结晶器控制系统的设计及应用

介绍了连铸生产中结晶器液面检测与自动控制的方法,指出局限性,进行了重新设计,并投入使用,效果良好。

磁感应强度对高速连铸流动控制结晶器内金属液流动的影响

流动控制结晶器(FC-Mold)是高速连铸的重要设备,模拟了流动控制结晶器内金属液的流动情况,研究磁感应强度对结晶器内金属液流动的影响。实验结果表明:静磁场不仅具有制动钢液流的作用,还具有阻碍金属液运动,改变流动方向的作用。高速连铸采用FC-Mold,能够改善结晶器内金属液流动;磁感应强度增大,自由液面的流动得到改善,液面波动受到抑制,下环流的冲击强度减小。

基于EPA的新型结晶器液位控制系统

针对结晶器液位控制中硬件和软件算法方面存在的问题,设计一种基于微控制器MAX7651和以太网控制器AX88796的网络液位控制系统,该系统采用带校正补偿环节的专家模糊控制策略进行控制。仿真和测试结果证明系统具有良好的控制性能。

结晶器液位系统的卡尔曼滤波模糊自适应PID控制

连铸机结晶器钢水液位控制系统是一个时变的、非线性的、多干扰的复杂系统。通过对连铸机结晶器液位控制系统的分析,建立了结晶器液位模型,提出了卡尔曼滤波模糊自适应PID控制策略,实现了PID参数的在线整定,减小了随机干扰和测量噪声的影响。理论分析和仿真研究表明该控制方法对结晶器液位控制系统的适应性好,抗干扰能力强,具有较快的响应速度和较强的鲁棒性。

基于ACO的连铸结晶器液位控制系统设计

常规PID不适用于具有非线性、时变特性和耦合性强等特征的连铸机结晶器液位控制系统,为此设计一种蚁群优化BP神经网络的智能PID控制器。采用系统辩识方法确定结晶器液位控制系统的数学模型;设计了控制器的系统结构,采用蚁群算法(ACO)训练BP网络的权值,以获得全局最优PID控制参数,在Matlab中进行仿真。实践结果表明,该算法收敛速度快、无超调、稳定性好。

基于S7-300 PLC的结晶器液位控制系统设计

针对连铸机的结晶液位采用拉速控制导致控制过程不稳定,影响铸坯质量的问题,提出了一种结晶器塞棒式流量控制方案,并进行了软硬件设计。采用西门子S7系列的PLC完成了液位的PID闭环控制,并增加了自动开浇功能,完全实现系统的自动控制,提高生产效率和铸坯质量。

连铸机结晶器液位控制系统的设计

为适应系统的抗干扰能力,设计了模糊PID控制器。采用涡流传感器、PLC 、工控机,数字电动缸及智能控制软件组成结晶器液位控制系统在断面为135 mm的中厚度板坯连铸机上进行了工业试验,控制精度≤±3 mm,达到了设计的控制效果。

基于RBF神经网络的连铸机结晶器液位控制系统设计

通过对连铸机结晶器液位控制方案的分析 ,设计了基于RBF神经网络模型的结晶器液位控制系统 ,对液位控制的扰动进行了补偿 ,在MATLAB 5 .3上进行了仿真 ,并在实际中进行多次测试。结果表明该系统具有控制精度高。

基于神经网络的结晶器液位控制系统设计

本文通过对连铸机结晶器液位控制方案的分析,设计了基于 RBF 神经网络模型的结晶器液位控制系统,对液位控制的扰动进行了补偿,在 MATLAB 5.3上进行了仿真,并在实际中进行多次测试。结果表明该系统具有控制精度高、偏差小等特点。

基于最小二乘支持向量机的结晶器液面预测控制

针对连铸过程的结晶器液面控制问题,提出了基于最小二乘支持向量机技术的预测模型的预测控制方法。利用最小二乘支持向量机对非线性过程建立预测模型,采用非线性预测控制方法进行控制。以结晶器液面控制过程为控制对象进行仿真,仿真结果表明,最小二乘支持向量机的建模方法可以有效地建立预测模型并且具有较好的泛化能力,基于这种预测模型的预测控制具有很好的控制性能。

