一种改进的电缆主绝缘层剥离器研究与设计

目前电缆线路中,电缆切割以电工刀人工切削为主,精度差,易造成电缆对地绝缘降低、尖端放电甚至电缆头爆炸,严重制约电网安全运行。针对此问题,文章研究设计了一种适用广、工艺优、自动化程度高的多种电缆绝缘层切削工具,使用广适应卡套、连接套筒、减速器组成电动一体化装置,不仅适用多种截面电缆的主绝缘层,并且能精确加工不同倒角。该研究成果切削方法由断续切削转换为螺旋连续性切削,工艺精度提高7.3倍,作业效率提高4倍。该成果已在全国范围内实现规模化应用,截至目前推广应用了4985套。

电网机械臂分离电缆绝缘层的剥离控制研究

针对电网机械手的末端分离器剥离电缆绝缘层易损坏线芯的问题,提出了一种适用于分离器的基于递推最小二乘法的剥离力跟踪控制算法。将电网机械手的末端分离器与电缆的分离过程等效为二阶动态关系,在此基础上引入递推最小二乘法实现剥离控制算法的改进,实现了电缆绝缘层和电缆芯刚度的在线辨识,能够对剥离力进行精准跟踪。为了验证所提算法的有效性和可行性,在Simulink环境下仿真对比剥离力跟踪控制算法,并进行了电缆剥离实验。结果表明,与传统剥离控制方法相比,所提方法在环境突变的状况下仍具有稳定的剥离力跟踪性能,且能有效减少剥离过程中的线芯损坏现象。

带量尺环剥导线绝缘层工具标准化施工探讨

对于电力行业来说,剥离电缆外层绝缘保护皮是常规作业项目。无论是电缆接线安装,还是电缆线路维护检修,都需要工作人员出色地完成剥缆工作。但在实际操作中,电缆外绝缘层较厚,拨开难度较大。特别是老旧老化的电缆线剥离难度系数更高。如何在不破坏电缆电线的前提下高效地剥离是摆在电力行业发展面前的难题。本文设计了一种带量尺环剥导线绝缘层的新工具,实现导线绝缘层的快速环剥,并为标准化施工提供参数指导具有积极意义。