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题名捷联惯导系统罗经对准仿真研究
被引量:1
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作者
郜福全
陈丽容
丁传红
刘建锋
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机构
北京计算机技术及应用研究所
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出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2012年第9期3544-3547,3562,共5页
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文摘
分析了传统的平台式惯导的理论基础、给出了控制框图,在此基础上,将平台罗经对准的思想应用到捷联惯导系统的罗经对准,研究了捷联式惯导系统罗经自对准技术,给出了根据捷联罗经对准的指标求罗经控制参数的公式和罗经对准的理论对准误差,建立捷联罗经对准的连续控制系统模型,并将该连续控制系统的模型离散化,得到捷联惯导系统罗经对准的离散控制系统模型,由于实际应用中,罗经对准只能通过程序的形式串行实现,将捷联惯导系统罗经对准的离散控制系统模型转化为等效的程序实现。通过对连续控制系统、离散系统和等价的串行程序3种实现方式进行仿真,仿真结果表明了捷联惯导罗经对准的有效性,罗经对准实际误差和理论误差的一致性,以及3种对准方式的等价性。
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关键词
捷联惯导
初始对准
罗经对准
结果的一致性
算法的有效性
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Keywords
SINS
initial alignment
gyrocompass alignment
the consistency of results
the algorithums' effectiveness
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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