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折反射成像的经纬仪模型研究
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作者 徐子程 姜肇国 +1 位作者 吕耀文 宫玄睿 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2021年第3期22-27,共6页
折反射全向相机具有能够提供360°视场、安装灵活、结构紧凑、成本低廉等优势。在单视点结构的约束条件下,根据折反射成像的旋转对称性,提出了折反射成像的全新模型。首先,根据折反射成像的投影几何理论,分析并推导出图像点到投影... 折反射全向相机具有能够提供360°视场、安装灵活、结构紧凑、成本低廉等优势。在单视点结构的约束条件下,根据折反射成像的旋转对称性,提出了折反射成像的全新模型。首先,根据折反射成像的投影几何理论,分析并推导出图像点到投影中心之间的距离与空间射线俯仰角的对应关系。其次,根据现有的球面统一模型将空间点投影到图像平面上,得出的图像点坐标在提出的模型中反投影出一条空间射线,对比统一球面模型验证提出的模型的正确性。最后用提出的模型计算图像点的反投影误差,得到误差为0.2个像素以内,实验结果表明,提出的模型能够获得较高的标定精度。提出的经纬仪模型将二维标定化简为一维标定,为折反射全向视觉的研究开辟了新的思路。 展开更多
关键词 折反射全向视觉 经纬仪模型 单视点
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NEW MODEL OF THEODOLITE INDUSTRIAL MEASURING SYSTEM
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作者 熊春宝 叶声华 +1 位作者 王仲 匡绍君 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 1999年第2期78-82,共5页
Comparing with the coordinates measuring machine (CMM),the theodolite industrial measuring system (TIMS) can be easily moved and it can measure large sized industrial targets contactlessly.But up to now the precision... Comparing with the coordinates measuring machine (CMM),the theodolite industrial measuring system (TIMS) can be easily moved and it can measure large sized industrial targets contactlessly.But up to now the precision of the TIMS has been considered so low that the TIMS isnt applied to some precise measurements.The error in self locating TIMS is a main factor which affects the precision of the TIMS.A new model of the TIMS is given out in this paper,and it can eliminate the error in self locating the TIMS.The new model is not only investigated and analyzed theoretically but also verified by the real measured data. 展开更多
关键词 model theodolite industrial measuring system (TIMS) self location of system
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