人工智能混合现实技术在特殊类型复杂性上尿路结石经皮肾镜手术规划中的应用

目的 评价人工智能混合现实技术(AI-MR)在规划特殊类型的复杂性上尿路结石行超声引导下经皮肾镜碎石术(PCNL)中的应用价值。方法 该项目为前瞻性单中心单臂临床研究,纳入2022年8月—2023年5月于清华大学附属北京清华长庚医院收治的行超声引导下PCNL的15例特殊类型复杂性上尿路结石患者,其中男性9例、女性6例,包括盆腔异位肾结石3例、马蹄肾结石5例、脊柱畸形合并肾结石3例、移植肾结石4例。基于患者术前计算机断层扫描尿路造影(CTU)数据进行数字三维重建,并使用AI-MR在真实空间中投射手术相关的三维影像,获得术区的“透视化”信息,从而进行术前设计与规划,内容主要包括目标肾盏、通道数目及辅助措施。并对目标肾盏及通道数的符合度、一期净石率、总手术时间、主皮肾通道建立时间、血红蛋白下降量、手术并发症、术后住院时间等情况进行分析。结果 15例患者均使用AI-MR进行术前规划,顺利完成一期超声引导下PCNL。基于术前规划,我们采用了单一标准通道经皮肾镜碎石术(S-PCNL)以及S-PCNL联合针状肾镜(Needle-perc)或顺/逆行输尿管软镜(FURS)的手术方式,其中4例患者行单通道S-PCNL,3例行多通道S-PCNL,8例行S-PCNL联合Needle-perc或FURS。目标肾盏及通道数术前规划和术中实施的符合率为86.7%,一期净石率80.0%,平均主皮肾通道建立时间(2.3±0.3)min、平均总手术时间(61.5±12.2)min、血红蛋白下降值(9.6±1.2)g/L,平均术后住院时间(4.6±0.5)d。无输血、脏器损伤和尿源性脓毒症等Clavien-Dindo≥Ⅱ级并发症发生。结论 AI-MR可量化分析特殊类型复杂性上尿路结石患者的术前影像数据,实现术区三维透视化效果,利于制定手术方案,优化穿刺路径,有效规避周围脏器损伤风险,达到减少并发症、缩短治疗周期以及提高一期净石率的效果。

经皮肾镜超声碎石术中温度控制技术对患者苏醒及体温的影响

目的 探讨经皮肾镜超声碎石术中温度控制技术对患者苏醒及体温的影响。方法 140例在本院接受经皮肾镜超声碎石术治疗的肾结石患者作为研究对象,经随机号码表法将患者分为对照组与温度控制组,各70例。对照组患者接受经皮肾镜超声碎石术中常规干预、温度控制组患者接受经皮肾镜超声碎石术中温度控制技术干预。比较两组患者的术后苏醒情况,术中、术后体温,术后不良反应发生情况。结果 温度控制组患者的麻醉拔管时间、清醒时间分别为(8.54±1.60)、(15.82±2.19)min,均短于对照组患者的(13.21±2.49)、(22.71±4.30)min,差异有统计学意义(P<0.05)。两组患者的麻醉诱导阶段体温差异无统计学意义(P>0.05)。温度控制组患者手术30 min、手术60 min、术后体温分别为(36.10±0.23)、(36.52±0.26)、(36.31±0.20)℃,均高于对照组患者的(36.01±0.25)、(35.37±0.39)、(35.41±0.22)℃,差异有统计学意义(P<0.05)。温度控制组患者的术后寒战、低体温、躁动发生率分别为4.29%、0、2.86%,均低于对照组患者的15.71%、5.71%、11.43%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 经皮肾镜超声碎石术中温度控制技术可有效避免患者体温过度下降,有助于加速术后苏醒、降低麻醉相关不良反应发生率,是一种可行的术中干预技术。

