结直肠癌经自然腔道取标本手术的早期炎性反应、肿瘤学治疗结局与远期预后

目的:比较结直肠癌传统腹腔镜手术(laparoscopic surgery,LAP)与无腹部辅助切口是经自然腔道取标本手术(natural orifice specimen extraction surgery,NOSES)术后的炎性反应程度、肿瘤学治疗结局与远期生存预后。方法:共1 020例患者纳入研究,其中NOSES组416例,LAP组604例。倾向得分匹配平衡两组患者基线资料,最后,两组各有344例患者纳入研究。收集两组患者临床病理特征、围手术期参数、早期炎性反应指标与预后信息。研究终点为5年总生存期(overall survival,OS)、无瘤生存率(disease-free survival,DFS)与无局部复发率生存率(local-recurrence free survival,LRFS)。结果:NOSES具有术后疼痛轻(P<0.05)、额外麻醉药物使用比例少(11.0%vs 29.9%,P<0.001)、切口并发症发生率低(1.5%vs 4.4%,P=0.023)、术后胃肠道功能恢复快(2.7 vs 3.3天,P=0.022)等短期优势。NOSES组患者术后第2天平均体温显著高于LAP组(37.3 vs 37.1℃,P=0.031)。此外,NOSES组患者术后第1、3天的平均中性粒细胞百分比与术后第3天的C反应蛋白水平显著高于LAP组(P<0.05)。然而,两组患者术后盆腔感染并发症发生率无显著差异(0.9%vs 1.2%,P=1.000)。此外,两组患者标本长度、近端切缘距肿瘤距离、远端切缘距肿瘤距离和淋巴结清扫数量等病理结果方面无统计学差异(P>0.05)。预后方面,两组患者有着相似的5年OS(91.6%vs 89.3%,P=0.434)、DFS(84.1%vs 83.6%,P=0.898)与LRFS(95.9%vs 94.0%,P=0.369)。结论:结直肠癌NOSES是安全可行的,有着疼痛轻、恢复快、切口并发症发生率低等明显的短期优势。虽然NOSES手术会在早期引起较强的急性全身炎性反应,然而并不会转化为相关并发症。此外,NOSES手术与LAP有着相似的肿瘤学治疗结局与远期预后,可以在临床工作中广泛开展与推广。

腹腔镜经自然腔道取标本手术在老年高位直肠癌患者中的疗效分析

目的:探讨经自然腔道取标本手术治疗老年高位直肠癌的临床疗效。方法:回顾性选取2017年9月至2022年9月手术治疗的64例老年高位直肠癌患者,分为对照组与观察组,每组32例,两组均行腹腔镜直肠癌根治术,对照组经腹部辅助切口取标本,观察组经肛门取标本。比较两组术中出血量、手术时间、清扫淋巴结数量、术后首次排气时间、疼痛评分、首次下床活动时间及术后并发症发生率等。结果:两组患者临床资料差异无统计学意义(P>0.05);术中出血量、病理分级、淋巴结清扫数量、术后并发症差异亦无统计学意义(P>0.05)。两组术后病理切缘均为阴性;观察组手术时间长于对照组,疼痛评分低于对照组,术后首次排气时间、术后首次下床活动时间及术后住院时间短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:对于老年高位直肠癌的手术治疗,经自然腔道取标本手术是安全、有效、可行的,与经辅助切口取标本手术相比,在减少术后疼痛、胃肠功能恢复等方面具有一定优势。

改良预防性回肠造口术在中低位直肠癌经自然腔道取标本手术中的应用

目的探讨改良预防性回肠造口术在中低位直肠癌经自然腔道取标本手术(natural orifice specimen extraction surgery,NOSES)中的应用价值。方法回顾性分析2017年9月~2023年5月我院63例中低位直肠癌NOSES行预防性回肠造口术,根据造口方式的不同,分为观察组(改良回肠造口术,n=31)和对照组(常规襻式回肠造口,n=32),比较2组造口时间、造口还纳手术时间、术后造口早期并发症(造口渗漏、周围皮炎、疼痛、周围trocar孔感染、出血、缺血坏死、水肿、周围皮肤黏膜分离及近端肠梗阻)和远期并发症(造口狭窄、回缩、脱垂、旁疝)、肿瘤复发及死亡情况。结果63例均顺利完成预防性回肠造口术及造口还纳手术。观察组造口手术时间中位数7(6,8)min,明显短于对照组23(21,24)min(Z=-6.853,P=0.000);观察组造口还纳手术时间(63.2±5.7)min,明显短于对照组(93.5±4.7)min(t=-23.109,P=0.000)。2组均无造口出血、坏死。观察组造口疼痛发生率明显低于对照组[6.4%(2/31)vs.65.6%(21/32),χ^(2)=21.766,P=0.000];观察组造口周围trocar孔感染发生率显著低于对照组[0%(0/31)vs.53.1%(17/32),P=0.000]。2组均无造口狭窄发生;造口旁疝3例,其中观察组1例,对照组2例,2组发生率差异无统计学意义(P=1.000);对照组1例造口回缩,1例造口脱垂。5例并发症均在二次还纳手术中得到及时治疗。63例随访6~60个月,均无肿瘤复发或死亡。结论中低位直肠癌NOSES中应用改良预防性回肠造口术安全、可行,操作简便,有一定的实用性及推广价值。

