结构模块化设计在收/发卡机中的应用

概括介绍了模块化结构设计在收/发卡机中的应用,并针对高速公路电子收费设备的机械结构特点提出了应用机械结构模块的设计思路进行收/发卡机设计的具体方法,说明结构模块化设计是电子收费设备结构设计发展的必然趋势。

模块化管道焊接机器人结构设计与分析

针对城市供水管网铺设时操作空间狭小、人工焊接效率低、质量不稳定等问题,设计一种模块化管道焊接机器人。采用模块化设计方法,完成焊接机器人的机械结构设计,主要包括焊接行走底盘、焊枪姿态调整机构和可调柔性导轨3部分。运用D-H参数法建立机器人运动学方程,基于蒙特卡罗法对该机器人的可视化工作空间进行仿真分析。最后进行模块化管道自动焊接工艺实验和施工现场应用。实验结果和施工现场应用结果表明:该机器人能够完成对应壁厚钢管的全位置焊接任务,焊接过程稳定且焊缝成形良好。

天线方位转台的模块化结构设计

以一种天线转台的模块化设计为例，分析并解决模块化结构设计过程中 的几个问题。

工业机器人机械结构模块化设计

我国经济的发展带动我国建筑行业发展迅速.'中国制造2025'提出,要围绕工业机器人的应用要求,积极研发新产品,促进机器人向标准化、模块化方向发展,扩大机器人的市场应用.

蛇形机器人模块化结构设计与蜿蜒运动研究

基于生物蛇的结构特点,提出了一种模块化的蛇形机器人结构。在分析Serpenoid曲线的基础上,研究了蛇形机器人的运动轨迹,并将运动曲线离散化。然后,利用Matlab软件进行仿真,总结了各个参数对蛇形曲线形状的影响,确定了蛇形机器人蜿蜒向前和左右转弯时的蛇形曲线参数。

模块化设计方法在GMC中的应用研究

基于服装大规模定制需要协调大批量生产的低成本、高效率和定制模式的多样化、个性化这一矛盾,对服装行业目前普遍采用的模块化设计方法进行分析研究,得出模块化方法在服装大规模定制产品开发中的局限性,并由此提出了服装结构模块化设计的构想。

用于舰艇模块化结构设计的MEKO技术

MEKO 设计原理德国护卫舰建造商在过去20年中之所以取得享誉世界的成就,其基础就是MEKO 设计思想。从总体上看,它是43艘已签订合同及交货的护卫舰。

网上教学辅导信息的模块化结构设计与维护

本文基于ASP环境和技术,针对电大开放教育试点专业网上教学辅导信息如何有效重组以及如何简化信息维护操作等问题,给出了网页集成与模块化结构设计相结合的信息组织与维护模型。

典型板材中间框缺口切钻样板模块化结构设计与应用

为适应某型号卫星整流罩中状态多变的部段壳体结构和满足快速制造需求,针对其部段中的主要环向支撑中间框所使用的桁条缺口切钻模线样板,进行了工艺改进研究。通过传统模线样板与结构化非标组件的结合,实现中间框缺口切钻模线样板的模块化结构设计与应用。结果表明:该中间框缺口切钻样板模块化的应用,有效地提高了产品质量,保证了产品在不同状态下的快速制造需求,降低了劳动强度;同时大幅降低了该类样板的研发、制造、运输和存放的成本,也大幅缩减了此类样板的整体尺寸,节约了存放空间。该类切钻样板为其它型号部段壳体中间框缺口切钻样板的设计与应用提供了技术参考,并在后续设计和应用过程中总结、积累经验,归类和完善此类样板的设计模块,推动并逐步实现中框缺口切钻样板的可产品化设计与应用。

自安装式钻机结构模块化技术研究

在大型海上浮吊资源紧张的情况下,研究、设计出一种独特的钻机结构型式,使整台钻机仅借助于小吨位平台吊机就能顺利完成其海上自安装的过程。基于整体吊装的大模块钻机的结构型式,根据工艺流程、设备布置等原则对大模块进行"化整为零"式的拆分设计,拆分后的每一个模块都要满足结构强度、吊装能力限制以及小模块之间的连接强度的要求。崖城PFA钻机就采用这种小模块化的设计方法,规避了因浮吊资源紧张带来的项目实施风险,顺利完成了该钻机的海上自安装。

结合取胜——谈模块化与全内置设计思路的融合

笔记本电脑的“模块化”与“全内置”设计是一段时期以来用户和厂商广泛关注的一个技术热点,有些用户认为这两种设计思路是水火不容的设计方向,其实这种观点大错特错。那么究竟应该如何看待这个问题呢?请看——

