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题名温控系统中改进的PID算法
被引量:31
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作者
何顶新
王维
徐金榜
张克朗
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机构
华中科技大学
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出处
《电气传动》
北大核心
2007年第8期36-39,共4页
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文摘
对传统的PID控制算法进行了深入的分析,并结合实际工程项目,对原PID算法进行了改进,改进算法基于实际控制对象,先后用到了"变速积分","抗积分饱和","活用微分项","给定值平移"等方法。其中"活用微分项","给定值平移"等方法是笔者自己提出来的。经过实验验证,相比传统PID算法,上述改进方法的综合利用取得了显著效果。
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关键词
改进PID控制
变速积分
抗积分饱和
活用微分项
给定值平移
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Keywords
enhanced PID control algorithm shift integration anti-integration saturation active differentiation item given value shift
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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