基于结构不变性原理的有效提升液压伺服系统动特性的新方法

为提高液压伺服系统快速响应性和平滑输出的要求 ,在重新定义负载流量、负载压力基础上建立了新的系统数学模型。运用结构不变性原理 ,导出输入控制的补偿量来抑制外界干扰使系统始终工作在最佳设计状态。仿真和样机试验的结果表明 ,该方法抗负载扰动能力强 ,对高频信号响应更快 ,可大大改善系统动态响应性能。同时 ,该方案只对原伺服系统稍加改装 ,操作简易可靠 。

异病同证临床四诊信息的现场调查分析——四种疾病“肝阳上亢证”结构不变性研究

目的:通过对更年期综合征、脑梗死、高血压病、高脂血症的临床流行病学调查,探讨四种疾病的不同组合是否具有结构不变性,以及不同疾病同一证候的指标构成排序和辨证规律。方法:采用结构方程模型和测量变量的因子结构不变性检验,研究异病同证所包含的临床四诊信息。结果:四种疾病的肝阳上亢证不具有结构不变性;而更年期综合征、脑梗死和高血压病三种疾病的肝阳上亢证结构具有不变性。结论:研究中三种疾病肝阳上亢证的共性指标具有结构不变性,这些指标在同一证候构成中具有共同性质,且具有相对的稳定性;但不同病种间的某阶段会出现相同证的共性,却也存在不同的个性,所以异病同证同治尚需结合具体疾病,其理法方药仍应有所不同,这样才有利于提高辨证论治的临床疗效。

基于拓扑结构不变性的3D并行细化算法及其应用

目的双距离场算法提取的骨架居中性不佳,并且算法复杂度高,实时性差。本文提出一种基于拓扑结构不变性的3D细化算法以提取肺气管的骨架。方法首先介绍了基于双距离场和拓扑结构不变性两种算法的基本原理,然后通过对欧拉特性不变性的证明,利用欧拉特性表查询来计算欧拉值,并计算26临域的连通度。利用欧拉特性值和连通度来保证拓扑结构,定义了一种拓扑结构不变的简单点,用并行的细化策略,快速获取单像素宽、连通的骨架中心线。结果将此算法应用于肺气管快速提取骨架中心线,利用已经分割出的高精度肺部气道树来提取骨架中心线。结论基于拓扑结构不变性的3D并行细化算法与基于距离场的骨架提取算法相比得到更光滑、居中性更好的骨架,并且鲁棒性好,对噪声不敏感。

结构不变性补偿原理在电液伺服舵机控制中的应用

针对某型电液伺服舵机负载干扰大,控制精度低的问题,应用结构不变性原理设计了一种模糊补偿器,对强干扰力进行了有效补偿。仿真实验结果表明,该方法控制精度高,鲁棒性强,提高了系统的控制性能。

结构不变性原理在拖拉机可靠性试验加载系统中的应用

本文论述了结构不变性原理及其在拖拉机可靠性试验加载系统中的应用,给出了原理图和实际应用的电路原理图,分析了提高加载的精确性,快速响应性以及保证试验可靠性的措施。

结构不变性原理在大幅度时变参数电液伺服系统中的应用

本文以负载模态质量大幅度变化的电液位置伺服系统为例，分析了由负载参数变化而引起系统输出特性变化的机理，介绍了运用结构不变性原理补偿负载模态质量变化、以及提高系统对输入信号响应速度的方法。

基于特征结构不变性思想的自适应在线神经网络算法

针对传统的采用遗忘因子的在线学习方法难以实时精确地跟踪数据所发生的漂移问题,利用在线数据通常所具有的特征结构不变特性,提升在线学习模型的自适应能力.结合在线离散化和在线聚类技术,追踪和刻画数据的特征结构,并在聚类结构中,采用一种类似深度森林算法中的特征构造策略来提取辅助的在线结构特征.通过整合样本的原始特征和额外提取的结构特征共同动态地训练并更新在线神经网络模型,采用在线序列极限学习机算法作为在线神经网络的训练算法,通过8个基准的在线数据集验证算法的有效性、可行性和优越性.实验结果表明:文中算法可很好地追踪数据所发生的概念漂移,并具有较强的自适应性.

