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题名绕飞监测小卫星姿轨联合自适应控制研究
被引量:2
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作者
杨佳
朱战霞
张艳召
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机构
西北工业大学航天学院
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出处
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2008年第5期59-62,共4页
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文摘
针对小卫星近距操作过程中轨道和姿态控制问题,建立了小卫星相对轨道和姿态的误差动力学模型。采用相对轨道和姿态联合控制策略,并考虑小卫星作业过程中质量和转动惯量的不确定性,设计了自适应输出反馈控制律,并证明了其稳定性。最后以对圆轨道目标星近距离环航为例,根据作业任务和姿态指向要求,设计了小卫星相对轨道和姿态的期望运动,应用所提出的控制策略及相应的控制律进行了数值仿真。结果表明,系统跟踪误差能够较快收敛,说明了控制策略的有效性。
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关键词
小卫星
绕飞监测
自适应控制
输出反馈
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Keywords
small satellite
fly-around monitoring
adaptive control
output feedback
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分类号
V412.4
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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