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基于结构化奇异值设计方法的液压操纵负荷系统鲁棒控制 被引量:1
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作者 齐潘国 王慧 韩俊伟 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期1004-1009,共6页
针对采用PID控制器控制液压操纵负荷系统存在系统握杆稳定性及平滑性不好的缺点,设计了一种基于结构化奇异值设计方法的鲁棒控制器,并将两种控制进行了对比实验。结果表明,本文设计的鲁棒控制器有效地提高了系统的握杆稳定性及平滑性。
关键词 流体传动与控制 飞行模拟器 液压操纵负荷系统 鲁棒控制 结构化奇异值
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STRUCTURE OPTIMIZATION STRATEGY OF NORMALIZED RBF NETWORKS 被引量:1
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作者 祖家奎 赵淳生 戴冠中 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2003年第1期73-78,共6页
Aimed at studying normali zed radial basis function network (NRBFN), this paper introduces the subtractiv e clustering based on a mountain function to construct the initial structure of NR BFN, adopts singular value ... Aimed at studying normali zed radial basis function network (NRBFN), this paper introduces the subtractiv e clustering based on a mountain function to construct the initial structure of NR BFN, adopts singular value decomposition (SVD) to analyze the relationship betwe en neural nodes of the hidden layer and singular values, cumulative contribution ratio, index vector, and optimizes the structure of NRBFN. Finally, simulation and performance comparison show that the algorithm is feasible and effective. 展开更多
关键词 radial basis function n etworks subtractive clustering singular value decomposition structure optimiz ation
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