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高电压带电清扫机器人绝缘油缸设计及分析 被引量：5
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作者 车立新 杨汝清 顾毅 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期435-438,共4页
根据复合材料的各向异性特点和油缸设计需要,提出了按照蔡-吴张量多项式准则对绝缘油缸进行设计的方法,并采用绝缘复合材料玻璃纤维设计了一种新型绝缘油缸,用于高电压带电清扫机器人.经实验验证,绝缘油缸能很好地满足机器人的使用要求.
关键词 高电压 机器人 绝缘油缸
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