机械系统直轴零件直径高精度视觉测量方法研究

针对机械装备制造中大批量中、小直径直轴类零部件直径测量效率低、测量误差大等问题,提出一种基于机器视觉技术的直轴类零部件直径自动化非接触快速测量方法。首先完成相机畸变校正,接着对实时获取的图像进行预处理和提取图像ROI;随后采用Graham扫描法对ROI区域边缘残缺像素点进行扫描填充;最后利用Iterative algorithm迭代算法在圆凸包特征平面像素点集上寻找最小直径圆轮廓。实验结果表明:该检测方法最大测量误差为0.022 mm,最大重复性误差为0.034 mm,相对于现有视觉测量方法提高0.01 mm左右。该方法具有设备成本低、操作方便等优点,能够满足机械装备直轴类零件直径非接触、自动化快速测量。

横向负载下三维微触觉传感器的力学模型

提出了一种用于微结构几何量测量的MEMS三维微触觉式传感器在横向负载下的力学模型,用于指导传感器的设计和优化.对传感器的整体刚度、敏感梁的应力分布、检测灵敏度及线性灵敏度进行了计算.利用ANSYS有限元仿真方法模拟了传感器的应力分布,分布曲线与理论曲线的偏差小于3.870/0,最大应力的仿真和理论偏差小于3.630/0.通过一个已完成传感器的性能标定,灵敏度的实验和理论误差为7.790/0,实验值线性误差为0.20/0.