一类结构适应式自校正预报器及其应用

对ARMAX系统提出了一种线性结构适应式自校正预报器SASTP,它由最优(最小方差)预报器和变结构随机逼近算法组成.通过实例应用,对于一般的自校正预报器的70步跟踪预报,平均相对误差为2.42％.

结构适应式自校正预报器和调节器

对一类时变结构系统给出两种变法构递推算法。在此基础上,本文对非线性系统提出一种结构适应式自校正递推预报器,对线性系统提出一种结构适应式自校正调节器。实际应用表明,上述算法能自动跟踪系统结构性变化。这使得带上述算法的自校正器能很好地适应系统结构性变化,从而大大改善变结构系统预报和控制的精度。

一类结构适应式自校正调节器

本文在给出一类变阶式算法的基础之上 ,提出了一种结构适应式自校正调节器 ,该算法能自动改变模型的阶数 ,该调节器能在线改变结构和参数。对工业电炉的实际控制表明 ,该调节器具有优良的性能。

仅利用位置信息的自主水下航行器主从式编队控制方法

研究了自主水下航行器的主从式编队控制问题,提出了跟随者仅利用领航者的位置及航向信息,而不利用领航者的速度、角速度和动力学模型信息的编队控制方法。根据领航者的运动状态及期望的编队队形推导出跟随者的参考路径,并仅利用领航者的位置及航向信息设计一虚拟航行器,使其轨迹与参考路径在有限时间内重合。考虑了水下航行器的参数不确定性以及海流干扰等特点,给出了跟随者的自适应变结构控制律,使得跟随者沿着虚拟航行器的轨迹运动,从而与领航者保持期望的距离,达到编队控制的目的。仿真结果表明所提出的算法是有效的。

一类时变结构系统的辨识及预报

给出一种变阶式拟最小二乘法 ,该算法由主算法和切换算法组成 ,能在线估计模型的参数 ,当系统结构发生变化时 ,能自动改变模型阶数 ,并由切换算法为主算法提供初值 ,从而实现平滑过渡 .在此基础上提出了一种结构适应式自校正预报器 ,该预报器由参数估计器和最优预报器组成 ,能在线、实时、自动改变自身结构和参数 ,并能自动补偿由于模型不精确引起的误差 .用该预报器对某分馏塔温度进行 70步跟踪预报 ,平均相对预报误差为 2 .4 % ,预报精度提高了 0 .16 % .

一类非线性系统的新型预报器

针对一类时变结构的非线性系统 ,提出一种结构适应式自校正预报器 ,当系统结构发生变化时 ,该预报器能自动地利用增维、减维算法 ,改变自身的结构 ,实时估计参数 .用结构适应式自校正预报器 ,对一段时期内全国石油产量按季预报和某油田产量按年预报 ,平均相对预报误差分别为 1.86 %和 2 .12 % 。

链式STATCOM在密集型大城市电网中的应用

链式结构是高压大容量STATCOM中广泛应用的一种结构。本文首先介绍了链式STATCOM的拓扑结构;然后详细分析了母线电压控制策略;最后针对装置自身存在的不对称,采用分相电流校正控制策略解决环流问题。

气液针栓式喷注器液膜破碎过程和结构的数值研究

为了更好地认识针栓式喷注器雾化场的结构,基于网格自适应加密技术以及VOF (volume of fraction)方法追踪气液的分界面,采用realizable k-ε湍流模型模拟整个流动过程,还原了不同时刻气/液撞击的初次破碎过程,数值模拟结果与高速摄影试验结果定性定量对比均吻合较好,验证了数值方法的准确性。进一步对针栓式喷注器气/液撞击的初次破碎过程、内部流场涡结构、速度场进行分析,研究了初次破碎雾化的动力学过程和机理。研究结果表明:液桥的形成主要是由液洞的扩展和拉伸、合并而形成,而液滴主要是由中心液膜拉伸、液丝断裂以及液桥断裂而形成,液膜破碎阶段形成的涡结构是造成液膜断裂的主要原因。

催化裂化过程计算机实时监控系统

介绍了计算机实时监控系统在催化裂化过程中的应用 .重点分析了系统中的自校正多步预报器与多重综合自适应预报器 .该系统在操作经验的记忆、对比和推理的基础上对生产过程进行优化操作指导 .

板式换热器简介

我厂生产的板式换热器是一种高效先进的热交换设备,具有传热效率高、阻力小,适应性大、结构紧凑、节省材料和维修方便等优点.经测定,最高传热系数(水-水系统)为6,300千卡/米~2·时·度,达到国外同类产品的先进水平;工作压力10公斤力/厘米~2,达到国内同类产品部颁杯准;工作温度≤120℃.目前我厂批量生产BR0.05,BR0.