机器人辅助经自然腔道取标本手术在结直肠病变中应用进展

外科手术是目前治疗结直肠癌的首选方式。机器人辅助经自然腔道取标本手术(NOSES)创伤小,避免了术后切口疝的发生。机器人可在盆腔等狭窄空间进行精细操作,弥补了腹腔镜手术的不足,减少中转开腹及术中并发症。笔者简要介绍了机器人手术系统和自然腔道内镜手术概况,探讨机器人辅助NOSES在结直肠手术中的应用进展,旨在为解决上述问题推动机器人辅助NOSES发展提供理论支持。目前机器人辅助NOSES较传统手术在安全性及可行性上效果相当或更优,但机器人辅助NOSES仍有操作局限性、成本过高、手术学习成本增加等问题,因此,在后续研究中应建立规范化培训体系,研发标本取出及自然腔道扩张工具,扩大机器人辅助NOSES适应证。

机器人手术系统右半结肠切除经自然腔道取标本机器人手术系统方式选择与质量控制

经自然腔道取标本机器人手术系统(natural orifice specimen extraction surgery,NOSES)已进入高速发展期,目前面临的主要问题为NOSES术式的选择及高质量推广普及。我们结合近百余例NOSES机器人手术系统右半结肠癌手术实践经验,对NOSES方法的选择,从手术前、中、后三个层面,介绍NOSES机器人在右半结肠癌手术中的应用。

结直肠肿瘤经自然腔道取标本手术的影响因素分析

目的了解我国经自然腔道取标本手术(NOSES)开展现状,探讨结直肠肿瘤NOSES的影响因素。方法对830名外科医师进行问卷调查,内容包括医师基本情况、结直肠肿瘤NOSES手术开展情况等。结果共发出问卷830份,回收有效问卷807份(97.2%)。68.8%(555/807)的外科医师所在医院级别为三甲,华中和华东地区占52.8%(426/807),高级职称占74.8%(604/807),69.1%(558/807)的外科医师开展结直肠肿瘤NOSES手术。三甲级医院、对NOSES理论体系掌握好和每年完成结直肠肿瘤手术例数超过50例是外科医师开展NOSES的促进因素(均P<0.05)。三甲级医院和对NOSES理论体系掌握好是外科医师开展经阴道取标本NOSES的促进因素(均P<0.05)。结论我国外科医生开展结直肠肿瘤NOSES势头较好,提升NOSES理论体系的掌握程度或将成为促进外科医生开展结直肠肿瘤NOSES手术的重要手段。

胃癌经自然腔道取标本手术的临床实践

近年来,经自然腔道取标本术(NOSES)在胃癌治疗中的应用引起了广泛关注。NOSES的益处包括减少术后疼痛和伤口并发症、避免术后镇痛药的使用、更快的消化道功能恢复、更短的住院时间、更好的美容和心理效果。然而,NOSES治疗胃癌的研究还处于起步阶段,其理论体系和临床应用还有很大的发展潜力。这种创新技术面临几个亟待解决的问题,特别是其在加速康复外科及微创外科方面的应用。本文聚焦NOSES在胃切除根治术中的研究进展。试图通过综述该领域研究最新成果,为临床抉择提供帮助。

