基于PID串并联结构可变的复合电源再生制动控制方法

针对现今应用广泛的增程式电动汽车动力电池存在过充过放,影响其使用寿命的问题,同时为减少动力电池维修和更换的成本,并能将再生制动回收的能量充分利用。提出串并联结构可变复合电源结构,利用再生制动技术回收车辆制动能量,改善复合电源的工作模式,用超级电容来承担过充过放的极限功率。提出了通过输出固定占空比,控制再生制动电流恒定,实时监测超级电容两端电压恒定,回收再生制动能量,并高效应用。基于PID闭环控制优化再生制动控制方法,通过MATLAB/Simulink搭建仿真平台,对两种再生制动控制方法进行仿真与验证,研究结果证实该方法的有效性,优化之后效果明显。

伺服系统中系统结构可变的二自由度PID控制

阐述了系统结构可变的二自由度通用控制系统 ;依据伺服系统的应用 ,推导了二自由度控制器的设计与调整方法 ,给出了试验结果 ,展示了它的跟踪性能及抗扰性。

免疫检查点T细胞激活抑制物免疫球蛋白可变区结构域、人内源性逆转录病毒-H长端重复相关蛋白2在子宫内膜癌中的表达及临床意义

目的分析免疫检查点T细胞激活抑制物免疫球蛋白可变区结构域(VISTA)、人内源性逆转录病毒-H长端重复相关蛋白2(HHLA2)在子宫内膜癌(EC)中的表达及临床意义。方法选取2017年9月至2019年10月唐山市妇幼保健院收治的120例的EC患者作为研究对象,收集其的EC组织和癌旁正常组织。检测EC组织和癌旁正常组织VISTA、HHLA2的表达;采用Spearman分析免疫检查点VISTA、HHLA2的相关性;Kaplan-Meier分析VISTA、HHLA2与预后的关系;Cox回归分析影响EC患者预后的危险因素。结果EC组织中VISTA、HHLA2阳性表达率显著高于正常癌旁组织(P<0.05)。Spearman相关性结果显示EC组织中VISTA与HHLA2表达呈正相关性(r=0.587,P<0.05)。EC组织中VISTA、HHLA2表达与临床病理特征有关(P<0.05)。Kaplan-Meier曲线结果显示VISTA阳性表达患者3年生存率低于阴性表达患者(χ^(2)=11.864,P<0.05),HHLA2阳性表达患者3年生存率低于阴性表达患者(χ^(2)=4.975,P<0.05)。Cox回归分析结果显示VISTA和HHLA2是影响EC患者预后的危险因素(P<0.05)。结论免疫检查点VISTA、HHLA2在EC中高表达,其是影响EC预后的危险因素,二者可能是有价值的预后标志物。

可变结构的地空两用机器人设计及仿真研究

提出了一种可变结构的地空两用机器人用于农林的信息采集,确定了机器人主要技术指标,设计了总体结构,并建立了机器人三维模型。考虑机器人作业过程中承载性能、运动性能和空间适应性等要求,对机器人机架、行走机构悬架及飞行机构悬臂等关键零部件进行了设计及仿真研究。仿真结果表明:所设计机器人结构合理、承载性能良好,能够适应不同工况下平稳运行的要求,具有较好的空间适应性。

基于形态学可变结构元素的遥感图像边缘检测方法（英文）

利用单一结构元素对遥感图像进行形态学边缘检测时,可能会出现边缘不完整、抑制噪声能力差等问题。为此,提出了一种基于可变结构元素的遥感图像形态学边缘检测方法。首先,依据遥感图像目标的多样性,构造不同尺度和包含多方位的结构元素,以此可变结构元素为基础,构建相应的形态学运算,对遥感图像进行Top-hat和Bottom-hat变换,抑制目标背景中的噪声,突出图像目标边缘;然后利用构造的可变结构元素进行形态学边缘检测,获得多幅具有不同尺度和方位边缘特征的图像;最后对各个方向边缘进行加权求和得到图像边缘,运用最小二乘法对其边缘进行拟合,从而精确地定位出目标边缘轮廓。实验结果表明,本文方法能够检测到完整的遥感图像边缘信息,边缘检测精度较高,抗噪性能优越,相比经典边缘检测算子和单一结构元素的形态学边缘检测方法,图像边缘检测效果较好,检测精度达到95%。

大型临时看台可变迎风面结构风载分析

大型临时空间桁架结构看台因广告和维护等非结构构件使结构受风面积大量增加,在较强风力作用下极易发生倾覆。本文采用数值模拟方法确定大型临时看台风荷载立面作用特征,对临时看台周围有遮挡附属结构时看台表面的平均风荷载分布特性进行了建模和仿真,提出了临时看台立面具有遮挡物时各表面的平均风荷载计算方法,并建立了可直接用于大型临时看台结构设计使用的压力系数,本文得到的计算方法对提高大型临时看台抗风性能具有实际和重要的应用价值。

可变结构冗余模型的模糊可靠性分析

修正了可变结构冗余模型的定义。应用模糊数学的原理和方法 ,将可变结构冗余模型的经典可靠性拓展为模糊可靠性。定义了模糊正常和模糊故障 ,通过将可靠度和平均寿命时间的模糊化 ,把模糊正常的概念和隶属函数引入模糊可靠度。在模糊可靠性理论的基础上建立了数学模型 ,对可变结构冗余模型进行了模糊可靠性分析 ,并给出实例说明其计算方法。

履带式可变结构管道机器人及其双控制系统的研究

介绍了一种可变结构的履带式管道机器人及其手动、机动双控制系统 ,并给出了可变结构机器人本体示意图以及控制系统的硬件原理图。实验结果表明 ,该系统运行状态良好 ,有很高的可靠性和实用价值。

