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动态反馈解耦规范型时域结构特征分析及变换矩阵的构造
1
作者
任夏楠
邓兆祥
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第12期1896-1905,共10页
从可解耦线性多输入多输出(Multi-input multi-output,MIMO)系统的结构特性指数出发,根据此类系统解耦后系统的可观测矩阵与基本向量矩阵的秩的关系,提出了按照这种关系将解耦规范型划分为4大类的观点,同时给出了一种针对各类积分型解...
从可解耦线性多输入多输出(Multi-input multi-output,MIMO)系统的结构特性指数出发,根据此类系统解耦后系统的可观测矩阵与基本向量矩阵的秩的关系,提出了按照这种关系将解耦规范型划分为4大类的观点,同时给出了一种针对各类积分型解耦系统构造相应的非奇异变换矩阵的构造方法.分析了解耦规范型及其变换矩阵的时域结构形式,通过一系列定理的证明,从一般意义上解释了解耦规范型的结构与变换矩阵的关系,并通过一个数值实例验证了所提出方法的正确性及可行性.
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关键词
解耦规范型
结构特性指数
可观测性
积分型解耦系统
动态反馈
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职称材料
题名
动态反馈解耦规范型时域结构特征分析及变换矩阵的构造
1
作者
任夏楠
邓兆祥
机构
重庆大学机械传动国家重点实验室
中国汽车工程研究院股份有限公司汽车噪声振动与与安全技术国家重点实验室
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第12期1896-1905,共10页
基金
重庆市科委科技攻关项目(2009AB6021)资助~~
文摘
从可解耦线性多输入多输出(Multi-input multi-output,MIMO)系统的结构特性指数出发,根据此类系统解耦后系统的可观测矩阵与基本向量矩阵的秩的关系,提出了按照这种关系将解耦规范型划分为4大类的观点,同时给出了一种针对各类积分型解耦系统构造相应的非奇异变换矩阵的构造方法.分析了解耦规范型及其变换矩阵的时域结构形式,通过一系列定理的证明,从一般意义上解释了解耦规范型的结构与变换矩阵的关系,并通过一个数值实例验证了所提出方法的正确性及可行性.
关键词
解耦规范型
结构特性指数
可观测性
积分型解耦系统
动态反馈
Keywords
Decoupling canonical form, structure characteristic index, observability, integrated decoupled system, dy-namic feedback
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
动态反馈解耦规范型时域结构特征分析及变换矩阵的构造
任夏楠
邓兆祥
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2012
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