经自然腔道取标本手术在直肠脱垂治疗中的应用及近期疗效分析

目的:探讨经自然腔道取标本手术治疗直肠脱垂的应用价值及近期疗效分析。方法:回顾分析2019年1月至2023年3月收治的41例直肠脱垂患者的临床资料。其中15例行经自然腔道取标本手术(观察组),26例行传统腹腔镜手术(对照组)。对比分析两组手术时间、术中出血量、术后住院时间、术后疼痛评分、术后并发症及复发率,评估肛门括约肌功能、Wexner肛门失禁评分及便秘评分。结果:观察组与对照组术中出血量差异无统计学意义[48(42,50)mL vs. 47(45,50)mL,P>0.05],手术时间[(147.20±5.51)min vs.(132.61±5.88)min]、住院时间[7(6,8)d vs.12(10,13)d]、术后疼痛评分[2(1,3)分vs.5(4,6)分]差异有统计学意义(P<0.05)。术后两组肛门括约肌评分、Wexner肛门失禁评分、Wexner便秘评分与术前相比均降低,差异有统计学意义(P<0.05),两组间差异无统计学意义(P>0.05)。对照组发生3例腹壁辅助切口脂肪液化。术后无围手术期死亡,随访6个月无复发病例。结论:经自然腔道取标本手术应用于直肠脱垂的治疗安全、可行,具有康复快、术后疼痛轻、便秘与肛门失禁明显改善、复发率低的优点,值得临床推广应用。

经自然腔道取标本手术治疗老年结直肠癌的短期疗效分析

目的:比较腹腔镜经自然腔道取标本手术(NOSES)与传统腹腔镜手术(CLS)治疗老年结直肠癌的近期临床疗效,评估NOSES在老年结直肠癌患者中的应用价值。方法:选取2022年10月至2023年11月经肠镜及术前病理诊断为结直肠癌,拟行中高位直肠癌、远端乙状结肠癌根治术的63例老年患者,采用随机数字表法将患者分为NOSES组(n=31)与CLS组(n=32)。收集两组患者临床资料进行分析。结果:研究过程中NOSES组剔除5例,CLS组剔除6例,最终两组均有26例患者纳入研究。两组手术时间、出血量、淋巴结清扫数量、腹腔冲洗液细菌培养结果、术后白细胞计数、术后C反应蛋白水平及并发症发生率差异均无统计学意义(P>0.05)。术后第1天、第2天、第3天,NOSES组疼痛评分均低于CLS组(P<0.05);NOSES组首次下床活动时间、首次排气时间、术后住院时间短于CLS组(P<0.05),NOSES组术后第7天前白蛋白水平高于CLS组(P<0.05)。结论:NOSES应用于符合手术指征的老年结直肠癌患者可达到CLS的安全性。相较CLS,NOSES具有减轻术后疼痛、早期下床活动、促进胃肠功能恢复、加快营养恢复、缩短住院时间的优势,值得在符合条件的老年结直肠癌患者中推广。

经自然腔道取出标本手术在结直肠癌治疗中的疗效研究

目的 研究经自然腔道取出标本手术在结直肠癌治疗中的效果。方法 回顾性选取2021年9月—2023年9月宜都市人民医院收治的108例结直肠癌患者的临床资料,按照治疗方法的不同将患者分成两组,每组54例,对照组采用常规腹腔镜手术治疗,观察组采用经自然腔道取出标本手术治疗,对比两组患者手术相关指标、手术前后免疫功能和并发症发生率对比。结果 观察组首次排气时间(45.12±5.33)h、首次离床时间(38.42±5.12)h、首次进食时间(47.74±2.10)h、首次排便时间(68.47±4.45)h、住院天数(9.01±1.25)d均短于对照组的(55.62±7.45)h、(46.78±5.33)h、(57.28±3.58)h、(76.52±5.98)h、(11.56±3.32)d,差异有统计学意义(t=8.423、8.312、16.891、7.936、5.282,P均<0.05)。治疗后,观察组免疫功能指标水平低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组患者术后并发症总发生率低于对照组,但差异无统计学意义(P>0.05)。结论 结直肠癌患者采用经自然腔道取出标本手术治疗能让患者的相关指标得到改善,提高免疫能力。