经皮肾镜碎石术(PCNL)后迟发性出血的原因及介入治疗

目的总结经皮肾镜碎石术(percutanous nephrolithotomy,PCNL)后迟发性出血的诊疗经验。方法我院2006至2010年间使用PCNL治疗了1 036例上尿路结石患者,术后出现迟发性出血7例,收治外院行PC-NL术后的迟发性出血患者4例,共计11例:男9例,女2例。年龄48～75岁,平均59.8岁。肾多发性结石6例,肾铸型结石3例,孤立肾结石1例,输尿管上段结石1例。结合临床资料分析迟发性出血的临床表现、原因及介入治疗经验。结果 11例患者经超选择性肾动脉栓塞辅以保守治疗后血尿消失,血常规及肝肾功能指标逐渐恢复正常。数字减影血管造影(digital subtraction angiography,DSA)结果示:假性动脉瘤10例,其中下极动脉分支假性动脉瘤7例,中极动脉分支假性动脉瘤2例,中极及下极兼有者1例;下极动静脉瘘1例。结论术中操作损伤导致的假性动脉瘤及动静脉瘘是迟发性出血的原因;超选择性肾动脉栓塞是治疗PCNL术后迟发性出血安全有效的手段。

超声实时定位技术在经皮肾镜碎石术治疗肾盏无明显扩张肾结石中的应用

目的超声引导经皮肾镜碎石术(PCNL)目前已广泛应用于临床,但穿刺难度较大,特别是对于肾盏无明显积水的患者实施精确穿刺尤为困难。本文旨在探讨一种新型的超声实时定位系统(SonixGPS)在PCNL治疗肾盏不扩张或轻微扩张肾结石中的临床价值。方法回顾性分析2012年6月至2015年12月共131例肾盏积水<1cm的肾结石患者,其中79例患者接受Sonix GPS超声引导PCNL(SonixGPS-PCNL),52例接受普通超声引导PCNL(C-PCNL)。分析、比较两组患者术前基线资料,术中相关指标以及术后并发症发生率。结果两组患者术前基线指标大致相似,结石清除率以及手术后并发症发生率无明显差异,与传统超声相比,SonixGPS技术使穿刺更加快速精确,成功穿刺时间由(15.42±6.52)min降至(8.15±5.15)min,术中出血更少,手术前后血红蛋白的下降由(2.07±1.04)mg/L降至(1.58±0.74)mg/L,而且SonixGPS-PCNL组患者手术时间及住院时间更短。结论与传统超声相比,SonixGPS超声实时定位系统能够帮助术者实施更加准确、快速、安全的穿刺,尤其对于肾盏无明显扩张的患者更加适用。此外SonixGPS系统可以直观观察并追踪针的轨迹,从而降低了操作难度,对于初学者尤为有益。

三维可视化技术在经皮肾镜碎石术治疗老年鹿角形肾结石中的应用

目的探讨三维可视化技术在经皮肾镜碎石术(PCNL)治疗老年鹿角形肾结石中的应用。方法 68例行PCNL治疗的老年鹿角形肾结石患者根据入院时间分为PCNL组(2012年1～12月)32例及三维可视化技术+PCNL组(2013年1～12月)36例,PCNL治疗组直接行PCNL治疗,三维可视化技术+PCNL组术前应用三维可视化系统(MI-3DVS)对鹿角形肾结石CT图像进行三维重建,并根据重建模型确定接受情况,进行术前个体化诊断,并设计手术方案同时进行术前演练,以指导真实手术。结果三维可视化技术能清晰显示肾内外动脉、静脉及集合系统,能缩小、放大模型及旋转模型,并进行全方位观察及操作,立体感强,形态逼真。三维可视化技术+PCNL组结石清除率高于PCNL组(P<0.05),术后随访1年的复发率、术后并发症发生率低于PCNL组(P<0.05)。三维可视化技术+PCNL组手术操作时间、术中出血量、平均穿刺通道深度、平均住院时间显著少于PCNL组(P<0.05)。结论三维可视化技术能清晰显示鹿角形肾结石形态,提高术中操作精确性,提高手术成功率,降低患者术后复发率。