新型锂电均衡管理系统结构设计

锂离子蓄电池组在卫星电源系统上逐步广泛应用,使得卫星电源系统不断向轻量化、小型化发展,因此对锂电均衡管理控制也提出了新的要求。在保证产品功能、性能和工作可靠性的条件下,为了进一步降低产品质量、减小产品体积同时优化生产工艺,对锂电均衡管理系统的各项设计进行了优化。通过新型锂电均衡管理系统的结构设计,不仅实现了体积小、质量轻,而且具备通用化、模块化和系列化的特点。

机器人焊接系统中三轴变位机的标准化设计

为了更加快速优质的设备提供给客户,根据公司常用变位机的机型和结构进行标准化设计,形成公司标准设备,使公司整个项目的生产时间大大缩短,提高工作效率,更快的将焊接工作站提供给客户。本文概述了三轴垂直翻转变位机在机器人焊接工作站中典型的应用实例、标准变位机的主要技术参数、三轴垂直翻转变位机的工作原理、结构设计、驱动选型。将模块化的思路贯彻到整个变位机设计的过程,三轴垂直翻转变位机的结构拆分成:驱动单元、从动单元、旋转机架、底座、首箱、尾箱等模块。每个模块有统一的安装尺寸,但是每个模块有不同的结构尺寸,这样经过组合,设计出多种类型,满足多种焊接夹具的需要,适应更广泛的机器人焊接工作站。

大豆摊平充实系统结构设计

针对集装箱运输大豆过程中工作效率低下、装箱率不高的问题,采用模块化的设计方法,对摊平充实系统的支撑回转机构、执行机构进行了结构设计,并完成了对执行机构拨爪和上、下压板的尺寸计算;对不同工位拨爪进行受力分析,完成了执行机构各关键部分的质量计算。通过ABAQUS有限元分析表明了结构设计合理,能够达到预期的目的。

穆格推出新型模块化风机交流变桨系统,优化风机性能

2013年10月15日，全球领先的变桨控制系统、滑环系统以及桨叶监控系统供应商穆格公司宣布，在中国正式推出出新型风机交流变桨系统。该系统采用紧凑的模块化结构设计，在安全性、可靠性以及节省能源成本方面都具有显著优势。除此之外，陔系统还配备远程终端功能。

一种可编程智能演示教学系统设计

随着社会的进步,时代的发展,互联网的普及影响着现代社会,为了使刚接触互联网的爱好者们对软硬件编程有初步的学习,并对编程产生浓厚的兴趣,鉴于以上情况设计出可编程智能演示教学系统,主要为满足初学者对编程的可视化学习,难度按照梯度设计,进阶从易到难,循序渐进,形成体系化方案,给予了不同阶段的学习指引,通过外观结构模块化设计、控制程序可编程使学习者充分发挥想象,并将创意输出为一个完善的作品,方便展示学习成果,智能演示盒起到整合的作用,功能多元化,成果可视化。

价值链优化绩效评价指标体系的构建

当前,价值链优化理论无法具体阐释优化目标,也没有成型的研究成果,因此企业的价值链优化战略缺乏科学的引导和必要的监督、控制。本文从结果和过程两个角度阐释了价值链优化的目标,运用模块化结构设计原则,建立了相应的优化绩效评价指标体系。

牵引电机反馈试验站测控系统设计

牵引电机反馈试验站测控系统主要对牵引电机进行性能测试 ,计算机根据自动检测到的数据做出综合分析 ,在测试全过程中 ,系统实时显示电机状态信息。测试后的数据 ,可按用户提出的要求进行查询打印 ,方便机务段进行数据管理 ,从根本上保证机车电机的检修质量 ,提高了检修效率。

行走助力型下肢外骨骼机器人的设计与控制

针对行走助力需求,通过对人体下肢结构与运动特征进行分析,采用模块化的方法设计了一款下肢助力外骨骼机器人。考虑不同场景穿戴者的运动特点,基于该系统设计了主动助力与随动跟踪2种控制模式。行走实验表明,该下肢外骨骼机器人既可以实现负重助行的功能,也能对目标关节轨迹进行快速的跟踪而不阻碍穿戴者的正常运动。

基于嵌入式系统的居家安防机器人设计与实现

本文重点介绍了机器人硬件本体的设计与实现。其中,在机器人硬件本体设计中,使用了分散式模块化设计方案,提高了机器 人主控机的荷载能力,与此同时,使用 python 等技术手段,设计构建了安防巡检机器人的应用端控制平台,实现了机器人的居家智能安防 巡检功能,为安防巡检机器人的结构设计提供了文献参考。