状旁腺切除术,至今已开展经口腔前庭机器人甲状腺手术33例。相较经口腔镜手术,此术式存在明显优势:(1)手术视野三维高清、放大稳定;(2)增加腋窝3臂,便于牵拉、整块取标本与放置引流;(3)EndoWrist系统操作更灵活,便于上极精细解剖,在甲状腺左叶切除、男性甲状腺手术中更具优势;(4)达芬奇的滤颤功能,使操作更稳定。现回顾分析我院完成的33例机器人甲状腺手术的临床资料,将护理经验总结如下。

吲哚菁绿荧光显影在经口腔前庭入路机器人甲状腺手术中对甲状旁腺保护的初步研究

目的:探讨吲哚菁绿荧光显影在经口腔前庭入路机器人甲状腺手术中对甲状旁腺保护的可行性。方法:18例患者行经口腔前庭入路机器人甲状腺手术,女性17例,男性1例,平均年龄(45.78±11.64)岁,平均肿瘤直径(0.97±0.50)cm,术中静脉推注吲哚菁绿识别甲状旁腺及其血供。对患者术前及术后血清甲状旁腺素(Parathyroid hormone,PTH)和血清钙离子浓度水平、术中清扫淋巴结数目及并发症情况等进行分析。结果:18例患者均实施甲状腺癌根治术,术中均可见荧光显影的甲状旁腺,平均清扫淋巴结数目(8.67±6.41)枚,术后病理结果均提示甲状腺乳头状癌,并有部分淋巴结转移。术后2例患者出现一过性甲状旁腺功能低下,无1例患者出现永久性甲状旁腺功能低下及由此引起的低钙血症,术后无患者出现暂时性或永久性喉返神经(Recurrent laryngeal nerve,RLN)损伤。所有患者术后恢复良好,无其他并发症。结论:在机器人荧光显影模式下,通过静脉注射吲哚菁绿荧光显影技术避免甲状旁腺意外损伤是安全、可行的,由于本研究纳入患者例数较少,仍需进一步行临床试验证实其安全性和有效性。

达芬奇机器人Si系统与Xi系统在经口腔前庭入路甲状腺手术中的对比分析

目的:探讨达芬奇机器人Si系统与Xi系统在经口腔前庭入路机器人甲状腺手术(Transoral robotic thyroidectomy,TORT)中的应用差异及术后结果对比分析。方法:回顾分析接受经口腔前庭入路机器人辅助下甲状腺手术的患者资料,共纳入患者59例,根据机器人操作系统的差别分为Si系统组和Xi系统组(其中Si系统组36例患者,Xi系统组23例患者),并对围手术期结果进行分析。结果:Si系统组的术后住院天数高于Xi系统组[(2.50±0.91)d Vs(2.08±0.29)d,P=0.015],Si系统组术后第1d的疼痛评分高于Xi系统组[(2.19±0.47)分Vs(1.87±0.46)分,P=0.011)],差异具有统计学意义;两组之间甲状旁腺功能一过性减退的发生率无显著差异,无患者出现永久性甲状旁腺功能减退;Si系统组中一过性颏神经麻痹患者9例,Xi系统组中未见一过性颏神经麻痹。结论:达芬奇机器人Si系统与Xi系统均可安全实施经口腔前庭入路机器人甲状腺手术,Xi系统可能更优。

经口腔前庭入路机器人辅助甲状腺切除术围手术期患者的口腔管理

目的:分析经口腔前庭入路机器人辅助甲状腺切除术(Transoral thyroidectomy vestibular approach,TORTVA)的围手术期口腔清洁管理的干预效果。方法:纳入2017年12月—2021年3月在陆军特色医学中心乳腺甲状腺外科接受TORTVA治疗的患者共30例,对所有患者进行术前洁牙、口服抗生素,术中严格无菌技术,术后加强漱口、口服抗生素等围手术期口腔清洁干预管理。观察患者口腔伤口情况、口腔异味、溃疡、牙龈肿痛等情况。结果:对所有经口腔前庭入路机器人辅助甲状腺切除患者于围手术期进行口腔管理,所有患者术后伤口恢复良好,均未出现伤口感染、口腔异味、溃疡或牙龈肿痛等情况,未发生任何严重并发症。结论:TORTVA围手术期给予有效的口腔管理可提升口腔清洁度,减少术后并发症的发生,值得在临床中广泛推广。

