期刊文献+
共找到12篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
结构模态控制的“溢出”问题及控制策略 被引量:2
1
作者 林建华 《华侨大学学报(自然科学版)》 CAS 1999年第4期366-371,共6页
结构模态控制是结构振动控制的重要技术. 通常利用控制前少数阶振型反应来达到结构振动控制的目的. 但如果处理不当,往往会产生控制溢出或观测溢出等问题. 文中从理论上讨论了结构模态控制的稳定性问题,证明了未控模态或剩余模态... 结构模态控制是结构振动控制的重要技术. 通常利用控制前少数阶振型反应来达到结构振动控制的目的. 但如果处理不当,往往会产生控制溢出或观测溢出等问题. 文中从理论上讨论了结构模态控制的稳定性问题,证明了未控模态或剩余模态的失控将影响控制系统的性能而导致整个系统的振动不稳定. 同时,给出了可调参数ri 的取值范围,并对模态主动控制中存在的溢出问题提出几种解决的方法. 展开更多
关键词 结构振动 结构模态控制 溢出问题 控制策略
下载PDF
基于最优化的坦克稳定器滑动模态变结构控制 被引量:32
2
作者 孙常胜 陈杰 窦丽华 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期15-18,共4页
以坦克水平向稳定器为例研究坦克稳定器滑动模态变结构控制 ( VSC)技术。用优化方法确定切换函数 ,用到达条件确定变结构控制律。仿真表明该设计方法大大优于传统设计 ,为稳定器设计提供了一种切实可行的新方法。
关键词 滑动模态结构控制 坦克 稳定器 鲁棒控制 非线性控制 最优化
下载PDF
坦克稳定器滑动模态变结构控制 被引量:5
3
作者 孙常胜 刘妃 +1 位作者 陈杰 窦丽华 《计算机仿真》 CSCD 2004年第1期22-25,共4页
该文介绍了用滑动模态变结构控制对坦克水平向稳定器进行设计。滑动模态变结构控制主要由两部分组成 :求取切换函数及变结构控制。文章采用最优化方法设计切换函数 ,保证滑动模态稳定 ;用幂次趋近律确定变结构控制 ,使切换面以外的相轨... 该文介绍了用滑动模态变结构控制对坦克水平向稳定器进行设计。滑动模态变结构控制主要由两部分组成 :求取切换函数及变结构控制。文章采用最优化方法设计切换函数 ,保证滑动模态稳定 ;用幂次趋近律确定变结构控制 ,使切换面以外的相轨线于有限时间到达切换面。在此基础上又进行了仿真实验。仿真结果显示系统单位阶跃响应快速无超调 ,稳态误差为零 ,斜坡输入下能平稳跟踪。该设计方法优于传统设计方法 ,满足各项技术指标要求 ,能够有效提高坦克稳定器性能 ,为稳定器设计提供了一种切实可行的方法。 展开更多
关键词 滑动模态结构控制 坦克 稳定器 切换函数 控制
下载PDF
带观测器的最优滑动模态变结构控制在火炮直流伺服系统中的应用研究 被引量:1
4
作者 韩崇伟 林廷圻 +2 位作者 林子琦 代普 李鲜红 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第10期135-138,共4页
提出基于观测器设计的大功率PWM伺服系统最优化滑动模态变结构控制方法,消除了变结构控制中存在的颤振问题,通过计算机仿真与台架试验标明了该方法的有效性。该方法结构简单、实时性强,具有一定的工程实用价值。
关键词 火炮 直流伺服系统 滑动模态结构控制 鲁棒控制 非线性控制
下载PDF
基于分层架构的分布式电驱动汽车操纵稳定性控制 被引量:2
5
作者 白学森 《科学技术创新》 2022年第23期169-176,共8页
为提高分布式驱动电动汽车的操纵稳定性,基于滑模算法设计了一种主动转向系统和直接横摆力矩系统的集成控制器。集成控制器分为上下两层控制架构,其中上层控制架构考虑到车辆侧偏和横摆运动的耦合影响,采用了双滑动模态变结构控制原理... 为提高分布式驱动电动汽车的操纵稳定性,基于滑模算法设计了一种主动转向系统和直接横摆力矩系统的集成控制器。集成控制器分为上下两层控制架构,其中上层控制架构考虑到车辆侧偏和横摆运动的耦合影响,采用了双滑动模态变结构控制原理分别设计了控制车辆侧偏和横摆的并联控制器来跟踪车辆理想的侧偏和横摆状态;考虑到车辆运行过程中轮胎力应保证尽可能大的冗余,下层控制架构以轮胎力冗余度为优化目标,采用拉格朗日优化算法进行了轮胎力的优化分配。仿真结果表明,集成控制器可以较好的控制车辆的侧偏及横摆运动。 展开更多
关键词 分布式电驱动 主动转向 直接横摆力矩 滑动模态结构控制 轮胎力冗余
下载PDF
ACTIVE STRUCTURAL ACOUSTIC CONTROL IN ENCLOSURE USING RADIATION MODES 被引量:1
6
作者 姜顺明 陈南 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2009年第2期101-106,共6页
The problem of active structural acoustic control in an enclosure using radiation mode is investigated. The response of the coupled enclosure is derived in terms of radiation modes. The potential energy in the enclosu... The problem of active structural acoustic control in an enclosure using radiation mode is investigated. The response of the coupled enclosure is derived in terms of radiation modes. The potential energy in the enclosure can be decomposed into independent parts and the radiation modes contribute to potential energy independently. The control strategy for minimizing first G radiation modes with large radiation efficiency is proposed, and the optimal model of control forces is presented. Finally, a numerical simulation for minimizing sound transmission into a rectangular enclosure using the proposed method is conducted. Simulation results indicate that one control force can control one radiation mode and controlling the first four-order radiation modes with four control forces can achieve significant potential energy reduction at the low frequency range. 展开更多
关键词 ENCLOSURES radiation modes structural acoustic active control
下载PDF
反馈概念的再认识 被引量:1
7
