绕地飞船的INS/GPS组合测控定位系统

根据 INS和 GPS的基本原理 ,充分利用它们各自的优点 ,构建了 INS/ GPS组合测控定位系统。研究了该系统在绕地飞船自主定位中的应用。根据绕地飞船运动的实际情况建立了误差状态方程和组合观测方程。仿真分析表明 :该 INS/ GPS组合测控定位系统模型既能保证定位的高精度 。

GPS/INS组合系统在飞船自主定位中的应用

为了提高绕地飞船的自主定位精度 ,又不至于增大定位系统的体积和重量 ,采用紧密组合方式构成GPS INS定位系统 ,研究了在绕地飞船自主定位中的应用。根据绕地飞船运动的实际情况建立了误差状态方程和组合观测方程。仿真分析表明 :建立的GPS INS组合导航系统模型既能保证定位的高精度 。