具有时滞的不确定鲁里叶控制系统的绝对鲁棒稳定性(英文)

讨论了具有时滞的非线性不确定鲁里叶控制系统的鲁棒绝对稳定性问题 .应用Bellman Gronwell不等式和Lyapunov泛函方法研究了不确定鲁里叶控制系统的鲁棒绝对稳定性并给出了系统时滞相关稳定和时滞无关稳定的充分判据 .

基于LMI的Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性判据

应用 Lyapunov函数方法分别讨论了具有结构参数扰动和范数扰动界的不确定Lurie直接控制系统和间接控制系统的绝对鲁棒稳定性 ,给出了系统鲁棒绝对稳定的充分条件 .同时还讨论了区间 L urie直接控制系统和间接控制系统的绝对鲁棒稳定性 .本文给出的结论为线性矩阵不等式形式 (L MI) ,可以很方便的运用 Matlab工具箱求解 .

不确定滞后型Lur’e控制系统的鲁棒绝对稳定性LMI方法

应用Lyapunov泛函方法 ,讨论了具有结构参数扰动和范数扰动界的不确定滞后型Lur’e直接控制系统和间接控制系统的鲁棒绝对稳定性 .给出了系统绝对鲁棒稳定性的充分条件 ,这些条件以线性矩阵不等式 (LMI)的形式给出 ,可以很方便地运用Matlab工具箱求解 .文末给出数值算例 .

一般Lurie型控制系统的鲁棒绝对稳定性(英文)

本文得到一般的Ｌｕｒｉｅ类型非线性控制系统的鲁棒绝对稳定性的充分条件；同时，给出一些例子说明本文结果的有效性．

多非线性区间Lurie系统的鲁棒绝对稳定性

考虑了关于模型变化的具有多非线性的区间 L urie控制系统的鲁棒绝对稳定性 .用 Lyapunov函数方法和区间分析技术 ,得到了区间 L urie系统鲁棒绝对稳定的一些充分条件 ,这些条件减少了绝对稳定鲁棒检测的保守性 .这些鲁棒分析方法是基于区间矩阵的鲁棒稳定分析 .

Lurie型不确定时滞系统的时滞相关鲁棒绝对稳定性

针对一类具有范数有界不确定参数和未知常时滞的Lurie型不确定系统,建立了系统的时滞相关鲁棒绝对稳定性判据。所得结果表示为线性矩阵不等式(LMI)形式,应用MATLAB LMI工具箱迭代求解可以得到时滞的上界,从而可对系统的允许时滞作出较高的估计。最后以一个例子说明其用法,并与现有文献比较以显示其有效性。

一类滞后型控制系统的鲁棒绝对稳定性

利用 L yapunov泛函以及区间矩阵的分析方法 ,讨论了一类滞后型控制系统的鲁棒绝对稳定性问题 。

多变量一般Lurie间接系统的鲁棒绝对稳定性

目的 研究一般区间 L urie型间接控制系统的鲁棒绝对稳定性 .方法 应用区间矩阵分析及 L yapunov函数族方法 ,得出上述系统鲁棒绝对稳定性的一些充分条件 .结果与结论 本文推广和改进了已有的一些结果 ,在实际中具有更广泛的应用性 .

一类中立型间接控制系统的鲁棒绝对稳定性

研究了有多个执行机构的多滞后中立型间接不确定Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性,借助于Lyapunov泛函构造方法,给出了关于Lyapunov泛函中正定矩阵和积分项参数的线性矩阵不等式(LMI)的稳定性判别准则,且与时滞量的大小无关.最后举例说明了本文结果的有效性.

具有多个独立执行机构的Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性

本文讨论了具有多个相互独立执行机构的Lurie型区间直接控制系统和区间间接控制系统的绝对稳定性 ,给出了系统稳定的若干充分条件 ,对文 [5 ]所讨论的问题作了进一步探讨 .