作者 谭飞 柏建国 《工业仪表与自动化装置》 2005年第1期10-13,共4页
通过对几种典型控制的分析,说明反馈在控制领域的应用不仅是反馈控制,它更重要的作用是其监控性,将开环控制的主动性、闭环控制的监控性、反向控制的强制性、变结构控制的"完全自适应性"以及反馈控制的系统内部稳定性等在反... 通过对几种典型控制的分析,说明反馈在控制领域的应用不仅是反馈控制,它更重要的作用是其监控性,将开环控制的主动性、闭环控制的监控性、反向控制的强制性、变结构控制的"完全自适应性"以及反馈控制的系统内部稳定性等在反馈的监控作用下综合集成起来构成了新型的反馈控制,使大家对反馈概念有个新的认识和扩展。如何充分利用反馈中的信息是深入研究控制问题的一个重要方面。 展开更多
关键词 反馈控制 结构控制 模态结构控制 监控性
下载PDF
反馈概念的再认识
8
作者 胡一品 傅成华 谭飞 《四川电力技术》 2004年第1期54-55,F003,共3页
反馈在控制领域的应用不仅是反馈控制,它更重要的作用是其监控性。通过对几种典型控制的分析,说明监控在控制中举足轻重的地位,使反馈概念有了新扩展。
关键词 反馈控制 结构控制 模态结构控制 稳定性 监控性
下载PDF
WPT-Based Modal Control on Distributed Structures with MRF-04K Damper
9
作者 林伟 李忠献 +1 位作者 张根明 黄鹏云 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 2011年第6期397-403,共7页
The magnetorheological (MR) fluid damper-based semiactive control systems have received considerable attention for protecting structures against natural hazards such as strong earthquakes and high winds. In this pap... The magnetorheological (MR) fluid damper-based semiactive control systems have received considerable attention for protecting structures against natural hazards such as strong earthquakes and high winds. In this paper, a novel modal controller using wavelet packet transform (WPT) is proposed for the vibration control of distributed structures. In the proposed control system, the WPT method is utilized to decompose the acceleration measurement and select the modes containing most of the WPT energy component as the dominant modes. Then, a modal controller is designed to control the dominant modes and the optimal active control force is solved. Finally, Clipped-optimal con- trol law is adopted to determine the voltage applied to each MR damper. A Kalman-filter observer, which estimates the full controlled modal states from local accelerometer feedbacks, is designed for rendering the controller to be more applicable to distributed structures with a large number of degrees of freedom. A numerical example of a stadium root structure installed with MRF-04K damper is presented. The effectiveness of the controller is evaluated under both Tianjin and E1 Centro earthquake excitations. The superior performance and adaptability of the controller for versatile loading conditions are demonstrated through the comparison with traditional truncated modal controller. 展开更多
关键词 distributed structure modal control semiactive control wavelet packet transform magnetorheological (MR) damper Kalman-filter
下载PDF
Optimal Vibration Control of Adjacent Building Structures Interconnected by Viscoelastic Dampers
10
作者 Ming-Yi Liu An-Pei Wang Ming-Yi Chiu 《Journal of Civil Engineering and Architecture》 2017年第5期468-476,共9页
The objective of this paper is to investigate the dynamic characteristics of two adjacent building structures interconnected by viscoelastic dampers under seismic excitations. The computational procedure for an analyt... The objective of this paper is to investigate the dynamic characteristics of two adjacent building structures interconnected by viscoelastic dampers under seismic excitations. The computational procedure for an analytical model including the system model formulation, complex modal analysis and seismic time history analysis is presented for this purpose. A numerical example is also provided to illustrate the analytical model. The