腹腔镜下结直肠癌经自然腔道取标本手术保留左结肠动脉对患者预后的影响

目的 探究腹腔镜下结直肠癌经自然腔道取标本手术(NOSES)保留左结肠动脉对患者预后的影响。方法 选取2021年10月至2023年4月巨野县北城医院收治的70例结直肠癌患者,根据随机数字表法分为对照组(35例)和观察组(35例)。两组患者均接受NOSES,对照组患者术中不保留左结肠动脉,观察组患者术中保留左结肠动脉。比较两组患者手术指标、胃肠功能、排尿功能、肛门功能、并发症总发生率。结果 两组患者淋巴结清扫数对比,差异无统计学意义(P>0.05);观察组患者术中出血量少于对照组,手术时间长于对照组,术后肛门首次排气时间、住院时间均短于对照组(均P <0.05);术后3个月,观察组患者胃肠功能恢复情况、排尿功能、肛门功能均优于对照组(均P <0.05);观察组患者并发症总发生率低于对照组(P <0.05)。结论 腹腔镜下结直肠癌NOSES术中保留左结肠动脉,有助于促进患者术后胃肠、排尿功能的恢复,减少肛门功能损伤,安全性较高,值得临床应用。

结直肠肿瘤经自然腔道取标本手术的临床应用

目的:探讨为结直肠肿瘤患者行经自然腔道取标本手术(NOSES)的安全性与可行性,并总结NOSES术中应用荷包缝合抵钉座置入法的安全性、可行性。方法:回顾分析2021年2月至2022年6月行NOSES(NOSES组,n=20)与腹腔镜辅助结直肠癌根治术(腹腔镜组,n=40)患者的临床资料,NOSES组采用荷包缝合抵钉座置入法,腹腔镜组采用下腹正中约5 cm横行切口。结果:两组患者年龄、性别、病灶下缘距齿状线距离、肿瘤长度、手术时间、术中出血量、总费用等差异无统计学意义(P>0.05),NOSES组术后住院时间短、术后疼痛评分低、术后排便功能评分高于腹腔镜组,差异有统计学意义(P<0.05)。NOSES组采用腹腔镜下荷包缝合抵钉座置入法,用时6~15 min,平均(8.90±2.15)min,无严重并发症发生。结论:结直肠肿瘤患者行NOSES安全性较好,且在缩短术后住院时间、减轻术后疼痛评分、保护术后排便功能方面具有明显优势,未增加患者住院费用。术中应用荷包缝合抵钉座置入法操作简单,安全性良好,值得推广。

胃肠道肿瘤患者对经自然腔道取标本手术的认知调查

目的:了解胃肠道肿瘤患者对经自然腔道取标本手术(NOSES)的认知现状。方法:向2021年6月至2021年9月接受诊治的胃肠道肿瘤患者发放调查问卷。结果:共回收问卷226份,其中有效问卷209份,问卷有效率为92.5%;男119人,女90人。手术费用在男性中评分更高[(2.61±0.58)分vs.(2.39±0.59)分,P=0.002],腹壁美容效果[(1.81±0.85)分vs.(2.20±0.88)分,P=0.001]及术后疼痛程度[(2.54±0.55)分vs.(2.94±0.23)分,P<0.001]在女性中评分更高。开放手术、腹腔镜手术及NOSES三种术式的对比评价中,调查对象认为NOSES在并发症风险(P<0.001)、术后完全恢复自理能力所需时间(P<0.001)及术后疼痛程度(P<0.001)方面具有明显优势,但NOSES的手术费用(P<0.001)及对医师的要求(P<0.001)高于开放手术、腹腔镜手术。单因素分析结果显示,性别、学历、居住地、婚姻状况、女性生育意愿及内镜检查史是调查对象选择手术方式的影响因素。手术创伤小(96人,86.5%)、术后恢复期心理压力较小(77人,69.4%)、无切口瘢痕(62人,55.9%)是调查对象选择NOSES的主要原因。当腹腔镜手术与NOSES术后并发症发生率相同时,选择NOSES的调查对象更多(126人,60.3%)。结论:在控制成本且安全、有效的前提下,NOSES有望得到患者的广泛认可。

经自然腔道取出腹腔镜标本对男性低位直肠癌患者术后排尿功能及康复质量的影响

目的探讨腹腔镜标本经自然腔道标本取出术在男性低位直肠癌的应用效果。方法选取2019年10月至2021年11月收治的94例男性低位直肠癌患者。根据收治年限进行分组,2019年10月至2020年10月收治的47例患者纳入观察组,采用腹腔镜标本经自然腔道标本取出术。2020年11月至2021年11月收治的47例患者纳入对照组,采用常规腹腔镜结直肠癌术式治疗。统计2组患者不良反应总发生率、体温变化及术后恢复情况。结果观察组与对照组术中出血量、阳性淋巴结个数无明显差异(P>0.05),但观察组远端切缘距离显著低于对照组(P<0.05)。观察组预防性造口发生率低于对照组(P<0.05),术后吻合口狭窄发生率及吻合口瘘发生率差异无统计学意义(P>0.05)。观察组术后社会、心理、精神及生理健康等4个维度的COH-QOL-OQ评分均高于对照组(P<0.05)。结论腹腔镜标本经自然腔道标本取出术在男性低位直肠癌手术中能有效提高患者手术安全性,降低远端切缘距离,避免预防性造口发生率,同时能改善患者术后康复质量。

