多梳栉经编机用步进电动机系统分析计算

机械式多梳栉经编机微机化控制将链块驱动梳栉运动改进为由步进电机驱动。通过对步进电机的性能分析及参数进行分析设计,计算出系统误差;设计了高低压驱动电路。试验结果说明,输出性能满足系统要求,有一定推广应用价值。

经编机用新型高阻尼减振器的研制

介绍了经编机固有频率的计算方法,给出了新型高阻尼减振器的结构外形图,并对其工作原理加以阐述。运用正交实验确定了最佳的橡胶配方和胶圈形状,利用ANSYS软件的优化设计功能进行参数设计。经动特性试验,隔振效果达到预期水平。

经编机用新型高阻尼减振器的研制

介绍了经编机用新型高阻尼减振器的工作原理、产品性能及试验应用 ;运用正交分析法确定了最佳的橡胶配方和橡胶圈形状 ,用ANSYS软件对减振器进行了优化设计计算 ;试验表明 :隔振效果达到预期水平 。

纺织机械与附件-卷绕轴──第5部分:经编机用分段整经轴

１范围ＩＳＯ８１１６的这一部分定义了经编机用分段整经轴的基本术语和标记并规定了分段整经轴的主要尺寸以及主要元素的形位公差最大值。如果需要限定经轴的残余不平衡量，还推荐了一种质量等级供选择。２引用标准ＩＳＯ２８６－２：１９９８ＩＳＯ制极限与配合———第...

经编机用盘头夹紧装置的设计

现有的靠机械刚性螺纹并紧方式设计的盘头,当纱线减少到一定程度时,将会发生经轴打滑现象,须人工调整,否则将会在编织的织物上产生横条或隐横条。针对这一问题,提出采用蝶形弹簧开发一种盘头自动夹紧装置,并介绍了蝶形弹簧设计的要求及计算方法。实践证明,该新式夹紧装置可解决一般夹紧装置不方便和可靠性差的问题,具有一定的实用价值。

经编机电子横移运动同步性补偿设计

为解决经编机电子横移系统中横移动作滞后、不能满足经编机高速运转需要的问题,通过实验测试了经编机电子横移系统中常用的3种交流伺服系统的伺服驱动器接收的指令信号曲线和伺服电动机实际运动曲线,确定了各伺服系统的运动响应的滞后时间,并针对性地设计了一种与主轴运转实时同步的横移指令信号以弥补横移滞后的补偿方案,即根据经编机实时转速来动态预置横移指令信号的提前量,以弥补电子横移系统的滞后时间。结果表明:在相同系统配置条件下,电子横移系统通过设置合适的指令信号提前时间量作为补偿值,即根据经编机主轴的当前运转速度,采用提前发出横移指令信号的方法可有效补偿横移伺服的滞后响应特性,保证了梳栉横移与摆动动作的同步性,电子横移经编机的运转速度可提高约18%,从而显著提升电子横移经编机的生产效率。

经编机电子横移系统机械刚度对其性能的影响

针对机械刚度影响经编机横移精度和动态性能等问题,从全局机电耦合角度建立电子横移的机电耦合模型,得出机械动刚度矩阵,确定影响机械刚度的关键参数。考虑到机械结构的间隙配合影响刚度,推导出闭环条件下的间歇递推公式,辨析系统的间隙幅值与振动频率。利用函数描述法,应用Simulink软件仿真分析含间隙配合的横移系统中各刚度指标对其性能的影响。结果表明:提高丝杠与支撑轴承轴向刚度的等效刚度无助于系统运行稳定性的提高;滚珠螺母轴向刚度和滚珠丝杠的扭转刚度影响梳栉工作台的横移精度;推杆的轴向拉压刚度过大容易造成系统的振荡和超调。

