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基于自组织结对行为的群集机器人分群控制方法 被引量:5
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作者 杨盼盼 刘明雍 +1 位作者 雷小康 李越 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期147-152,共6页
针对群集机器人的分群问题,以E-puck群集机器人系统为研究平台,从外部刺激信息在群集内有效传播的角度出发,提出了一种基于自组织结对行为的群集机器人分群控制方法。该方法利用机器人航向的变化表征其应激反应强度,并引入两两结对行为... 针对群集机器人的分群问题,以E-puck群集机器人系统为研究平台,从外部刺激信息在群集内有效传播的角度出发,提出了一种基于自组织结对行为的群集机器人分群控制方法。该方法利用机器人航向的变化表征其应激反应强度,并引入两两结对行为实现刺激信息在群集内部传播的最大化。在此基础上,结合传统的"分离/组队/聚合"规则对机器人的运动行为进行协调,实现了机器人群集在外部刺激下的自发分群行为。实验结果表明:该方法不仅能实现机器人群集的应激分群运动,而且分群后的子群仍具备良好的稳定性。 展开更多
关键词 群集机器人 分群控制 结对行为 自组织
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Sintering behaviors of porous 316L stainless steel fiber felt
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作者 冯萍 刘咏 +3 位作者 王岩 李昆 赵秀云 汤慧萍 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第3期793-799,共7页
Isothermal sintering experiments were performed on the 316 L stainless steel fiber felts with fiber diameters of 8 μm and20 μm. Surface morphologies of the sintered specimens were investigated by using scanning elec... Isothermal sintering experiments were performed on the 316 L stainless steel fiber felts with fiber diameters of 8 μm and20 μm. Surface morphologies of the sintered specimens were investigated by using scanning electron microscopy(SEM) and optical microscopy. The results show that the amount of the sintering necks and the relative densities of the fiber felt increase with the increasing of both the sintering temperature and the sintering time. And the activation energies estimated present a decline at high relative densities for both 8 μm and 20 μm fiber felts. Moreover, the sintering densification of the fiber felts is dominated by volume diffusion mechanism at low temperature and relative densities. As more grain boundaries are formed at higher temperature and relative density, grain boundary diffusion will also contribute to the densification of the specimen. 展开更多
关键词 316L stainless steel fiber felt sintering activation energy diffusion
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