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一类Lur'e系统新的绝对稳定性与绝对二次镇定条件
被引量:
5
1
作者
鲁仁全
苏宏业
褚健
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第2期129-134,共6页
针对一类具有状态和非线性机构滞后不确定Lur'e时滞系统,通过引入一种新的状态变换构造的Lya-punov函数,考虑了状态滞后与具有滞后项的非线性扰动,得出了基于线性矩阵不等式(LMI)方法的时滞依赖的绝对稳定性与绝对二次镇定的充分条...
针对一类具有状态和非线性机构滞后不确定Lur'e时滞系统,通过引入一种新的状态变换构造的Lya-punov函数,考虑了状态滞后与具有滞后项的非线性扰动,得出了基于线性矩阵不等式(LMI)方法的时滞依赖的绝对稳定性与绝对二次镇定的充分条件,并进行了数值仿真例子的验证,仿真结果表明所得结论较之已有结果在保守性方面有显著改进.
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关键词
Lur’e时滞系统
时滞依赖
线性矩阵不等式
绝对二次镇定条件
非线性系统
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职称材料
题名
一类Lur'e系统新的绝对稳定性与绝对二次镇定条件
被引量:
5
1
作者
鲁仁全
苏宏业
褚健
机构
工业控制技术国家重点实验室浙江大学先进控制研究所
出处
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第2期129-134,共6页
基金
国家杰出青年基金资助项目(NOYSFC:60025308)
中国高等学校优秀青年教师教学科研奖励基金项目
国家"十五"科技攻关项目(2001BA204B01).
文摘
针对一类具有状态和非线性机构滞后不确定Lur'e时滞系统,通过引入一种新的状态变换构造的Lya-punov函数,考虑了状态滞后与具有滞后项的非线性扰动,得出了基于线性矩阵不等式(LMI)方法的时滞依赖的绝对稳定性与绝对二次镇定的充分条件,并进行了数值仿真例子的验证,仿真结果表明所得结论较之已有结果在保守性方面有显著改进.
关键词
Lur’e时滞系统
时滞依赖
线性矩阵不等式
绝对二次镇定条件
非线性系统
Keywords
uncertain
Lur'e time-delay systems
delay dependent
linear matrix inequality (LMI)
分类号
O231.2 [理学—运筹学与控制论]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一类Lur'e系统新的绝对稳定性与绝对二次镇定条件
鲁仁全
苏宏业
褚健
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
5
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