基于快速自适应经验模态分解的高速经编机振动分析

针对某型高速经编机在高转速下结构振动过大以及机构运动信号与结构振动信号相混叠,故障特征难以分离的问题,提出基于快速自适应经验模态分解(FAEMD)算法的经编机振动故障诊断方法。首先运用FAEMD算法将原始振动信号分解成有限个本征模态函数(IMF),然后计算各IMF分量与原信号的相关性,结合经编机运动特点,判断其中相关性最大的本征模态函数为机构运动分量并去除,最后将剩余分量重组实现结构振动信号的提取。将该方法应用于经编机振动故障诊断中,对动态振动数据进行处理,结合静态固有频率测试,成功提取出与实际故障现象相同的信号频率特征,判断出经编机在高转速下振动过大的原因,为后续经编机振动优化提供了参考。

一种高鲁棒性经编机上断纱在线检测算法

为检测经编机编织过程中产生的断纱问题,提出了以图像维度转换为基础的复合检测算法。首先通过不同时刻拍摄的多张图像生成一张包含时域信息的特征增强图像,以减少环境噪声带来的影响,并极大程度保持了断纱位置时域与频域的特征;然后使用小波变换的方式对增强图像进行断纱检测,在保证检出的情况下提升了检测速度;最后对检测到缺陷的位置使用深度学习的方式再进行一次检测以提升整体算法的鲁棒性。实验结果表明,本文算法可有效地检测不同工艺多类型纹理织物的断纱特征,相对于传统算法时效性与鲁棒性都得到很大程度的提高,能够满足工业场景下断纱检测的需要。

衬纬复合材料经编机推纬机构的设计

为了开发双轴向衬纬经编机、研究其中推纬机构的设计方法,文章分析了推纬工艺过程,发现推纬针有最后、最前和最高3个关键点位置,前后和上下运动位移,以及相对应的主轴转角要求。选用平面五连杆执行机构与两组并行的平面多连杆机构串联,构成两自由度平面多连杆推纬机构;采用矢量方程参数法求得执行机构的两个运动输入摆角,并据此采用图解反转法综合出第一、第二推纬机构的尺度;对设计的推纬机构进行运动仿真,得到推纬针运动轨迹、3个关键点坐标和对应主轴转角大小,前后、上下运动位移分别为19、7.7 mm,关键点坐标、主轴转角的误差均小于±5%,满足设计及工程应用要求。

2022中国国际纺织机械展览会暨ITMA亚洲展览会经编机述评

介绍2022年中国国际纺织机械展览会暨ITMA亚洲展览会经编机及整经机的参展情况和技术特征。概述参展经编机与整经机的主要技术特点,比如高速化、智能化、超宽幅等,并且绝大多数经编机都使用了电子数控技术,其机电一体化水平显著增强。结果表明,我国经编机制造水平有了显著提高,智慧纺织、软件集成、自动化纺织正在逐渐实现,并提出我国经编机制造企业应进一步提升经编设备智能程度,令经编机真正实现智能化、高速化、绿色化。

高速经编机梳栉横移振动分析

经编机在高速运行时会有较大振动与噪音,为优化梳栉横移的平稳性和精确性,对梳栉机构进行简化分析、建立动力学模型,根据动力学微分方程求解系统对零初始条件的响应。根据实际工况,提出高速经编机梳栉部分的减振措施,并用Ansys workbench仿真分析,求解梳栉部分固有频率,并对伺服电机的不同驱动力输入方式进行比对,选择合适驱动力输入规律作为伺服电机输入。

高速经编机梳栉横移运动的优化设计

为改善梳栉横移运动,减小横移冲击,通过分析梳栉横移运动的工艺特性,运用机械运动学理论,选用适合高速凸轮机构的组合正弦加速度运动规律作为梳栉横移驱动曲线,研究影响横移运动特征值的4个因素:织针针距、横移针距数、经编机主轴转速和横移允许主轴转角。分析结果表明,可通过增大横移允许主轴转角的方法来优化横移运动,即在确保横移安全可靠的条件下导纱针横移提早起始点,延后结束点,增加实际横移时间,从而显著改善高速经编机梳栉横移的运动性能。