经自然腔道取标本手术与传统腹腔镜手术治疗结直肠癌的效果比较

目的 对比经自然腔道取标本手术(NOSES)与传统腹腔镜手术治疗结直肠癌的临床疗效。方法 选取接受NOSES治疗的39例结直肠癌患者为观察组,另选取同期接受腹腔镜手术治疗,且一般资料与观察组均衡可比的39例结直肠癌患者为对照组。比较两组手术相关指标、术后恢复指标、疼痛指标及并发症发生情况。结果 观察组的手术时间长于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);两组术中出血量、淋巴结清扫数、引流管留置时间、术后首次进食时间、术后镇痛泵使用时间、术后住院时间差异均无统计学意义(均P>0.05)。观察组的首次排气时间、首次排便时间、首次下床活动时间短于对照组,差异均有统计学意义(均P<0.05);观察组术后24 h的VAS评分低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组患者的并发症发生率为7.69%,显著低于对照组的28.21%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 与传统腹腔镜手术相比,NOSES治疗结直肠癌的手术时间延长,但NOSES可促进术后患者的康复,减轻术后疼痛,减少术后并发症。

经自然腔道取标本的腹腔镜手术与腹腔镜辅助手术在直肠癌根治术中的近期疗效比较

目的通过比较经自然腔道取标本(NOSE)的腹腔镜直肠癌根治术与腹腔镜辅助直肠癌根治术的术后病理资料、手术相关情况及术后恢复情况,探讨NOSE的腹腔镜直肠癌根治术的可行性、安全性及临床应用价值。方法回顾性分析2017年7月至2022年4月于西安交通大学第一附属医院普通外科行保肛的直肠癌根治手术患者74例。其中经腹部辅助切口取标本手术(辅助切口组)38例,经自然腔道取标本手术(NOSES组)36例,通过比较两组患者术后病理资料、手术相关情况及术后恢复情况,从而比较两种手术疗效的差异。结果两组直肠癌患者一般资料及术后病理资料差异均无统计学意义(P均>0.05)。与辅助切口组相比,NOSES组患者手术时间、术后首次排气时间、术后首次进流食时间及术后住院时间均明显缩短(P均<0.05),而在术中出血量、术后并发症及是否二次手术方面差异均无统计学意义(P均>0.05)。结论NOSE的腹腔镜手术在直肠癌是安全可行的,具有微创、加速康复的特点,值得在临床推广应用。

机器人辅助下经自然腔道标本取出手术与常规机器人辅助手术治疗结直肠癌疗效的Meta分析

目的:通过Meta分析对比机器人辅助下经自然腔道标本取出手术(Natural Orifice Specimen Extraction Surgery,NOSES)与常规机器人辅助手术治疗结直肠癌的临床疗效。方法:检索截至2021年12月公开发表的机器人辅助经自然腔道取出标本的结直肠癌根治术对比常规机器人辅助手术治疗结直肠癌的研究。根据原始文献的纳入标准、排除标准对检索文献进行相关筛选,对纳入文献进行质量评价,获得最终纳入分析的文献。提取纳入文献的相关数据,采用Rev Man5.3统计学软件进行分析。结果:最终纳入8篇文献,其中1篇随机对照研究,7篇回顾性研究,共涉及701例患者,其中行机器人辅助下经自然腔道标本取出手术(NOSES组)338例,行常规机器人辅助手术(常规机器人组)363例。Meta分析结果显示,NOSES组手术时间比常规机器人组更长(WMD=7.69,95%CI=1.89~13.50,P=0.009),差异有统计学意义。两组术中出血量相比,NOSES组术中出血量高于常规机器人组(WMD=-4.93,95%CI=-9.32~-0.53,P=0.03);两组切除的肿瘤大小比较,差异无统计学意义(WMD=-0.09,95%CI=-0.26~0.08,P=0.30);两组淋巴结清扫数目比较,差异无统计学意义(WMD=-0.32,95%CI=-0.85~0.21,P=0.24);两组术后腹腔冲洗液细菌学检测结果比较,差异无统计学意义(OR=1.42,95%CI=0.56~3.62,P=0.46)。与常规机器人组相比,NOSES组术后VAS评分更低(WMD=-1.14,95%CI=-1.55~-0.74,P<0.001),术后附加镇痛更少(OR=0.22,95%CI=0.13~0.38,P<0.001),术后血常规WBC水平更低(WMD=-0.99,95%CI=-1.44~-0.54,P<0.001),术后首次排气时间更早(WMD=-11.36,95%CI=-14.70~-8.02,P<0.001),术后首次进食时间更早(WMD=-9.13,95%CI=-11.49~-6.78,P<0.001),术后总并发症更少(OR=0.57,95%CI=0.35~0.92,P=0.02),切口感染率更低(OR=0.20,95%CI=0.06~0.83,P=0.006),差异有统计学意义。两组吻合口瘘发生率(OR=1.35,95%CI=0.58~3.14,P=0.49)、腹腔内感染发生率(OR=1.26,95%CI=0.36~4.42,P=0.72)和肠梗阻发生率(OR=0.68,95%CI=0.19~2.43,P=0.56)比较,差异无统计学意义。NOSES组术后住院时间比常规机器人组更短(WMD=-1.21,95%CI=-2.08~-0.34,P=0.006),差异有统计学意义。结论:与传统机器人辅助手术相比,机器人辅助下经自然腔道标本取出手术可以减轻术后疼痛,减小附加镇痛比例,降低机体应激反应,降低术后总并发症发生率,更快恢复胃肠道功能。

