新型绝对码盘在便携式经纬仪中的应用

由于具有绝对零位的便携式经纬仪开机后必须过零,且零位不稳定,故不能较长时间标定某一方位。为研制具有绝对编码的便携式经纬仪,基于并行光学码盘的理论,提出了一种以左移循环码为编码方式的串行码盘传感器思想,以CCD作为此设计的感应和细分元件,将码盘编码进行软件识别与细分。实验结果表明:串行码盘可以作为一种新型角度传感器。

基于绝对码盘的星载可动组件仿真方法分析

通过分析星载可动组件物理系统原理,建立了基于绝对码盘的可动部件软件仿真模型,并对典型仿真过程进行了分析及说明。通过运用此仿真方法,可模拟出星载可动组件随地面指令动作的各项主要特性,并实现全过程模型仿真,达到预测星载可动组件真实运动轨迹、验证地面遥测处理软件正确性的目的。

双读数系统的航天级绝对式光电编码器设计

为了有效地减小航天相机的体积,减轻其重量并满足冷备份要求,设计了双读数系统的航天级绝对式光电编码器。根据航天相机的要求,对绝对式光学码盘进行了小型化设计;根据码盘的特点,研制了双读数狭缝盘及读数系统;最后,对设计的双读数系统的航天级绝对式光电编码器进行了精度检测。实验结果表明:双读数系统的航天级绝对式光电编码器外形尺寸为50 mm×32 mm、重量为150 g、分辨力为20″、精度σ≤30″。本编码器具有读数系统冷备份功能,且体积小、重量轻、抗干扰能力强,可满足航天相机的要求。

星载高精度小型多圈绝对式编码器设计

为了满足星载相机中调焦相机电机转动精度和圈数记忆要求,设计了小型多圈绝对式光电编码器。根据星载相机的精度要求,对1级绝对式光学码盘进行了小型化设计;根据电机转动的计数要求,设计了2级绝对式矩阵码盘计数系统;最后,对设计的小型多圈绝对式光电编码器进行了精度检测。小型多圈星载绝对式光电编码器外形尺寸为直径40mm×50mm、重量为200g、分辨力为40″、精度<±100",圈数16圈。本编码器能实现相机中电机转动圈数记忆功能,且体积小、精度高,可满足星载相机的要求。