机器人辅助经口腔前庭入路甲状腺手术麻醉的管理

目的:总结机器人辅助经口腔前庭入路甲状腺手术的麻醉管理经验。方法:回顾2017年12月—2021年4月陆军特色医学中心开展的机器人辅助经口腔前庭入路甲状腺手术41例,分析患者颈部注入二氧化碳(CO_(2))后生理功能的变化。按照术中4个成串刺激(Train-of-four stimulation,TOF)计数将患者分为两组,根据肌松程度对患者术中并发症和术后拔管时间的影响进行分析。结果:患者颈部注入CO_(2)后,呼吸末二氧化碳(ETCO_(2))和心率立即升高,30min后达到平台期;26例(63%)出现皮下气肿,28例(68%)出现高碳酸血症;术中4个成串刺激(TOF计数)>0的病例中81%(17/21)出现皮下气肿,TOF计数≤0的患者中45%出现皮下气肿(9/20),TOF计数≤0的患者与TOF计数>0的患者术后拔管时间比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:机器人辅助经口腔前庭入路甲状腺手术中颈部注入CO_(2)可引起皮下气肿和高碳酸血症,深度肌松可降低皮下气肿和高碳酸血症的发生率。

口腔种植机器人在口腔种植手术中的初步应用

目的探讨口腔种植机器人在口腔种植手术中应用的有效性和安全性。方法2020年9~10月对我科66例牙列缺损(81颗牙齿缺失)拟行种植手术者术前均行口腔锥形束CT(cone beam CT,CBCT)检查,将其影像数据输入种植机器人导航定位系统进行三维重建并行术前种植体三维位置规划。局麻消毒后行患者及机械臂的注册,导航下全程机械臂完成种植窝洞的制备和种植体植入,术后CBCT检查验证种植体误差。结果口腔种植机器人术前准备时间(描述手术注册到机械臂开始实施窝洞制备的时间)3~23 min,平均8 min。所有种植手术均顺利完成,术中未发生并发症。种植体植入点总误差为(0.63±0.23)mm,根尖点总误差为(0.64±0.26)mm,角度误差为2.27°±0.98°。结论口腔种植机器人进行口腔种植手术定位精度高,可根据缺牙区牙槽骨的形态进行术前手术规划,避免周围重要神经及解剖结构的损伤,临床效果满意。

42例种植机器人辅助口腔种植手术的护理配合

传统的人工种植牙技术虽然相对较成熟,但受医生的主观因素影响较大。种植体在颌骨内放置的位置、角度、深度等的准确性会影响其长期种植的成功率。种植牙机器人综合应用机器视觉、力学传感和微型模块化等技术设计研制,将其引入到口腔种植手术中,可以判读重现手术区域的解剖结构、精准规划种植方案、及时导航校准等.

SVD分解在口腔手术机器人手眼标定中的应用

口腔手术机器人手眼标定精度直接影响口腔手术机器人的工作精度。针对固定视点的口腔手术机器人,提出一种基于SVD分解的手眼标定算法,该算法无需采集姿态信息。通过纯平移运动,采集若干对坐标点计算旋转矩阵,而后通过纯旋转运动,采集若干对坐标点计算平移向量,从而完成手眼标定。在双目视觉位置定位精度为0.12 mm、机器人位置定位精度为0.1 mm、两者姿态定位精度均不定的条件下,实物实验结果表明:该算法标定平均误差的旋转部分在4 mrad以下,平移部分在0.411 mm以下,可满足口腔手术机器人手眼标定的精度要求。