3D打印技术在经皮肾镜碎石术治疗复杂性肾结石中的应用:前瞻性随机对照研究

目的探讨3D打印技术在经皮肾镜碎石术(percutaneous nephrolithotripsy,PCNL)治疗复杂性肾结石中的应用价值。方法选取我院2018年12月~2021年12月120例复杂性肾结石行PCNL,按入院时间顺序编号,根据随机数字表分为3D打印组60例和对照组60例。术前均常规采用64排多层螺旋CT进行检查,比较2组建立目标肾盏通道时间、多通道情况、手术时间、结石清除率、血红蛋白下降值、并发症发生率、肾造瘘管留置时间、住院时间等。结果3D打印组60例成功打印出包括肾段脊柱、第11及12肋骨、肾脏、结石、肾动脉的1∶13D模型。2组患者均成功行PCNL。3D打印组建立目标肾盏时间明显短于对照组[(9.1±1.1)min vs.(10.1±1.2)min,t=-4.751,P=0.000]。3D打印组与对照组手术时间、拔除肾造瘘管时间差异均无显著性[(128.3±57.1)min vs.(142.8±45.3)min,t=-1.535,P=0.127;(5.8±1.4)d vs.(6.5±2.1)d,t=-1.965,P=0.052]。3D打印组多通道率80.0%(48/60)与对照组86.7%(52/60)差异无显著性(χ^(2)=0.960,P=0.327)。3D打印组一期结石清除率83.3%(50/60),明显高于对照组60.0%(36/60)(χ^(2)=8.044,P=0.005)。3D打印组血红蛋白下降值中位数3.0(-10.0~16)g/L明显少于对照组5.5(-2.0~21.0)g/L(Z=-2.695,P=0.007)。3D打印组并发症发生率35.0%(21/60),与对照组45.0%(27/60)差异无显著性(χ^(2)=1.250,P=0.264)。2组住院时间有显著差异[(7.0±1.3)d vs.(8.3±2.4)min,t=-3.775,P=0.000]。结论3D打印肾脏模型可以准确显示肾盏结构及结石分布,有利于PCNL术前穿刺规划、精准穿刺建立穿刺通道,减少术中出血,提高结石清除率。

彩超引导技术在无积水肾结石经皮肾镜取石术中的应用研究

目的探讨彩超引导技术在无积水肾结石经皮肾镜取石术(PNL)中的应用价值。方法 66例无积水肾结石患者随机分为彩超引导组(A组)与二维超声引导组(B组),每组33例,比较两组患者的手术效果及出血情况等指标。结果两组患者的手术时间、血清肌酐(SCR)、一期清石率差异均无统计学意义(P>0.05);B组术后血红蛋白(Hb)下降程度为(21.1±12.4)g/L,明显高于A组(15.0±7.9)g/L(P<0.05),B组手术输血率18.2%,明显高于A组3.0%(P<0.05);B组发生需选择性肾动脉栓塞治疗的严重出血1例。结论彩超组与二维超声组的PNL疗效相似,但彩超引导技术能明显降低无积水肾结石经皮肾镜手术严重出血的发生,值得在临床工作中推广使用。

可视化穿刺系统经皮肾镜取石术的临床进展及技术(“大家泌尿网”观看手术视频)

近年来,随着社会发展及饮食结构的改变,上尿路结石作为泌尿外科常见疾病的发病率不断上升,严重影响患者健康和生活质量。随着“可视化”技术与内镜技术的迅速发展,以可视化穿刺为基础的超微通道经皮肾镜碎石术(MicroPerc)部分取代了以往的小通道经皮肾镜手术和纤维输尿管镜碎石手术。作为经皮肾镜碎石术的改良术式,MicroPerc手术应用于临床只有9年,但因其操作简便、创面小、出血少、术后恢复迅速、安全性高、并发症少等优点而在临床得到广泛应用与关注,降低了患者就医成本与社会负担。本文就可视化穿刺系统经皮肾镜取石术的临床进展及技术做一介绍。

超声实时定位系统联合微通道经皮肾镜取石技术在上尿路结石中的临床应用

经皮肾镜取石术（percutaneous nephrolithotom,PCNL）作为处理复杂性上尿路石的治疗方法已经被广泛用于临床。传统经皮肾镜主要采用X线或超声两种定位手段,临床应用各有优缺点。超声实时定位系统（Sonix GPS）是一种全新的超声示踪技术,能够直观地显示针的位置及进针轨迹,其特有的导航技术,可以缩短学习曲线,降低了穿刺难度,增加了穿刺准确性。

