基本阶,无穷零点和绝对能控能观系统

基本阶，无穷零点是Morgan问题中最重要的概念，本文讨论它们和绝对能控能观子系统的关系。

解耦和极点配置的一个设计方法

对于方可逆系统,本文提出了解耦和极点配置的一个分析和设计方法.首先,对解耦给定系统的状态反馈阵构成的类,本文给出了一个新的计算方法,然后将系统分解成m+1个独立子系统,其中一个子系统的极点是固定的,其余m个可以任意配置.

奇异系统的干扰解耦

本文讨论利用状态反馈实现奇异系统的干扰解耦问题,提出了绝对C-能观的概念。利用这个概念,对(E^T,C^T)行满秩的奇异系统给出了干扰解耦有解的充要条件。