用无极速度图检查平面结构的几何不变性

本文论述用无极速度图检查平面结构几何不变性的原理和方法。

SWLS网络测验中可靠性变量的测量不变性检验

测量不变性在自我报告问卷或量表的心理测量应用中非常重要,是跨组比较的前提条件。测量不变性检验模型包括无任何约束的分组验证性因素分析(Mgroup)、形态的不变性(M1)、负荷的不变性(M2)、截距的不变性(M3)、严格不变性(M4)、因子方差-协方差的不变性(M5)以及潜均值的不变性(M6)。以生活满意度量表(SWLS)为例,针对1343名大学生(年龄17-25岁,20.01±1.53),进行有急事需要处理(否vs.是),答题时感受(积极情绪vs.消极情绪),噪音水平(无噪音vs.有噪音),答题用时(长vs.短),性别(男vs.女),户口(非农业户口vs.农业户口)等不同组别的生活满意度量表(SWLS)完全因素不变性检验。结果表明:(1)是否有急事需要处理的不变性成立(Δχ~2=0.49~10.59,p>0.05);(2)答题时感受不变性部分成立,M5、M6模型不变性不成立(Δχ~2(1=3.96、20.89,p<0.05);(3)噪音水平不变性部分成立,M3与M4模型不变性检验不成立(Δχ~2(4)=14.75,Δχ~2(5)=23.91,p<0.05);(4)答题用时不变性不成立(Δχ~2=11.01~41.95,均p<0.05);(5)性别的不变性部分成立,M4模型不变性检验不成立(Δχ~2(5)=64.40,p<0.05);(6)户口的不变性部分成立,M6模型不变性检验不成立(Δχ~2(1)=11.49,p<0.05)。

网络测验中可靠性控制变量的完全因素不变性检验

网络测验相对于传统测验最重要的问题是对被试答题时的情境与条件无法控制。通过对网络测验中被试是否有急事处理(无vs.有)、测试时的情绪体验(积极情绪vs.消极情绪)、噪音影响(无影响vs.有影响)以及测试场所(学校vs.其他地方)等情境变量进行完全因素不变性检验,实现网络测验可靠性控制的目的。以主观健康量表(SHC)为例,针对3 667名青少年(年龄14~26岁,M±SD=19.31±1.62),进行上述情境变量不同组别的SHC完全因素不变性检验。结果表明:是否有急事需要处理、答题时情绪体验、噪音影响、答题场所等完全因素不变性都在一定程度上不能成立,说明上述指标可以作为网络测验中可靠性控制变量。

泵控液压系统中马达转速稳定控制及仿真分析

泵控液压马达系统中,由于外负载突变会导致发动机转速变化,进而引起变量泵转速改变,最终造成液压马达转速波动量过大及调整时间过长。针对变量泵-定量马达闭式液压系统,构建数学模型,得到传递函数框图,分析负载变化导致马达转速波动的原因。提出一种前馈补偿控制方法,通过实时改变变量泵的斜盘摆角来补偿变量泵转速扰动而引起的流量变化。推导补偿函数,并分别对阶跃100%负载、阶跃20%负载工况及斜坡100%负载、斜坡20%负载工况进行仿真。结果表明:增加前馈补偿控制后,马达转速波动量最大减少了3.87%,调整时间最多缩短了1.77 s。

建筑钢管架倒塌事故与结构设计的稳定性分析

本文以建筑施工钢管架安全应用为题,指出了建筑施工架在技术发展中由技术缺失引发的架体倒塌事故,提出了防止事故的结构力学方法,对中国社会科学院事故通过结构计算指明其主要原因,并提供了双排脚手架及模板支撑架的结构计算实例。

基于永磁同步电机的负载模拟器性能研究

提出以永磁同步电机为加载电机的电动负载模拟器复合控制策略。首先建立基于永磁同步电机的电动负载模拟器系统模型,然后分析系统刚度和惯量对系统性能的影响。利用结构不变性原理推导出前馈补偿策略,提出将模糊自适应PID控制算法与前馈补偿策略相结合的复合控制算法,最后通过MATLAB/Simulink仿真验证了控制算法的可行性,提高了系统性能。

