多参照系条件下信息获取方式对绝对方位判断的影响

把参照系整合基础上的绝对方位判断分解成路径获取过程(目标位置信息)、自身定向过程(前行方向信息)和物体定位过程(目标物体相对于参照物体的方位信息),系统地考察了多参照系条件下信息获取方式对该任务的影响。研究以视觉形式呈现空间信息,实验1 a和1b的任务中均包括上述三个过程,前者以地图的形式呈现前行方向信息、后者以语词的形式直接呈现前行方向信息;实验2有两个任务,分别独立于路径描述(定位后判断)和自身定位(定向后判断)。所有任务均为目标位置(R0°-前、R45°-左前/右前、R90°-左/右、R135°-左后/右后,R180°-后)×前行方向(北、东南西、斜方向)的组内设计,因变量为正确率和判断时间为主,共有64名大学生被试(男女各半)参与实验。发现:0°和180°位置优势效应、朝北优势效应在所有任务中都很明显;实验1和定向后判断任务中存在正方向R90°位置优势效实;定位后判断时间短于定向后判断时间,但总体所用时间上没有差异。结合信息获取的方式和可能使用到的判断策略,从绝对方位判断的认知结构等方面展开了讨论。

带有绝对方位词的地理名词和地理概念正误辨析

在现代汉语中,绝对方位词可与通名或专名搭配成地理名词或地理概念.有些地理名词和地理概念是正确的,而且是有道理的.有些地理概念则是错误的,而且是有原因的.判断地理名词和地理概念正误的方法非常简单.

方位角的相关性对隧道贯通横向误差预计中的应用

首先利用洞外平面控制网方位角相关性,建立隧道贯通横向误差预计公式。其次利用二次函数极大极小值原理推导出该公式计算结果是绝对误差预计公式计算结果的0~1.732倍,在不考虑洞内测量误差的情况下,洞外两边起测边方位角如果正相关则扩大隧道贯通横向误差,负相关则降低甚至可能完全相互抵消。最后通过该误差预计公式可以计算出使得横向中误差取得最小值的两端掘进距离即最佳贯通位置。结果表明,在建立洞外平面控制网后,选择组合起始方位边,能更科学准确地进行误差预计和获取最佳贯通位置。

绝对方位问题封闭形式最优估计的快速算法

提出一种快速的绝对方位问题算法,通过最小二乘法构造目标函数,对目标函数中的旋转矩阵和平移向量进行分离,利用矩阵的Fobenius范数、行列式以及伴随矩阵等构造旋转矩阵和平移向量封闭形式的最优估计。这种算法具有较高的计算精度和抗噪声性能,并且避免了目前常用算法中的奇异值分解运算,从而提高了计算速度。数学实验结果表明,在计算精度与抗噪声能力上与目前性能最优的Umeyama算法相当,同时计算速度较之有大幅提升,尤其适用于对实时性要求较高的领域。

相对方位误差及在隧道贯通误差预计中的应用

首先对相对方位误差进行了定义,然后推导了相对方位误差的严密公式,证明了两个众所周知的论断:同一条边的相对方位误差为零;互为后视的两条边的相对方位误差为零。最后,用一个算例对相对方位误差贯通预计公式与绝对方位误差贯通预计公式进行了比较,结果表明,当贯通相遇点位于隧道的中部时,用相对方位误差计算的贯通误差小于绝对方位误差计算的贯通误差,当贯通相遇点不位于隧道中部时,用相对方位误差计算的贯通误差大于用绝对方位误差计算的贯通误差。这个结果提醒我们,当贯通相遇点不位于隧道中部时,用绝对方位误差进行贯通误差计算可能是不安全的。

2014年新疆于田M_S7.3地震序列重定位及其发震构造初步研究

2014年2月12日在新疆于田县发生了MS7.3地震,主震前一天在震区发生了MS5.4前震,震后余震活动频繁,由于震区台站十分稀疏和不均匀、地壳速度结构复杂,台网常规定位结果精度有限,很难从中获得序列的空间分布特征和活动趋势的正确认识.本文首先利用位于震区附近的于田地震台5年记录的远震波形数据,采用接收函数方法研究了震区附近的地壳结构,建立了震源区的地壳速度模型.在此基础上,联合震相到时和方位角对2014年于田MS7.3地震序列(从2014年02月11日—2014年04月30日,共计577次地震)进行了重新绝对定位.结果显示,(1)重定位后的前震和主震震中位置明显向地表破裂带及其附近的阿尔金分支断裂(南肖尔库勒断裂和阿什库勒—肖尔库勒断裂)靠近,两者相距5.4km,主震位置为36.076°N、82.576°E,震源深度为22km,前震位置为36.055°N、82.522°E,震源深度为19km;(2)本文重定位结果显示,余震序列沿NEE-SWW展布,优势分布长度约73km、宽度约16km,平均震源深度为14.8km,其中77%的余震分布在地表破裂带的西南端,这部分余震中少数沿阿什库勒—肖尔库勒断裂分布,绝大多数沿北东东向的南肖尔库勒断裂分布,位于地表破裂带东北端的余震沿阿什库勒—肖尔库勒断裂分布,但发生在地表破裂带的余震极少;重定位后,位于地表破裂带西南侧的震中分布由台网目录的近南北向变为北东向,与地表破裂带、南肖尔库勒断裂和阿什库勒—肖尔库勒断裂走向一致;(3)沿重定位剖面的地震分布,可推断位于地表破裂带西南段的南肖尔库勒断裂与位于北东段的阿什库勒—肖尔库勒断裂倾向反向,南肖尔库勒断裂的倾向为SE,阿什库勒—肖尔库勒断裂的倾向为NW,这与本次地震野外考察得到的断裂性质一致.综合重定位结果、地表破裂带分布、震源机制解、南肖尔库勒断裂和阿什库勒—肖尔库勒断裂的性质认为,2014年于田MS7.3地震的发震构造为阿尔金断裂西南尾段的两条分支断裂——南肖尔库勒断裂和阿什库勒—肖尔库勒断裂.

基于特征点的空间目标三维位姿单目视觉确定算法

针对基于特征点的空间目标包括相对位置和相对姿态等的三维位姿单目视觉确定问题,提出了一种基于逆投影思想的迭代方法.给出了一种包含景深估计和绝对方位解算两阶段的迭代算法,在景深估计阶段首先计算由转移矩阵表示的最优平移矢量,然后重构各特征点,并利用其在逆投影线上投影更新各特征点的景深;在绝对方位解算阶段采用Umeyama绝对方位解析算法计算相对姿态矩阵,上述两阶段迭代进行直至结果收敛.利用全局性收敛性定理证明了文中算法的全局收敛性.最后,以航天器交会对接最终逼近段的视觉测量为背景对该算法进行了数学和物理仿真,进一步验证了算法的有效性和收敛性.