粒子直线加速器精密三维控制网研究

提出利用激光跟踪仪建立精密三维控制网的具体方案,并对测量数据进行了相邻站拟合、边角重复测量统计等预处理。结果表明,相邻站数据拟合点位偏差在0.2 mm之内,距离重复测量精度为0.04 mm,水平角重复测量精度为2.48″,垂直角重复测量精度为3.92″。采用两种数据处理方法分别进行平面和高程平差,平面绝对点位精度0.08 mm,相对点位精度0.02 mm,高程点位精度0.06 mm,满足粒子加速器精密安装的要求。

北京正负电子对撞机(BEPCII)储存环准直测量精度研究

加速器准直测量控制网的精度一般是以相邻点位中误差作为设计依据。本文用Survey平差程序和清华山维平差系统EPSNAS分别对2007年、2009年、2011年和2013年BEPCII储存环测量数据进行了平面平差处理和高程平差处理,利用平差结果和误差椭圆相关计算公式得到了储存环控制点平面和高程的绝对点位中误差和相对点位中误差,结果表明BEPCII储存环准直测量精度较高,且呈现出逐年提高的趋势。通过对点位误差的分析,可以更好地了解控制网平差值的精度状况,从而对控制网的质量和测量方法做一个比较客观的评判。

地下矿山激光SLAM技术定量精度评定方法

针对目前地下矿山领域缺少激光SLAM技术定量精度评定方法的现状,从激光SLAM技术的定位和建图两个方面进行误差分析,提出三种定量精度评定方案,将端到端定位误差、相对距离误差和绝对点位误差作为精度评测指标。结合自研井下无人机载三维激光扫描测量系统和典型测试场景,对精度评价方案进行实测。测试结果表明,该激光SLAM系统具有厘米级的建图精度,激光SLAM技术定量精度评定方案可为学术研究和工程实践提供参考。