拉矫机与结晶器的控制技术

本文在对现代控制方法进行详细研究的基础上,深入探讨了适合连铸机的控制方法,并对拉矫机控制和结晶器振动控制进行了具体实用的应用研究。

基于模糊自适应PID控制的半连铸结晶器液位控制系统及仿真

半连铸结晶器液位控制系统具有时变性和大滞后性等特点,其可控性复杂。传统的PID控制难以满足半连铸工艺和生产时况的需要。分析了半连铸结晶器控制系统组成和特点,比较了模糊自适应PID控制相与传统PID控制,并进行了控制器设计。matlab的仿真对比表明,模糊自适应PID具有更好的动态性和鲁棒性更适用于半连铸的生产要求。

流动控制结晶器磁场分布的实验测试

为了掌握流动控制结晶器磁场分布规律，为结晶器结构设计和流动控制分析与数值计算提供依据，采用 ＣＴ－３型Ｔｅｓｌａ计，依据矢量合成法，测试了流动控制结晶器的磁场．结果表明，流动控制结晶器的磁场呈对称分布，具有两个主磁场和两个漏磁场．而且，在一般板坯连铸条件下，漏磁场与主磁场的强度相当，因此，在结晶器的结构设计和流动控制分析与数值计算中不能忽略漏磁场的影响．

用矢量合成法测量流动控制结晶器的磁场

由霍尔效应基本关系式 ,磁感应强度B可以分解为坐标轴向量Bx 和By·利用这个原理和传统的磁场测试仪器CT 3型特斯拉计 ,开发出一种新型的磁场测试方法矢量合成法·与传统的磁场测试方法相比 ,该法不仅能测试出磁场磁感应强度的大小 ,而且能同时测出其方向·测试结果表明 ,用该法所测得的流动控制结晶器磁场分布特性 ,很好地描绘了磁感应强度的实际分布情况·该法适用于测试恒稳磁场·

高速连铸结晶器内凝固传热行为及其均匀性控制

从分析高拉速包晶钢板坯连铸结晶器内凝固传热行为特征入手,首先阐明拉速对结晶器内的界面热阻、凝固坯壳的温度与应力分布的影响规律,研究发现拉速超过1.6 m·min^(−1)时,界面热阻明显增加,拉速由1.4 m·min^(−1)提升至1.6 m·min^(−1)和1.8m·min^(−1)时,出结晶器坯壳厚度相应减少约10%,其发生漏钢的危险不断增加;在此基础上,阐述了结晶器的内腔结构、保护渣、振动与液面控制等控制结晶器内坯壳凝固均匀性的相关技术.要实现高速连铸,首要应考虑结晶器内腔结构的优化设计,使其能更好地迎合凝固坯壳的生长,研制适合包晶钢等凝固特点的专用连铸保护渣至关重要,铸坯鼓肚控制也是保障高拉速液面稳定的关键.

板坯结晶器流场控制的发展趋势

鉴于电磁装置在提高板坯质量方面得到了普遍的认可,因此,过去几年大家对它的关注与日俱增。通过电磁装置对结晶器内钢液进行搅拌和/或者制动作用,能大大提高板坯的表面和皮下质量。不同的浇铸条件,如拉速和铸坯断面尺寸等与铸坯质量密切相关,而恰当地利用电磁技术可最大限度取得最好的产品质量。在低通钢量时通常需要搅拌(AC)功能,而大通钢量时则需要制动功能(DC)。这种具有挑战性的电磁装置已经被开发出来,其特点是功能多样化和操作灵活性,可通过对结晶器整个宽面的流场控制来最大限度地提高板坯质量。

不锈钢分公司不锈钢板坯连铸三电控制系统的结晶器液位控制系统

介绍不锈钢工程板坯连铸三电控制系统中,控制功能核心之一的结晶器液位控制系统的控制结构和控制实现方法,以及带模糊控制PID控制策略投入后的控制效果比较。

攀钢1~#方坯连铸结晶器液位控制系统改造

通过采用Cs137替代Co60检测结晶器液位,对攀钢1#方坯连铸机结晶器液位控制系统进行了改造。结果表明,采用Cs137检测能有效地消除Co60检测存在的缺陷,取得了很好的效果。

一种增量式PID控制器在结晶器水温控制中的应用

结合酒钢CSP薄板坯连铸机实际生产过程,考虑到浇铸过程中的安全及可靠性、水温调节大惯性等因素,给出了一种基于预设定和前馈的增量式PID调节控制器设计和实际应用。实践表明,该控制器对薄板坯连铸机的水温控制是安全、有效的,并适用于其他连铸机结晶器冷却水水温控制。

结晶器液压振动自动控制系统

采用伺服控制技术动态调整结晶器液压振动系统的振幅和频率,实现液压非正弦振动,取得最佳的负滑脱时间和保护渣流动效果,降低漏钢事故,改善铸坯质量。