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基于SIMOTION的机器人装箱工艺包的开发 被引量:1
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作者 句秋月 贾志闻 李小江 《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2020年第5期47-49,54,共4页
针对目前市场上尚未有成熟的串联机器人装箱工艺包,本文开发了基于西门子Simotion的装箱工艺包。装箱工艺包的开发包括控制器程序和HMI画面两部分。程序开发采用模块化的编程思想,使其各部分间既相互独立又相互联系。机器人程序采用三... 针对目前市场上尚未有成熟的串联机器人装箱工艺包,本文开发了基于西门子Simotion的装箱工艺包。装箱工艺包的开发包括控制器程序和HMI画面两部分。程序开发采用模块化的编程思想,使其各部分间既相互独立又相互联系。机器人程序采用三种模式加三个步骤的开发及整列部分采用内嵌结构体及自动计算的开发思路均使得工艺包方便实用,数据出错概率降低。该工艺包已成功推广应用到我司自主研发的四轴串联机器人装箱工作站,运行稳定可靠。 展开更多
关键词 Simotion运动控制器 装箱工艺包 结构体嵌套 自动计算
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