基于多结构语义特征的激光雷达里程计与建图方法

目前激光雷达里程计算法通常采用点、线、面特征或单一结构语义特征,在特征稀疏场景下其匹配精度易受到干扰。针对该问题,提出了一种基于多结构语义特征的激光雷达里程计与建图方法。首先,提出了一种基于网格的多结构语义特征提取方法,实现对柱面、地面以及平面的有效提取;然后,针对三类语义特征分别构建匹配代价函数,实现了多结构语义特征的联合匹配;接着,建立三类语义特征的参数化描述模型,并针对性设计了增量式地图存储与更新方法。最后,开展了室内外实验,并与A-LOAM、LEGO-LOAM、LIO-SAM、FAST-LIO、SLOAM等算法进行了对比分析。实验结果表明,所提算法的定位精度相对于上述算法,在室外和室内环境下分别提高了15%和5%以上。

基于结构语义熵的网上商品信息提取系统

目前网上销售已成为一种重要的商品销售途径,其中商品网页信息提取是商品发布信息监测、商品比价等应用的技术基础。传统的网页信息提取系统在提取这些商品信息时存在人工干预过多和提取数据的针对性不强的问题。针对商品销售网站数据的具体表现形式,提出了一种基于结构语义熵的商品信息提取算法。该算法结合了商品的语义特征和网页的结构表现形式,可以实现全自动的网页商品提取。并通过实验证明了算法的有效性,和其在网上商品销售领域的普适性。

基于用户相关反馈的带结构语义的XML查询词扩展

在XML文档的信息检索中,检索质量不高的一个主要原因是用户难以提出准确描述其查询意图的查询表达式,而查询扩展技术被认为是可以帮助用户构建符合其查询意图的查询表达式。本文在XML信息检索中提出了基于用户相关反馈的查询扩展技术,在查询扩展中除了考虑词频因素外还充分考虑了XML文档的结构特点对于扩展查询词选取的影响,包括文档中元素的语义权重、元素所在层次和词项与初始查询词间的距离因素对于扩展查询词选取的影响。实验证明本方法是可行的,且能较好地提高检索结果的准确率。

索绪尔的语义观与结构语义学研究模式

结构语义学是现代语义学的第一个研究流派,其理论方法来自索绪尔的语言学说。结构语义学模式在语言学领域和符号学领域有明显的差异,认识其理论方法的局限有助于我们更深入地了解语义研究中面临的问题。

格雷马斯结构语义学批判

格雷马斯在结构主义上关于意义与历史的解析,带来了时间性因素与非时间性因素在语义学中哪个更为重要的问题的论争。在利科看来,其实只要通过对三个方面的论证就能说明非时间性在结构语义学中是不能或缺的:(1)对"考验"的概念证明;(2)对结构主义语义学的术语的转换过程的说明;(3)由时间的延展所带来的方法论的接合。这三个方面的论证使历史与意义在语言学中找到契合点,通过它们的补充,从而使格雷马斯的结构主义语义学趋于完善。

结构语义学在对越汉语词汇教学中的应用

文章从结构语义学的并置理论、语义成分分析法和语义场理论出发,探讨了这些理论在对越汉语词汇教学中的应用,认为运用这些方法可以帮助学生更好地理解和记忆词汇,有利于扩大学生汉语词汇量,能较好地帮助学生掌握同义词和近义词。

结构语义学理论及其指导意义

结构语义学研究含蓄的语义关系。含蓄的语义关系表现在以下三个方面 :上下义关系、反义关系和相对关系。研究上下义关系可以帮助学生措词准确、生动 ,同时扩大其词汇量 ;研究反义关系可以用于解释一些生僻用词 ;研究相对关系可以加深学生对词语的理解并加以灵活运用。

结构语义学与英语词汇教学

结构语义学是现代语义学中一个新的分支,认为词汇间是有联系的,即有含蓄的语义关系,如下义关系、反义关系、相对关系。在英语词汇教学中运用结构语义学,可以帮助学生加深对词汇间含蓄语义关系的理解,增强学习英语的兴趣,从而提高运用语言的能力和英语交际能力。

基于结构语义的Web页面中超链接的分类

超链接作为 WWW中的一种信息组织方式 ,在 Web信息服务中已占有重要的地位。但是由于超链接仅仅是为了实现文档的非线性组织而产生的 ,因而超链接本身缺乏语义信息。因此 ,首先对超链接从语义上进行分类具有重要的意义。本文首先介绍了以往对超链接类型定义和分类的研究工作 ,然后通过分析 Web页面类型及相互之间的关系提出了一个基于结构语义来划分超链接类型的方法 。

