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三维计算机视觉系统中的结构光快速定标
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作者 雷海军 金刚 +1 位作者 雷丰中 李德华 《湖南工程学院学报(自然科学版)》 2001年第3期1-4,共4页
利用DLT模型及简化模型 ,导出双相机单激光系统定标模型 ,巧妙地设计适用于单双相机系统的透明定标薄板 ,实现从单摄像机到双摄像机的快速定标。整个方案简单快速有效 ,定标精度达像素级。方案还可推广到多相机多激光源系统。
关键词 三维计算机视觉系统 结构 快速定标 三维彩色信息获取 结构光测距 摄像机定标
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TOF相机在连铸自动化场景的应用
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作者 朱丽业 郭晓峰 《自动化仪表》 CAS 2022年第3期83-87,共5页
随着工业制造技术和加工工艺的提高和改进,传统的人工配合双目视觉机械设备连铸浇钢工艺流程已经无法满足现代工业的数字化和智能化生产发展和需求。以三维(3D)成像技术、多维感知系统技术结合机器人或机械设备为代表的智能装备,正成为... 随着工业制造技术和加工工艺的提高和改进,传统的人工配合双目视觉机械设备连铸浇钢工艺流程已经无法满足现代工业的数字化和智能化生产发展和需求。以三维(3D)成像技术、多维感知系统技术结合机器人或机械设备为代表的智能装备,正成为制造业数字化和智能化发展的主流。钢铁工业场景生产环境复杂,存在很多的危险源,对操作人员的人身安全构成很大的威胁。因此,使用可精准进行三维定位的飞行时间(TOF)相机配合连铸机器人系统在浇钢连铸自动化场景的应用,在提高生产效率的同时,可以不受环境的干扰,能够在一定程度上替代只依赖于人工配合机械设备的连铸浇钢传统工艺流程。 展开更多
关键词 飞行时间 三维成像技术 连铸浇钢 多维感知系统 结构光测距 双目视觉 智能机器人
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