一类不确定性Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定判据

为了探讨具有不确定参数Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性问题,针对一类具有范数有 界不确定性系统,利用Lyapunov函数方法,结合矩阵不等式,给出了系统基于线性矩阵不等式的鲁 棒绝对稳定性判别条件,并通过算例给予验证.

Lurie型不确定多时滞系统的时滞相关鲁棒绝对稳定性

研究了一类状态和控制具有不确定多时滞的、更加一般的Lurie型系统的鲁棒绝对稳定性,其中时滞是未知定常, 不确定是范数有界的。通过Lyapunov泛函和线性矩阵不等式方法, 得到了以线性矩阵不等式方式给出的时滞相关鲁棒稳定性充分条件。示例表明了本文结果的有效性。

时滞区间Lurie系统的鲁棒绝对稳定性

借助于 L yapunov泛函的构造方法及区间矩阵分析方法 ,首次对具有时滞非线性控制项的时滞区间 Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性进行了研究 .得出一些实用的具有时滞多非线性项的时滞区间 L urie控制系统鲁棒绝对稳定的充分条件 .

不确定性中立型Lurie控制系统的时滞相关鲁棒绝对稳定性

探讨了一类具有时滞的不确定性中立型Lurie控制系统的稳定性问题.通过构造合适的Lyapunov泛函,利用Schur补引理、S-过程和相应的矩阵理论,以矩阵不等式形式给出系统鲁棒绝对稳定的若干时滞相关充分条件,改进了时滞不依赖条件的保守性.

不确定时滞Lurie系统的鲁棒绝对稳定性分析

研究了一类不确定Lurie时滞系统的鲁棒绝对稳定性问题 ,不确定项范数有界 .通过构造特殊的李亚普诺夫函数 ,分别考虑了时滞相关和时滞无关两种情形 ,得到了系统鲁棒绝对稳定的充分条件 .

基于LMI的非线性摄动系统鲁棒绝对稳定性判据

讨论了前馈通道同时存在对象和控制器的范数摄动 ,而反馈通道存在扇区非线性的摄动系统的稳定性问题 .基于H∞ 理论和LMI方法 ,得到了一组由线性矩阵不等式表达的充分性条件 。

具有多非线性和多未建模动态系统的鲁棒绝对稳定性

研究了同时具有多个扇形非线性环节和多个未建模动态的多变量系统的鲁棒绝对稳定性．用带有Ｐｏｐｏｖ乘子的线性分式变换模型对线性和非线性不确定性进行了统一处理．得到了系统的鲁棒绝对稳定性判据，并将这一判据的计算化为凸优化问题，最后给出了计算示例．

具有不确定参数控制系统的鲁棒绝对稳定性

利用李亚普诺夫稳定性方法和线性矩阵不等式,通过构造适当的李亚普诺夫函数,对具有结构参数扰动和范数扰动的不确定参数滞后型Lurie控制系统进行了研究,得到了该系统鲁棒绝对稳定的时滞无关充分条件;利用同样的方法,得到了该系统鲁棒绝对稳定的时滞相关充分条件.研究结果表明:这些条件是在参数不确定且参数无范数界情况下,用对角矩阵和线性矩阵的正定性表示,具有直观性和便于计算机运算等特点,并可以很方便地运用Matlab工具箱求解.

具有不确定参数的滞后型Lurie控制系统鲁棒绝对稳定性的LMI方法

分别针对具有结构参数和范数有界参数的滞后型Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性问题,利用Lyapunov方法给出了系统鲁棒绝对稳定的时滞无关条件及时滞相关条件.得到的结果用线性矩阵不等式(LMI)表示,易于利用MATLAB工具箱求得保守性较低的条件.

具多个执行机构的一般Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性

用区间矩阵分析和Lyapunov函数族方法讨论了一般区间Lurie型直接控制系统的鲁棒绝对稳定性 ,得到了一些绝对稳定的充分条件 。