便携式绝缘子裂缝检测仪

针对高压输电线路检修中绝缘子裂缝检测问题,设计了以Jetson TX2开发板为核心的便携式绝缘子裂缝检测仪.整个硬件平台由主控模块、裂缝采集模块、存储系统、电源模块4部分组成.该检测仪采用Single Shot MultiBox Detector(SSD)目标算法,根据绝缘子裂缝特点将原有的激活函数做出改动.经过试验测试该检测仪表现了较好的故障检测性能.

基于改进Canny算法的绝缘子裂缝识别

针对传统绝缘子裂缝识别算法存在的不足,提出改进的Canny算法进行绝缘子裂缝识别。采用自适应中值滤波代替高斯滤波对裂缝图像进行平滑处理,在计算梯度幅值上增加45°和135°方向模板,降低错检率,减少边缘丢失现象,最后通过采用最大类间方差法自适应选取图像灰度的高、低阈值。对传统Canny算法和改进后的Canny算法进行了对比实验,结果表明,改进后的Canny算法自适应性强,产生的毛刺较少,裂缝故障识别和定位准确率较高,验证了方法的有效性。

电力输电线路绝缘子裂缝智能识别机器人设计

传统电力输电线路的绝缘子裂缝识别是采用火花叉法,这种方法容易产生较大的操作误差,致使绝缘子裂缝识别效果较差,因此,为了补偿传统绝缘子裂缝识别方法的缺陷,设计绝缘子裂缝智能识别机器人,利用机器人实现绝缘子裂缝的智能识别。其中,硬件单元为机器人控制单元、绝缘子信息采集单元、机器人通信单元与机器人报警单元;软件模块为机器人运动控制模块、机器人通信模块与绝缘子裂缝识别模块。将硬件单元与软件模块相结合,以实现电力输电线路绝缘子裂缝智能识别机器人的顺利运行。实验结果显示:随着机器人电机转速提升,机器人特定任务爬行时间逐渐延长,相应的绝缘子裂缝识别误差也随之增大。机器人丝杆1与丝杆2平均绝缘子裂缝识别误差分别为2.87与1.93,可以满足现今输电线路稳定性需求,充分证实所设计机器人具备可行性与有效性。