激光测距绝对认址技术在巷道堆垛机中的应用

激光测距技术在巷道堆垛机计数、定位领域的应用,实现了巷道堆垛机运行过程的绝对认址,提高了设备计数、定位的准确性。以某单位巷道堆垛机计数、定位过程使用激光测距技术为例,讲述激光测距绝对认址技术对现代自动仓储技术发展所带来的深远影响,为同行们提供技术借鉴。

配料系统输送小车的绝对认址和速度控制方法

介绍了配料系统输送小车的绝对认址和速度控制方法，并给出了其PLC的实现。实践证明了该方法的有效性与可靠性。

二维码视觉定位在堆垛机定位控制中的应用

定位控制是堆垛机控制系统关键组成部分,运动过程中位置数据反馈直接影响堆垛机的速度控制及定位精度控制。文中介绍里定位控制的相对认址和绝对认址方式,通过分析这2种认址,阐述了PLC控制变频器调速、网络通信方式、二维码传感器和二维码定位的绝对认址方式,从而实现了堆垛机定位控制平滑调速和精确定位以及定位控制的安全保护。

有巷轨道堆垛机运行系统定位方式设计

针对国内外堆垛机认址方案的优劣比较,结合实际情况,提出使用激光测距传感器与绝对认址方式相结合的设计方案。水平方向采用激光测距传感器进行自动寻址和认址,垂直方向采用绝对光电认址片认址,经实验证明可以保证其精确度。