基于运动线索的单目绝对深度测量

为实现单目相机识别和测量目标物体的绝对深度信息,提出基于运动线索的测量方法。首先,通过SSD算法和GrabCut算法识别并分割两幅图中的同一目标对象;其次,利用改进的ORB算法和融合几何约束的RANSAC算法获得目标物体的特征匹配结果;再利用Graham Scan算法求得两幅图中特征匹配后的凸包集合,选出最佳匹配的特征线段计算缩放率,最后,通过公式求得目标物体的绝对深度信息。结果表明,当相机移动100 mm时,目标物体测量误差最小为0.94%,最大为5.23%,平均测量误差最小。由此可见,改进的特征提取和匹配算法不仅能均匀化和亚像素化角点,还提高了匹配正确率,同时选出最佳匹配的特征线段也保证了测量精度。

关于融合多针图确定物体3D表面绝对深度算法

该文提出的算法首先利用ＤＰＳ系统获得一对表面方向图，然后，基于ｇｅｏｄｅｓｉｃｄｏｍｅ分割这对方向图并计算图中对应区域间的视差，最后，经适当融合及精确的视差匹配，确定景物物体３Ｄ表面绝对深度。这一方法对进一步研究如何确定任意３Ｄ表面深度及恢复景物结构有着十分重要的意义。

基于单目视觉的物体绝对深度测量研究

随着计算机视觉技术的不断发展、数字成像设备的不断升级,图像深度测量方法被广泛应用于地形地貌测量领域。为了解决传统深度信息测量方法操作复杂、成本高昂、测量设备占据较大空间与载荷等问题,基于Harris-SIFT角点检测算法提出了一种利用单目视觉测量图像中目标物体绝对深度信息的技术。利用单目相机获取目标物体图像,使用多尺度空间下的Harris算法与重新构造特征描述子的SIFT算法提取图像中的特征信息,通过对比图像组间的特征信息,运用凸包原理计算目标物体的深度信息,对目标物体实际深度数据和测量数据进行对比,进而评价测量方法的精度。实验结果表明:利用该测量方法,实际距离与测量距离间的误差率小于3.5%,能够较精确地测量出静态和短距离内物体的绝对深度,且优于其它测量方法。

志留纪海洋生物组合与海水绝对深度

许多现象可用于估算海水的绝对深度，进而建立志留纪近岸至远岸的海水深度的变化序列（ＢＡ１一５）。如一些海洋生物化石和一些原始沉积结构（特别是风暴沉积）间的合谐程度，其次，对光的灵敏度高的生物体和礁体化石的分布。其中最重要的是钙藻（包括中奥陶世至早志留世的环毛海绵），现代藻类分布很局限。现代钙藻分布的最大海水深度为９０ｍ，最浅为３０ｍ左右。志留纪的藻类是很丰富的（ＢＡ３和４），少数的环毛海绵和粗枝藻目前有在下志留统中发现的。这些现象限定了志留纪藻类化石的分布深度区间（ＢＡ１一５），即分布在透光带之内。基于分类均衡论原则，志留纪海水深度从ＢＡＩ至ＢＡ４可估算为０ｍ至４０～６０ｍ之间。浪基面和最低透光带是一致的，代表水深为５０ｍ左右。其它可作为证据的，如被厚度已知的玄武岩层所穿切的藻类表面带的孔隙度和广度，为ＢＡ１一４提供了相对的浅水分布区域深度变化序列。在一些较大型的地台区域内，风暴的干扰很少见到，如ＢＡ３一４；在滨海区内志留纪时要比现在的风暴弱得多，可能是由于气候差异所致。

面向分类和深度损失的立体图像重定向质量评价

现有的立体重定向图像客观评价算法往往采用统一的方法对重定向图像的失真予以衡量.然而,对于不同类型的立体重定向图像,人眼关注的失真类型与模式不尽相同.此外,现有算法未能精确地衡量重定向图像中深度感变化.针对上述问题,本文提出了一种基于分类和深度感损失的立体图像重定向质量评价算法.该算法根据重定向图像的显著度和深度特征进行图像分类,对不同类型的图像采用不同的失真质量评价策略.此外,为了精确衡量重定向图像的深度感变化,本文还提出了两种用于衡量深度感损失的指标,分别利用重定向过程中深度信息的丢失以及绝对深度的相似度来衡量深度感的损失.本文利用NBU-SIRQA和SIRD数据库进行实验,结果表明,本文算法的整体评价性能优于现有所有算法.

基于人体和场景上下文的多人3D姿态估计

深度歧义是单帧图像多人3D姿态估计面临的重要挑战,提取图像上下文对缓解深度歧义极具潜力.自顶向下方法大多基于人体检测建模关键点关系,人体包围框粒度粗背景噪声占比较大,极易导致关键点偏移或误匹配,还将影响基于人体尺度因子估计绝对深度的可靠性.自底向上的方法直接检出图像中的人体关键点再逐一恢复3D人体姿态.虽然能够显式获取场景上下文,但在相对深度估计方面处于劣势.提出新的双分支网络,自顶向下分支基于关键点区域提议提取人体上下文,自底向上分支基于三维空间提取场景上下文.提出带噪声抑制的人体上下文提取方法,通过建模“关键点区域提议”描述人体目标,建模姿态关联的动态稀疏关键点关系剔除弱连接减少噪声传播.提出从鸟瞰视角提取场景上下文的方法,通过建模图像深度特征并映射鸟瞰平面获得三维空间人体位置布局;设计人体和场景上下文融合网络预测人体绝对深度.在公开数据集MuPoTS-3D和Human3.6M上的实验结果表明:与同类先进模型相比,所提模型HSC-Pose的相对和绝对3D关键点位置精度至少提高2.2%和0.5%;平均根关键点位置误差至少降低4.2 mm.

双眼立体视觉的信息加工Ⅰ.视差和空间频谱的关系

本文分三部分;也是三个步骤: Ⅰ.根据视差用计算机产生立体图对; Ⅱ.立体图对的空间频谱; Ⅲ.视差和空间频谱的关系。 得到一些结果: 1.具有视差的立体图对的空间频谱高峰有相对的位移。 2.移动的偏向和三维物体离观察者的远近有关,如果是一个单调变化的物体,则离人近的一侧频谱高峰向高频方向移,离人远的一侧向低频方向移。 3.移动的多少是和三维物体的平均深度变化率有关,变化率愈大移得愈多。 4.高峰的峰值则和三维物体的绝对深度有关。

农业用水供水调度中目标函数的改进

通过分析比较供水调度中绝对缺水深度、相对缺水深度两种方法的优缺点,综合农作物自然生长特点,重点考虑作物水分临界期的用水需求,引入需水重要程度参数的概念,推导出包含需水重要程度参数的“改进型相对缺水深度”目标函数。

沥青混凝土路面车辙路段精铣刨工艺研究

车辙是一种典型的沥青混凝土路面病害,车辙路段的处理已成为高速公路养护工作中的重点。针对车辙路段的铣刨深度,文章提出了"绝对车辙深度"的概念,并对精铣刨工艺进行了详细介绍。