complex modal analysis is conducted to determine the optimal damping ratio, the optimal damper stiffness and the optimal damper damping of the viscoelastic dampers for each mode of the system. For the damper stiffness and damping with optimal values, the responses can be categorized into underdamped and critically damped vibrations. Furthermore, compared to the viscous dampers with only the energy dissipation mechanism, the viscoelastic dampers with both the energy dissipation and redistribution mechanisms are more effective for increasing the damping ratio of the system. The seismic time history analysis is conducted to assess the effectiveness of the viscoelastic dampers for vibration control. Based on the optimal damping ratio, the optimal damper stiffness, the optimal damper damping of the viscoelastic dampers for a certain mode of the system, and the viscoelastic dampers can be used to effectively suppress the root-mean-square responses as well as the peak responses of the two adjacent buildings. 展开更多
关键词 Adjacent building structure viscoelastic damper complex modal analysis seismic time history analysis.
下载PDF
基于动态逆-滑模的高速飞行器控制器设计 被引量:1
11
作者 李飞 李新国 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2016年第2期64-67,共4页
吸气式高超声速飞行器巡航状态下飞行环境复杂,建模时存在非线性以及参数摄动。基于小扰动假设的传统经典控制理论难以适应当前任务对鲁棒性的要求,对此提出了一种非线性动态逆-滑模控制律改进方法。通过对吸气式高超声速飞行器模型精... 吸气式高超声速飞行器巡航状态下飞行环境复杂,建模时存在非线性以及参数摄动。基于小扰动假设的传统经典控制理论难以适应当前任务对鲁棒性的要求,对此提出了一种非线性动态逆-滑模控制律改进方法。通过对吸气式高超声速飞行器模型精确反馈线性化得到解耦形式的线性方程,为速度和高度设计出动态逆控制律来抵消非线性特性,在动态逆的基础上采用滑模变结构来补偿参数摄动带来的误差。仿真结果表明,所设计的控制方法具有良好的动态性能及鲁棒性。 展开更多
关键词 非线性动态逆 滑动模态结构控制系统 反馈线性化
原文传递
Low order vibration control for structures with highly correlated close modes 被引量:5
12
作者 LIU XiaoXiang HU Jun 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2011年第7期1855-1864,共10页
For the problem posed by closely spaced modes, this paper defined the MCC (modal correlation criterion) to measure the degree of correlation between close modes. It was proved that structures with certain features ten... For the problem posed by closely spaced modes, this paper defined the MCC (modal correlation criterion) to measure the degree of correlation between close modes. It was proved that structures with certain features tend to have closely clustered modes and the corresponding mode shapes highly correlated. With this understanding, the closed-form expressions for controllability and observability Grammians were adopted to analyze the impacts of actuator/sensor placement on the controllability/observability of highly correlated close modes. On this basis, the problem of actuator/sensor placement, when the optimization criterion is based on modal controllability/observability, was simplified. Moreover, the dimension of the control/measurement vector in independent modal space control for highly correlated close modes was proved to have the potential to be reduced, therefore fewer actuators and sensors were required in this dimension-reduced control strategy. Finally, the desirable vibration suppression for an example structure showed that the theory and methods of this paper were accurate and effective. 展开更多
关键词 close modes CORRELATION controllability/observability sensor/actuator placement low-order control
原文传递
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部