基于长基线系统绝对测阵的测距修正算法优化

长基线水声导航定位系统工作前必须首先完成对海底应答器基阵坐标的精确测量和校准,即绝对测阵。由于测量母船有速度,导致发射和接收点分离,使得测距数据与实际距离存在偏差。文章提出新的测距修正算法并通过基于测阵模型的仿真比较,有效降低修正误差,系统的精度有较大提高。

长基线系统应答器回收导引软件开发

针对长基线水声定位导航系统使用时存在应答器丢失的安全隐患,该软件根据长基线系统绝对测阵的原理,利用最速下降法等数学模型实时解算待回收应答器的当前点位及斜距,并显现应答器回收态势图,引导测量母船完成应答器的回收工作。