基于PLC和PMC的经轴纱机器人控制系统研究与设计

以西门子PLC和PMC运动控制卡为运动控制核心,开发设计了满足纺织行业经轴纱两头夹取、中间旋转、伺服电机驱动和定位的经轴纱自动化装卸控制系统。在控制系统硬件搭建基础上,结合生产过程需求分析了经轴纱机器人多轴运动精确定位和平稳控制,搭建开发了控制系统软件及运行界面。经生产现场实际在线验证,该控制系统运行稳定,有效提升了染色生产过程中自动化水平。

染色工序经轴纱自动装卸夹持器设计

针对染色工序人工装卸经轴纱单体质量大、装卸频繁导致用工密集、劳动强度大的问题,通过研究经轴自动夹持原理,建立了经轴纱装卸模型,得出装卸过程在x、y、z向三维空间均有移动且伴随翻转,夹持机构需要实现对经轴纱的6个自由度约束,提出基于螺纹副自锁夹持与柔性牵引翻转的经轴纱自动装卸夹持方法。设计出具有自锁螺旋副的螺纹带动夹指闭合和钢丝绳牵引下的变力臂翻转机构,设计了适用于直径范围175~300 mm的经轴纱自动装卸夹持器,并进行验证,有效地解决了大质量、长轴类纺织品自动装卸问题。

张力控制浆纱机经轴放纱的应用

介绍采用串级PID函数调节模块的控制算法,在浆纱机的经轴变速度和变直径过程中进行恒张力控制,确保片纱张力的恒定,提高浆纱的好轴率。

浆纱长度和伸长率电子监测器

监测器具有可对浆纱长度和伸长率（每10米）进行监测、显示、匹长打印及织拍满轴报警等功能。伸长率精度为0．1％，织轴纱长精度为1米，计长容量为2000米。文中着重介绍了所研制的电子监测器的伸长率检测电路部分。

经编弹力布横档现象初探

阐述了经编弹力布出现横档疵点是由于整经时结头产生的凸起被送经感应罗拉感应后错误的调整送经无级变速器的传动比,使线圈长度有规律的变小而引起的;提出了整经时将起始端纱线均匀平整的集中在经轴一侧,消除严重凸起,并将送经感应罗拉固定在另一侧几乎没有凸起的部分,从而消除横档疵点的解决办法。

A Geometric Model of Multiaxial Warp-knitted Preform for Composite Reinforcement

A new geometric model of Multiaxial Warp-Knitted (MWK) performs, which is based on the experimental observations and analysis of basic stitch, is developed to relate the geometric parameters and process variables. The fiber volume fraction and fibre orientation of MWK reinforced composites are described in terms of structural and processing parameters in the model. And this model provides a basis for the prediction of mechanical behavior of the MWK reinforced composites.

Tensile Property of Bi-axial Warp Knitted Structure

The tensile property of bi-axial warp knitted fabrics is tested and compared with that of the plain weave fabric. The results show that there are obvious differences between the tensile property of a bi-axial warp knitted fabric and that of a plain weave fabric.The former can give fuller play to the property of a high modulus yarn than the latter. The tensile strength of a bi-axial warp knitted fabric is linear with the number of yarns in the direction of force.