基于PCI总线的绝对式线位移光电编码器参数快速配置系统

提出了一种基于PCI总线的绝对式线位移光电编码器参数快速配置的设计方法。在对DMA数据传输协议分析的基础上,参考BiSS通讯协议,通过系统PCI总线,完成了参数配置过程的完全软件化操作,达到了绝对式线位移光电编码器的参数快速配置要求。试验测试证明:参数快速配置系统工作正常,功能稳定。目前该系统已经应用于绝对式线位移光电编码器的参数快速配置环节。

绝对式角度编码器在摆动式液压弧形闸门开度检测中的研究

针对目前水利枢纽工程在摆动式液压弧形闸门开度检测中采用的绝对式直线位移编码器与未采用的绝对式角度编码器在布置形式、数学模型的转化与公式的推导、弧形闸门开度检测精度等方面进行对比研究,为设计、制造以及用户在摆动式液压弧形闸门开度检测装置中选择合适的编码器提供参考。

基于卡尔曼滤波的光电式扭矩传感器研究

扭矩传感器在日常生活和科学研究中需求十分广泛,首先分析了扭矩传感器技术的发展现状,并以周云山等申请的专利《光电式扭矩传感器》为基础,提出了本文所讨论的光电式扭矩传感器结构,接着建立了传感器各个部分的数学模型,提出了在不增加光栅线数的情况下,利用转速信息提高扭矩传感器精度的优化方法;此外,还利用卡尔曼滤波技术,将采集到的数据进行滤波处理除去噪声信号;最后,依据所提出的理论,进行了光电式扭矩传感器的阶跃试验,试验结果表明:基于卡尔曼滤波的光电式扭矩传感器能够实现扭矩的高精度测量。相比传统的测扭矩方法,这类扭矩传感器降低了生产成本,提高了测量精度,具有广阔的市场前景。