三维交互技术在经皮肾镜手术临床教学中的应用

目的:评估三维交互技术在经皮肾镜手术临床教学中的应用效果。方法:将120名本科生随机分为2组,各60名,对照组采用传统PPT教学模式,观察组采用三维交互技术教学模式,将CT影像数据导入mimics软件进行加工处理,导出模型后采用mimics-3matic软件设计交互功能,设计出符合临床手术教学的三维动态模型。对2组学生进行经皮肾镜穿刺手术相关能力评估,并采用问卷调查方式对两种教学模式进行满意度调查。结果:观察组经皮肾镜穿刺手术相关能力测评的动手能力和新知识接受能力均明显优于对照组(P<0.01),对教学模式的满意度也明显高于对照组(P<0.01)。结论:三维交互技术对于经皮肾镜手术的教学有帮助,是一种值得推广的教学模式。

应用微创经皮肾镜取石技术治疗肝内胆管结石的临床研究

目的对应用微创经皮肾镜取石技术治疗肝内胆管结石的临床疗效进行评价。方法选取70例复杂性肝内胆管结石患者按就诊顺序分成实验组和对照组各35例。实验组采用借鉴微创经皮肾镜取石术方法改良的经皮肝胆道镜取石技术进行治疗,对照组采用传统的胆总管切开胆道镜取石术进行治疗。观察两组手术时间、出血量、术后疼痛情况、首次结石取净率、最后残石率、并发症发生率、住院时间、住院费用,并对相关结果进行统计分析。结果实验组手术时间为(126.35±32.19)此而已min,对照组为(198.28±34.05)min,P<0.01;实验组出血量为(68.47±15.33)mL,对照组为(112.39±27.36)mL,P<0.01;实验组术后疼痛得分为(3.97±1.05)分,对照组为(6.08±1.52)分,P<0.01;实验组首次结石取净率为82.86%,对照组为85.71%,P>0.05;实验组最后残石率为5.71%,对照组为8.57%,P>0.05;实验组并发症发生率为0,对照组为14.29%,P<0.05;实验组住院时间为(13.48±2.63)d,对照组为(18.69±3.02)d,P<0.05;实验组住院费用为(8769±384)元,对照组为(10453±406)元,P<0.05。结论经微创经皮肾镜取石技术应用到肝内胆管结石的治疗中,可达到与切开手术同样的取石效果,且还具有缩短手术时间、减少出血量、降低并发症、减轻疼痛和经济负担、促进患者康复等优势。

可视穿刺经皮肾镜技术的临床应用

近年来,随着医疗器械的不断改进和研发,经皮肾镜取石术(percutaneous nephrolithotomy,PCNL)得到了突飞猛进的发展,并形成了多种手术方式,包括标准通道PCNL(> 20F)、miniPCNL(12 ~ 20F)、ultra-miniPCNL(11 ~ 13F)、mini MicroPerc (8 ~10F)和MicroPerc (4.85F)等[1]。

某省县级医院经皮肾镜碎石术加速康复护理技术实施的现状分析

目的分析某省县级医院泌尿外科对行经皮肾镜碎石术患者实施加速康复护理技术的现状,为加速康复技术在县级医院的实行和推广提供参考数据。方法2020年7-10月,采用问卷调查结合实地访视的方式对某省东、南、西、北、中部各地区12家县级医院医务人员进行调查,采用统计描述的方法对数据进行分析。结果该省县级医院泌尿外科医护人员对加速外科康复理念的认知存在一定的局限性,针对经皮肾镜碎石术患者有开展加速康复护理技术的项目有待增加。结论该技术可缩短患者住院日,改善患者术后恢复情况,提高对医护人员满意度,将加速康复护理技术向县级医院推广具有必要性和迫切性。