四气门发动机可变进气结构的斜轴涡流特性

为了研究滑动式可变进气结构对缸内斜轴涡流特性的影响.利用稳流气道试验台对这种可变进气结构的涡流和滚流进行了实验,采用特定方法计算了可变进气结构的缸内斜轴涡流特性.研究表明,在这种可变进气结构作用下,缸内气体运动不再是单纯的涡流运动或滚流运动,而是斜轴涡流运动;并在一定进气门及进气道出口结构前提下,存在一个临界的气门升程;在临界气门升程以后,缸内开始形成较为稳定的斜轴涡流运动;这种可变进气结构可有效地调节斜轴涡流运动的组成.除具有纯滚流特点的S1阀片位置外,缸内气体斜轴涡流运动强度与单边气道截面被遮住的面积成正比.

一种可变数据结构存储处理模型

针对电子商务中对可变数据结构存储和处理的应用要求 ,提出了一种通用的数据存储模型及其处理框架。其基本思想是在关系数据存储模型的基础上引入了可变实体存储模型 ,在模型的描述和处理中运用了XML、XQuery、DOM等技术。示例程序证明了其可行性。

可变结构的并行计算中任务粒度细化可扩展方法

首先评估并行任务及体系结构中影响可扩展性的关键因素,并对并行任务及体系结构进行图建模.然后,提出一种DAG任务粒度细化的可扩展方法,本质上是变换图的结构、调整图节点权值和边权值.进一步推导得出一些关于新扩展方法的有用结论.最后,应用网格模拟工具SimGrid开展实验,结果表明所提出的扩展方法,能实现可变结构并行计算的等速度效率扩展,对于并行计算扩展实践有指导意义.

摆动的建筑——从可变走向互动的智慧结构

21世纪之后不断快速更新的数字技术,为智能建筑系统的创造和运作提供了诸多可能性。为了更好地整合新技术和现有建筑系统,需要将新技术纳入特定的框架和可控范围内,才能保证建筑智能系统的流畅运转。本文讨论了互动建筑的过去、发展和现状,以塑性结构的互动模型作为典型研究对象,探索和研究如何设计可变以及互动结构的原型模型,以便对智慧建筑的未来发展提供参考价值。

通用高速可变结构并行神经计算机系统性能分析

文中针对通用高速可变结构并行神经计算机系统，在对原系统进行了深入分析之后，给出了该系统的时间Ｐｅｔｒｉ网模型，并对其性能进行了分析，给出了分析结果和某些性能指标．

可变序结构下向量优化中的一个新非线性标量化函数及其应用

在具有可变序结构的一般拓扑向量空间中定义了一个新的非线性标量化函数,讨论了该函数的主要性质.同时作为应用,通过该函数构造出了一族半范数和一类赋范线性空间,并在最后建立了该非线性标量化函数和半范数的上、下半连续性结论.

一个带有可变结构总线的常数排序处理机阵列

本文提出一个具有N1+ε台处理机和带有N1+ε个1-位（二进制位）的可变结构的总线系统的SIMD阵列处理机系统．其中，ε是任意小的正常数．它具有常数步排序能力．先前具有常数步排序能力的系统[7]其处理机台数为N3，所带可变结构总线为N2个S-二进制位的可变结构总线，其中，S＝log2N．

感应电动机驱动系统可变结构电流控制器的设计

为定向磁场感应电动机驱动器设计了可变电流控制方案 .该电流控制器能快速响应参考值并具有可抗参数和干扰的稳定特性和较小的开关频率 ,增强了感应电动机驱动器的性能 .

可变结构型摩托车头盔的设计开发

针对当前可变结构型摩托车头盔存在护颚结构不够合理的问题,开发出一种新型摩托车可变护颚结构头盔,创新地采用双槽轨结合双动钉对头盔护颚的运动进行约束,使护颚顺利地按预定的轨迹完成抬步、爬升、过顶、回落以及收纳贴合盔壳等动作,最终实现了头盔的全盔结构与半盔结构的相互转换。论文对双动钉双轨槽约束机构的轨迹控制方法进行了讨论,给出了它的设计原则及注意事项,由此丰富了摩托车头盔可变结构的实现方案。

可变结构体机器人滚动步态参数优化

可变结构体机器人是一种基于张拉整体结构设计的新型移动机器人,由刚度较大的压杆和弹性较大的拉索构成,利用自身形变产生滚动。然而由于缺乏必要的参数分析,目前其结构设计多基于经验,滚动控制往往采用固定驱动参数,未考虑材料参数与驱动参数对机器人易滚动性、能耗、结构可靠性等特性的影响;而张拉整体结构内力耦合度高,传统动力学分析参数影响极其复杂。因此,为获得低能耗、易滚动且结构可靠的可变结构体机器人,将重力矩、临界驱动长度和驱动力作为性能参数,描述可变结构体机器人的上述三项性能。通过有限元法分析方法,建立驱动参数、材料参数与三项性能参数的关系。在此基础上,提出参数优化方案,指导参数选择。通过试验验证结果的正确性。

不确定性下USV可变自主控制结构及算法

针对水面无人艇(unmanned surface vehicle,USV)在具有不确定性的实际任务形势下实现可变自主的问题,提出一种包含可变自主控制结构和自主等级决策算法的解决方案。可变自主控制结构中考虑了自主等级的划分、自主等级的评价和管理,并设计了基于多属性决策方法的自主等级决策算法。最后在USV导航任务为背景的仿真实验中,证明了可变自主系统控制结构和自主等级决策算法是合理的和有效的,同时显示了可变自主系统研究的实际意义及其对于系统规划性能的提高作用。