多梳栉经编机成圈运动及其机构分析与设计

在吸收、掌握国外经编机机构设计精髓的基础上,对多梳栉经编机的成圈运动及其机构实现进行了深入研究。首先,介绍了成圈机构、成圈过程及其工作原理,设计出具有停歇功能的斯蒂芬森六杆传动机构,并通过共享一个不同相位角的三拐曲轴,将三个六杆传动机构与3-DOF平面八杆成圈子机构串接,设计出单主轴驱动的3-DOF平面22杆经编成圈主机构,并进行机构运动学分析;然后,根据梳栉上导纱针的排布以及成圈工艺,规划成圈运动轨迹的关键特征点,并用最小二乘法拟合出各运动轨迹的多项式函数;最后,对3-DOF平面22杆经编成圈主机构进行整体建模分析,并运用遗传算法对其进行了基于成圈运动轨迹逼近的机构参数优化设计。

基于MatLab的经编机钩针凸轮轮廓曲线反求设计

为设计并制造磨损的经编机钩针凸轮的替代品,提出一种新的反求设计方法,即利用三坐标测量仪测得磨损凸轮轮廓线上各点数据,在MatLab中将所采集的数据进行曲线绘制,通过进一步修正曲线,对数据进行重新筛选后,利用MatLab对新数据进行三次样条插值,再借助Excel将插值后的数据导入AutoCAD中生成可编辑的凸轮轮廓曲线,为数控编程提供依据。实际运行结果表明,由该方法加工出的凸轮满足生产工艺要求,振动小,噪音低,这种方法可为类似凸轮设计提供借鉴。

高速经编机电子横移系统运动精度分析

针对电子横移系统不能适应高速经编机的发展要求,影响高速经编机全面电子化控制的问题,通过对电子横移系统的工作原理与工艺要求的研究,从系统控制和机械结构2方面分析影响横移运行精度的因素。结果表明:在系统控制方面,控制方式、驱动运动规律、电子齿轮比设置、跟随误差、反馈方式与精度、主轴信号装置是影响横移运动精度的因素;在机械结构方面,直线伺服电机的选型与安装、顶杆长度、电机运动轴与梳栉的平行度是横移运动精度的主要影响因素。

经编机伺服控制系统的参数调节方法

介绍伺服控制系统在经编行业的使用现状,阐述经编机伺服控制系统参数调节的理论,提出较为系统的符合经编伺服控制系统使用要求的参数调节方法,建立了由Kollmorgen公司IL18-030A1型伺服电机和CD5系列伺服驱动器组成的伺服控制系统平台,讨论实际参数调节中的具体问题。通过对实验采集的运动曲线进行分析,指出进一步的解决方案。曲线分析表明,所研究的方法对经编机伺服系统进行参数调节可完全达到经编生产的要求。

双针床贾卡经编机全成形技术研究进展

双针床贾卡经编机全成形技术是针织成形技术发展中的热点技术之一,文章梳理了双针床贾卡经编机及其CAD设计系统的发展历史,指出目前国内外技术成熟的双针床贾卡经编机机型及其配套的CAD设计软件系统。文章以双针床贾卡经编机全成形运动服装的CAD设计流程为例,指出了经编全成形工艺设计软件的特点和设计要求,为进一步研究双针床贾卡经编机全成形技术奠定基础。

基于SimMechanics的经编机平面十杆机构运动学建模及仿真研究

运用SimMechanics建立了经编机传动舌针的仿真模型,并对其进行了运动学仿真,得到了该重要机构中某一关键点的瞬时位置、速度和加速度仿真曲线.仿真结果表明:该方法对机械系统进行建模分析,具有便捷高效、功能强大等优点,为复杂多杆机构的设计分析提供了一定的理论依据和较好的仿真分析方法.

多梳贾卡拉舍尔经编机全自动化改造实践

提出了一种通过Solidworks三维软件进行多梳贾卡拉舍尔经编机全自动化改造的设计方法。从机械传动机构、梳栉位置排布、钢丝花梳结构、EL电子梳栉横移机构、集成控制系统等方面进行设计研究,将RJGS5F型经编机成功地改造为MRPJ43/1/24经编机。结果表明,机器改造后,可织造旧机器无法生产的高档精美花边,速度由290r/min提升到420r/min,月产量由1.2t增产到2t,机器工作稳定。实践结果与设计仿真结果吻合,验证了该设计方法的可行性和正确性。