基于经皮肾镜技术治疗上尿路结石患者的研究进展

上尿路结石是临床常见泌尿外科疾病,以往主要采用开放切开取石术、体外冲击波碎石术(ESWL)、腹腔镜取石术、经尿道输尿管镜碎石术(URL)等手术治疗,但患者并未获得满意疗效及预后。随着微创医学领域不断创新,有学者提出在传统经皮肾镜取石术基础上加以改进,发展为微创经皮肾镜取石术,此法可有效避免传统经皮肾镜取石术不足之处,显著提高上尿路结石患者临床治疗有效性及安全性,有效保障其生活质量及生命安全。

微创经皮肾镜技术在上尿路结石治疗中的应用

微创经皮肾镜（mPNL）技术是目前治疗上尿路结石的主要手段之一。与传统的经皮肾镜技术比较其经皮肾微造瘘;使用F14-16的输尿管镜代替F24-36的标准肾镜;创伤小，效果好。

3D打印技术在经皮肾镜取石术中的应用效果观察

目的观察3D打印技术在经皮肾镜取石术中的应用效果。方法选取我院130例肾结石患者,按照手术方案不同分为2组各65例。常规组行经皮肾镜取石术,3D打印组行3D打印技术联合经皮肾镜取石术,对比2组手术时间、手术出血量、住院时间、术后结石清除率、并发症发生率。结果3D打印组手术时间、住院时间较常规组短,手术出血量较常规组低(P<0.05);3D打印组术后结石清除率89.23%,较常规组的72.31%高(P<0.05);3D打印组并发症发生率1.54%,较常规组的12.31%低(P<0.05)。结论3D打印技术应用于经皮肾镜取石术中,可缩短手术时间,减少手术出血,提高结石清除效果,减少并发症发生,加快患者康复。

经皮肾镜技术治疗上尿路结石进展

泌尿系统结石是泌尿外科的常见病，我国人群中的患病率约为120／10万～6025／10万，其中25％的患者需住院治疗。按地域不同占泌尿外科住院患者20％～35％，且其发病率有上升趋势［1］。近年来，泌尿系统结石的手术治疗从传统开放性手术为主的治疗方法转变为以微创为主导的治疗方法，本文仅对经皮肾镜技术治疗上尿路结石进展进行综述。

用经尿道输尿管软镜技术和经皮肾镜技术治疗上尿路结石的疗效对比

目的 :对比用经尿道输尿管软镜技术和经皮肾镜技术治疗上尿路结石的临床效果。方法 :将2016年1月至2016年12月期间射洪县中医院收治的56例上尿路结石患者作为研究对象。将这56例患者随机平均分为A组和B组。为A组患者使用经尿道输尿管软镜进行治疗,为B组患者使用经皮肾镜进行治疗。然后,比较两组患者结石的清除率、进行手术的用时、住院的时间及其VAS(视觉模拟评分法)评分。结果 :与B组患者相比,A组患者结石的清除率更高,其进行手术的用时和住院的时间均更短,其VAS评分更低(P<0.05)。结论 :与使用经皮肾镜技术进行治疗的效果相比,使用经尿道输尿管软镜技术对上尿路结石患者进行治疗的效果更好,可明显提高其结石的清除率,缩短其治疗的时间,减轻其疼痛的程度。

输尿管镜代替肾镜技术在经皮肾碎石手术中的临床研究

目的:探究在上尿路结石的经皮肾碎石手术中输尿管镜代替肾镜技术的临床应用效果。方法:2015年3月至2015年10月期间,我院接受治疗的上尿路结石患者106例作为研究对象,根据患者进入我院接受诊治的先后顺序进行排序后分组,其中单号设定为对照组,双号设定为观察组,对照组患者采用经皮肾镜碎石取石治疗,观察组患者则结合输尿管镜替代肾镜进行经皮肾碎石治疗,对比两组患者的手术治疗相关指标及其术后并发症发生情况。结果:观察组患者的手术时长、结石清除率与对照组相比,均无统计学意义(P>0.05),观察组患者术后并发症发生率明显低于对照组,差异显著符合统计学判定标准(P<0.05)。结论:在上尿路结石患者的临床治疗中应用输尿管镜代替肾镜技术能够有效保证患者的临床治疗效果,同时降低患者术后并发症发生率,有效促进患者术后机体恢复,值得在上尿路结石治疗中推广应用。