经自然腔道取标本手术对比传统腹腔镜手术在结直肠癌中的优势性及安全性分析

目的比较经自然腔道取标本手术(NOSES)和传统腹腔镜手术治疗结直肠癌的优势性及安全性。方法2018年1月~2021年10月我科行结直肠癌手术的病人128例,其中60例行NOSES,68例行传统腹腔镜手术,对比两组术中、术后指标的差异。结果NOSES组和传统腹腔镜组切口长度分别为(3.93±0.10)cm和(10.77±1.23)cm,疼痛评分分别为(3.52±1.13)分和(4.12±1.11)分,首次下床时间分别为[(19.13±6.81)小时和(25.03±9.38)小时,排气时间分别为(52.23±14.05)小时和(61.59±16.87)小时,营养评分分别为(3.92±0.96)分和(4.41±1.04)分,住院时间分别为(11.22±2.22)天和(12.59±2.36)天,两组比较差异有统计学意义(P<0.05);两组手术时间分别为(142.41±20.28)分钟和(138.63±17.92)分钟,失血量分别为(62.58±35.68)ml和(66.03±51.34)ml,淋巴结清扫个数分别为(11.15±2.62)枚和(10.59±2.54)枚,并发症率分别为20.00%和22.06%,两组比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论NOSES在确保手术安全性时,在美观度、疼痛程度、康复方面,更具优势。

一种用于经自然腔道内镜手术的新型标本取物袋设计

目的提出一种新型的标本取物袋结构设计方案,以期能够用于经自然腔道内镜手术(natural orifice translumenal endoscopic surgery,NOTES)。方法首先,设计一种含有伸缩骨架装置、驱动结构装置、固定装置的标本取物袋结构;然后,采用MATLAB中的FMINCON函数将伸缩骨架装置的非线性化问题进行优化分析;最后,通过MATLAB对伸缩骨架装置进行运动学分析,得到伸缩骨架装置和驱动装置的角速度、角加速度曲线。结果优化设计得出驱动装置最佳运动距离区间为50~60 mm,并通过模拟实验验证了机构驱动效果。结论用于NOTES结直肠手术的新型标本取物袋结构设计方案合理,符合临床需求,具有良好的应用前景。

结直肠肿瘤经自然腔道取标本手术关键问题的思考与展望

随着外科技术的飞速发展及人们对微创理念、快速康复理念的不懈追求,近年结直肠肿瘤经自然腔道取标本手术(NOSES)在我国得到了越来越广泛的应用与开展,因无需腹壁辅助切口,手术标本经肛门、阴道等人体自然腔道取出,因此具有手术创伤更小、术后康复更快、美容效果更好等优点。但目前NOSES仍存在技术难点与争议,如无菌、无瘤原则的把握等,导致NOSES在全国范围内的开展尚不均衡。因此进一步思考与解决目前存在的问题,对于NOSES的推广与应用至关重要。本文现对NOSES的适应证及关键技术作一综述。