口腔种植机器人的研究进展和应用现状

随着人工智能和数字化技术在口腔医学领域的发展,口腔种植机器人有效提高了牙种植手术的精确度,达到了以修复为导向的治疗目的,获得了长远的治疗效果。相比传统外科数字化种植技术,种植机器人结合了动态导航技术实时反馈手术信息、及时调整手术规划的优点,开发和运用6自由度机械臂,改变了传统种植的方式,有效避免了手部的震颤,达到了更加微创、安全和可预测的治疗效果。本文就种植机器人的组成结构、临床操作流程、国内外研究和应用现状及其优缺点进行综述,以期为种植机器人的临床使用提供参考。

机器人系统辅助口腔种植手术精度的Meta分析

目的系统评价机器人系统辅助实施种植手术的精确性。方法计算机检索Pubmed、Embase、Cochranelibrary、中国知网、维普、万方、CBM数据库中机器人辅助下进行种植手术的研究,包括体外模型实验、动物实验和临床研究,检索时限为建库至2023年1月。主要结局指标为测量植入种植体位置与设计位置在三维方向上的误差,包括种植体颈部、种植体根尖及种植体轴向角度的误差大小。用Stata17.0对数据进行合并分析。亚组分析用于比较不同的研究设计、是否植入种植体和不同机器人系统的偏差。结果最终纳入14篇文献,其中模型实验有9项,临床研究3项,动物实验3项,共计705个植入位点。Meta分析结果显示,机器人辅助下种植手术在种植体颈部偏差为0.72 mm(95%CI:0.63~0.81,I^(2)=93.2%)、种植体根尖偏差为0.90mm(95%CI:0.76~1.03,I^(2)=95.7%)、种植体角度偏差为1.57°(95%CI:1.26~1.88,I^(2)=98.1%)。结论种植手术机器人已达到临床可接受的精度,现有研究大多数为模型实验,有待更多的临床研究来进一步丰富数据。

经口腔达芬奇机器人甲状腺手术

传统的甲状腺开放手术需在颈前作6~8 cm水平切口,导致明显切口瘢痕,不但影响美观,在东亚文化甚至可能影响女性的正常婚恋和就业。为免颈部瘢痕,各种颈外入路达芬奇机器人甲状腺手术在亚洲甚至全世界范围内,逐渐开发和施行。主要有双侧腋胸、无注气单侧腋(胸)、耳后面部除皱切口、经口腔4种入路冋。前3种入路切口距离甲状腺较远,需行较广泛的皮下解剖,并将手术瘢痕转移到较隐蔽的部位,与开放手术相比,并未减少创伤。另外,这些部位切口只是较隐蔽,并不是真正无瘢痕。

自主式口腔种植机器人牙列缺损种植修复的临床回顾性研究

目的:回顾性分析自主式口腔种植机器人(ADIR)牙列缺损种植修复随访1年的临床疗效。方法:纳入20例自主式口腔种植机器人牙列缺损种植病例,分析术后种植体的肩部偏差、颈部偏差和角度偏差。测量并记录修复后即刻、修复后6、 12个月种植体边缘骨高度和种植体周围软组织情况。结果:20颗种植体的肩部偏差、根部偏差以及角度偏差分别是(0.34±0.11) mm,(0.34±0.15) mm,(0.82°±0.38°),且不同种植体直径和长度的对精度的影响无统计学意义(P>0.05)。随访期内,所有植体周围边缘骨高度稳定,均获得良好骨结合,种植体周围软组织情况良好。结论:ADIR在牙列缺损种植修复1年内应用效果良好,但仍需长期的随访研究验证。

口腔种植机器人的精度及应用现状

口腔种植修复已成为牙列缺损及牙列缺失患者的首选治疗方式。精准植入种植体不仅能有效避免损伤口腔重要解剖结构,对于精准修复及种植体长期稳定亦有重要意义。近年来,随着计算机技术的蓬勃发展,种植手术也逐渐实现智能化、现代化。口腔种植机器人具有稳定、精准、微创等优势,可实现种植手术的个性化、精准化、高效化。本文就口腔种植机器人的分类、精确度及其影响因素,应用范围等内容进行整理与探讨,以期为临床决策提供参考。