模糊-PID串级控制在磨机给矿量控制系统中的应用

针对目前国内磨机运行过程中给矿量控制存在的主要问题,建立了磨机给矿量动态过程数学模型。在对系统的动态特性进行了较为全面分析基础上,基于模糊控制理论,提出了模糊-PID串级控制系统,并对所提出的控制系统的控制效果进行了仿真研究。结果表明,所提出的模糊-PID串级控制方案能显著提高磨机给矿量的运行控制效果和适应能力。

基于PLC和WinCC的磨机给矿量模糊控制系统

针对某选矿厂一段磨矿回路,设计了一种基于S7-300PLC和WinCC的磨机给矿量模糊控制系统。该系统采用设定值模糊控制算法和模糊PID控制算法设定磨机给矿量和实时整定KP,TI,TD参数,很好地实现了某选矿厂一段磨机给矿量的稳定控制。

磨机给矿量对磨矿效果影响的试验研究

在实验室条件下,对某铜矿(≤2 mm)进行了湿式磨矿试验,并讨论了磨机给矿量对磨矿效果的影响。试验研究表明,磨机给矿量对磨矿效果影响明显。对于矿石不同的磨矿阶段,利于下一步分选的给矿量的取值范围不同,产生矿石过磨的给矿量临界值也不同。

模糊PID控制在球磨机给矿量控制系统中的应用

针对球磨机的研磨过程随机干扰因素多且机理复杂,提出了一种模糊PID控制对球磨机给矿量进行自动控制的技术方案。该系统能够很好地克服球磨机非线性及时变等因素的干扰影响,对球磨机的给矿量进行自动控制,使球磨机始终处于最佳工作状态。

球磨机给矿量的智能控制

设计了一种双输入单输出模糊控制器,实现选矿厂球磨机给矿量的模糊控制,并利用动态矩阵控制(DMC)算法对给矿机给矿量进行预测控制,消除给矿过程中由于滞后导致的实际给矿量和设定给矿量的误差。实际运行结果表明:预测控制系统在保证球磨机稳定运行的基础上提高了磨矿效率。

使用球磨机给矿量优化浮选液位控制的应用

针对德兴铜矿泗州选矿厂130立浮选机选矿工艺流程,研究球磨机给矿量扰动对浮选液位的影响,使用球磨机给矿量参数优化浮选液位控制,并在泗州选矿厂完成工业应用。实践表明,该算法对于球磨机给矿变化频繁的多浮选作业的液位控制非常有效。

球磨机给矿量显示系统的研制及应用

介绍一种以ＡＤＶＡＮＴＥＣＨ６１０ 为主机，研华ＡＲＤＭ４２０ 为转换器，将球磨机核子秤检测系统数据发送到单片机（８９Ｃ５１） ，实现数据处理和显示的系统，在球磨机作业中的应用效果较为显著。

球磨机给矿量计量及显示系统的应用

详细介绍了ＨＣＳ系列微机核子秤及与其配合使用的大屏幕矿量显示牌在百花岭选矿厂的使用，使管理手段能够发挥，不仅提高了球磨机给矿的均衡度，而且效率也大为提高，具有明显的经济效益。

塞尔拜耶矿选厂通过预测料流量控制给药量

在浮选回路的药剂添加点,利用磨矿回路给矿吨位预测料流量的离散传递函数,用动态磨矿/浮选回路模拟器加以校正。所预测的料流数值乘以药剂添加比,得到实际的药剂流量。传递函数现已加入塞尔拜耶(Selbaie)矿选厂的集散控制系统。

模糊控制在磨矿分级自动控制中的应用研究

针对目前磨机运行过程中随机干扰因素多、过程机理复杂、非线性、大滞后、各环节变量相互耦合作用大等特点,研究一种以模糊控制和PID控制相结合的控制方案。结合工程实际介绍模糊控制的基本原理,通过测量与载荷紧密相关的磨机电流,采用二维模糊控制器对给矿量设定值进行模糊控制,提出给矿量设定值的控制算法和控制规则。实际应用结果表明,该方法有效地解决了磨机所发生胀肚和欠载的问题,提高了磨机的工作效率和各项工作指标。

桃冲铁矿提高井下采出品位的实践

为稳定和提高井下采出原矿品位 ,保证采选收益最大化 ,近年来 ,桃冲矿业公司加大了科技投入和技术攻关力度 ,结合矿山实际 ,摸索和总结出了一套行之有效的办法。

旋流器分级磨矿回路测控系统

本文介绍了旋流器分级磨矿回路测控系统的原理配置及特点 ,结合实际应用 。

基于模糊遗传算法的选矿破碎系统优化控制

矿石破碎是选矿工业流程中的关键环节,破碎过程要求机腔料位稳定,以提高破碎处理流程的工作效率。针对给料机及破碎机具有的惯性、滞后、非线性时变特点,提出了一种基于模糊遗传优化算法的碎矿系统给矿量优化控制策略,控制器采用模糊自适应PID控制算法,并利用遗传算法对控制器参数进行优化,以提高参数在线寻优能力。仿真结果验证了本文提出的优化控制策略的有效性,表明控制系统具有较好的动态品质和较强的抑制干扰能力。

金矿选矿过程自动化系统设计

介绍了某金矿选矿过程自动化系统的设计思想和系统组成。结合选矿生产过程的特点,在实际中采用模糊控制的方法,根据偏差的大小和变化率来控制磨矿旋流器入口浓度;采用控制均匀值的思想,保持球磨机给矿量平均值的稳定;还介绍了一种测量浮选槽液位的方法。实际应用表明:该控制系统能有效控制生产过程,提高了生产能力,保证了精矿品位和回收率都达到或超过设计指标。

大型自磨机系统自动控制与给矿控制模型探讨

介绍了大型自磨机磨矿分级过程的优化自动控制实践，解决了自磨给矿量控制并建立了自磨系统经验控制模型．在自磨给矿矿石性质复杂多变的情况下，达到了优化控制目标，大幅度提高了系统的处理量，避免了磨机出现“胀肚”现象，提高了磨矿分级产品的质量，取得了显著的技术经济效益。

FUZZY+PID自动控制技术在磨矿分级回路的应用

介绍了磨矿分级自动控制技术原理,主要技术特点、功能以及投入生产应用后产生的良好效果。与同期人工操作比较,选钼回收率提高了0.85%;磨机效率提高2.41t/(台·h);溢流细度(-0.074mm含量)提高了1.78%;工艺控制水平和工艺稳定性大大提高,经济效益显著。

多元高梯度永磁磁选机处理齐大山赤铁矿的试验研究

本文通过多元高高梯度永磁磁选机处理齐大山赤铁矿的试验，说明机具有运行可靠，操作维护便，对矿石适应能力强，且节水、节电等特点，解决了目前强磁机存在的介质板堵塞，磁极头磨损等问题，是一种新型，高效的强磁选设备。

鞍钢调军台选矿厂磨磁自动控制

介绍了鞍钢调军台选矿厂磨磁自动控制方案,并针对该系统中球磨机给矿量控制、入口水量控制及磨矿浓度控制等关键技术进行了详细说明。实现生产自动化,进一步推进矿山选矿系统的现代化、数字化管理。