电液负载模拟器的精确数学模型

建立了电液负载模拟器的精确数学模型,更加深刻地揭示了系统的本质,证明多余力不仅与舵机扰动速度有关,还和扰动加速度有关,在此基础上改进了传统的结构不变性原理。试验证明了复杂数学模型的正确性和对系统消扰方法的指导作用。

电动负载模拟器多余力矩产生机理及抑制

介绍了直流力矩电机驱动的电动负载模拟器的机械结构和工作原理,建立了电动负载模拟器执行机构的数学模型并用方框图表示.分析了直流力矩电机的机械特性并指出其正常工作的范围.分析了电动负载模拟器在启动过程、正常运行和换向过程中多余力矩产生的机理,提出用基于结构不变性原理的前馈补偿方案来补偿多余力矩.仿真结果从理论上证明了前馈补偿方案可以很好地解决多余力矩带来的干扰,实验结果也证明了前馈补偿方案的有效性和可行性.

基于电动伺服系统的转向试验台阻力加载策略的研究

以电动伺服缸为核心的转向台架加载系统在加载过程中受减速丝杠内部摩擦、阻尼和惯量等非线性因素影响,电机电磁转矩与缸体端部实际加载阻力并非简单的减速比关系,同时被测转向系统的位移扰动产生的多余力也对阻力加载精度产生较大影响。针对这些问题,本文中首先建立转向台架的传递函数,采用PID力闭环控制和串联校正方法来提高阻力加载系统的稳定裕度和加载精度,在此基础上利用结构不变性原理和速度补偿控制对多余力进行抑制。仿真和台架试验结果表明,提出的阻力加载控制策略可有效提高加载精度和减小扰动下多余力的影响。

多版本音乐识别技术研究综述

音乐作品通常具有多个不同版本.重新演奏、演绎使得各版本音乐在音质、速度、节奏、结构、基调、和声、歌词等多个方面都可能产生不同,这使得多版本音乐识别成为一个具有挑战性的研究领域.近年来多版本音乐识别技术发展迅速,本文对其包含的五个关键技术模块进行描述,分别是特征提取模块、基调不变性模块、速度不变性模块、结构不变性模块、相似性计算模块;其次概要介绍该领域的典型算法;最后总结当前存在的问题,并讨论进一步的研究方向.

新型电动负载模拟器的控制器设计

现有的电动负载模拟器大多采用力矩单闭环的控制结构,因此,人们难以随意控制电流的动态过程以及快速而精确地跟踪力矩。针对这一问题,提出了采用力矩、电流双闭环控制来构造电动负载模拟器的方法;并根据系统的频率特性,采用极点配置和前馈补偿相结合的混合校正策略来改善系统的动态跟踪品质,最后给出了多余力矩的前馈补偿方案。仿真和试验结果验证了该方法的有效性。

舵面直接力矩加载系统设计与仿真

飞行器舵面力矩模拟加载对整个飞行器的设计和定型有着重要意义。传统力矩加载方式多为轴对顶方式,应用场合受到较大限制。在吸取轴对顶加载方式经验的基础上,设计出一种利用铝型材搭建的专用翼面加载支架以实现飞行器的整机直接加载,具有快速装卸,轻便坚固的特点。在力矩加载过程中,舵机运动会对力矩指令的模拟跟踪造成额外影响,即产生了多余力矩。针对飞行器舵面加载的这种典型被动式特征,采用基于自测速形式的结构不变性原理方法抑制舵机自主运动过程中产生的多余力矩,并最终通过仿真和实物验证实现整个力矩加载系统的设计。

电液负载模拟器摩擦参数辨识及补偿

针对摩擦干扰在电液负载模拟器控制中的影响,提出了将被试件简化为自由伸缩刚性杆的摩擦力作用模型.模型中采用能全面反应摩擦特性的LuGre模型描述摩擦力大小.LuGre的静力摩擦系数和动力摩擦系数依托两种特殊工作状态进行辨识,相应的辨识数据验证了所求系数的准确性.摩擦补偿具体实施时,利用结构不变性原理,求解出摩擦补偿控制器.在此基础上,对负载模拟器开展了位移伺服、力矩伺服、多余力等方面的摩擦力补偿实验.实验结果表明,所求解的LuGre模型及摩擦补偿控制器可以较好地消除摩擦力对负载模拟器控制的影响.