基于多台飞行时间相机的建图与结构语义的三维库位检测

提出一种基于多台飞行时间(ToF)相机的建图与结构语义的三维库位检测方法.利用多台ToF相机进行联合观测,采用视觉里程计对局部停车场场景进行建图,并通过对停车场墙面、顶面、地面和障碍物结构语义信息的聚类和分割,实现对三维停车库位的实时检测.结果表明:该方法在有效探测范围内库位检出率为94.83%,库位宽度识别精度为14.4 cm,高度识别精度为12.4 cm.

《围城》中“堂房叔伯兄弟”之结构语义与翻译

《围城》中的七八个"堂房叔伯兄弟"一语存在结构语义歧义:一为A+N1N2结构,指堂房叔伯和堂房兄弟共七八个;二为A1A2+N结构,指堂房兄弟和叔伯兄弟共七八个,而堂房兄弟与叔伯兄弟是异名同指,实际指堂兄弟七八个。珍妮·凯利和茅国权采用了第一种结构语义。对《围城》的文本语境以及CCL的汉语语料考查发现,堂(房)兄弟和叔伯兄弟具有绝对的语用普遍性,而"堂叔伯"和"(同/嫡)堂伯叔"往往用作前置修饰语限定其它称谓,第二种结构语义更具合理性。

关于蒙古语N+TALBI复合动词的结构语义初探

我们从蒙古语复合动词对计算机自动识别的需要出发,以意义分类方式,对蒙古语N+TALBI复合动词的结构语义进行了形式化,力求探视蒙古语N+V复合动词的结构语义分析。

论结构语义学深入发展的必要性和可能性

系统是结构主义的要义,由此决定结构语义学的基本理论为语义场理论和义素分析理论。由汉语自身特征所决定的传统汉语语文学可在许多地方丰富、发展结构语义学理论,我们应该重新认识结构语义学并发展结构语义学理论。

结构语义学和认知语义学的对比研究

探讨性地介绍了结构语义学和认知语义学产生的特定背景和主要观点。通过对比分析,阐述两者之间不同的语义观,并进一步说明认知语义学作为一种新兴的语义研究方式出现的必然性和理据性。

白马藏族民间故事《阿尼嘎萨》的结构语义学阐释——“神蛙丈夫”型民间故事的个案解析

格雷玛斯的结构语义学对分析民间故事具有一定的借鉴意义。文章运用这一叙事理论从叙事角色、叙事程序、叙事模式、语义符号矩阵等几个方面分析白马藏族“神蛙丈夫”型民间故事《阿尼嘎萨》,揭示文本表层之下所隐含的白马藏族民族精神、族群历史记忆、与周边藏羌汉等民族的交流融合等深层叙事内涵。

运用结构语义学理论改进“大学体验英语”词汇教学

结构语义学是现代语义学中一个非常重要的理论,在"大学体验英语"词汇教学中运用结构语义学理论,能够帮助学生理解词与词之间的含蓄语义关系,提高学习兴趣,从而提高运用语言的能力和英语交际能力,以确保更好地完成词汇教学任务。

AT930+461类故事的结构语义学

AT930+461(“幸运儿”)型是一个在世界范围内流传很广的民间故事类型,众多学者均对它的起源、影响及其变异做了较深入的研究。从文本内部出发,运用结构语义字的方法,以哈萨克族民间传说《勇敢的阿达》为语料分析这一类型的结构特征,文本运行情况和对“预言”、“迷路”的结构与功能和民间文本中的一些符号进行考察。

藏族民间故事《猪头卦师》的结构语义学阐释——“全能博士”型民间故事的个例解析

文章以藏族民间故事《猪头卦师》为例,采用格雷玛斯的结构语义学叙事理论,对"全能博士"这一世界型民间故事类型进行叙事的"行动元"模式、叙事程序、叙事模式、语义方阵以及叙事意义的逐一探究,力求阐释出蕴含在叙事文本内部的深层信息。

认知语义学视角下的“吃+NP”结构语义研究

在汉语当中,"吃"除了可以搭配食物类的常规宾语论元语义结构以外,还可以搭配非食物类的非常规宾语论元语义结构。近年来,许多学者从不同角度对这一结构进行了探讨。本研究则基于认知语义学视角对"吃+NP"结构的语义进行研究,以明晰这一结构语义。