绝对值式编码器型电子凸轮的试验研究

电子凸轮是小松式机械压力机上的重要电气件,其检测元件为自整角机,原由日方供货。一重集团公司利用可编程序控制器,改以绝对值式编码器为检测元件并开发了相应软件,研制出性能完全达到日本产品水平而价格仅为其1/20的电子凸轮,装机运行可靠,效果甚佳。本文介绍其原理和研制过程中的技术问题。

总线式多圈绝对值编码器在顶杆小车位置控制系统中的应用

针对顶杆小车位置检测中所用增量式编码器存在的问题,提出了采用总线式多圈绝对值编码器作为测量工具的位置控制系统。实际使用表明,采用这种测量工具可以实现顶杆小车的高速精确定位,有效地提高了生产效率。

光电式绝对值编码器在右江水电厂进水口快速闸门系统中的应用

结合右江水电厂进水口快速闸门控制系统,论述了光电式绝对值编码器的组成、工作原理和性能;分析了其在实际工作中的安装、接线方式、程序处理过程、调试及校核方法。

单级旋转倒立摆的设计与实现

本文设计了一种单级旋转倒立摆,其具有自动控制摆杆摆动角度及将摆杆垂直悬挂倒立的功能,采用单片机为核心控制器设计,使用绝对值式编码器,实时检测摆杆的转动角度。控制策略采用经典控制理论PID的控制算法。最终测试结果表明,本系统可以实现任意大小角度的摆动,实现摆杆倒立稳定悬挂。