全自动数控绕排线控制系统

传统的微特电机线圈的绕制设备,难以满足现代的工艺要求,且费时费力无法实现批量生产.新的工艺对绕线机提出了新的功能要求,主要是严格控制排线精度,一次完成自动绕线和整形,并可绕制各种异型线圈.上海鼎茂兴自动化系统集成有限公司与中国台湾扬朋科技股份有限公司合作开发了针对各种绕线排线的专用控制系统——SD200W绕排线控制器,并将其应用到各种绕排线控制领域如线缆行业以及纺织、变压器制造等.本文以此控制器为例,介绍二轴伺服运动控制系统的设计与应用.一、控制系统原理控制器对位置进行轨迹运算后,将单位时间内的位置命令,以速度命令的方式(±10V)送给伺服驱动器.驱动器根据速度给定信号和速度反馈信号调整伺服电机的速度,以便在负载变化的情况下伺服维持准确的速度.控制器接受位置反馈信号和累积的位置命令进行闭环控制,以降低单位时间内位置命令和实际位置之间的误差.SD200W控制器可以控制二轴伺服,即主轴(绕线轴)与排线轴均采用伺服传动。