具有线性和非线性结构式不确定性的多变量系统的鲁棒稳定性

本文研究具有多重扇形非线性环节和结构式线性不确定性系统的鲁棒稳定性．给出了检验含参数不确定性和未建模动态的多变量Lurie系统鲁棒绝对稳定的统一判据，并证明了多变量Popov判据和混合产上界均是该判据的特殊形式．基于Rosenbrock优化算法和内点法，本文还给出了计算这一判据的一种凸优化算法．最后用一计算示例表明本文结果还可用于确定含参数不确定性和未建模动态的Lurie系统的H∞性能．