配电线路绝缘漆喷涂机器人作业位置跟踪仿真

应用在高架配电线路上的绝缘漆喷涂机器人在自然因素影响下,无法保持匀速作业,导致其位置跟踪难度较大。于是提出一种新的机器人作业位置跟踪方法。对采集的目标图像完成高斯滤波处理,最大程度强化目标图像细节信息。检测目标图像显著域,获取可能存在目标的感兴趣区域,同时在原图内提取对应特征,完成作业位置识别。引入Bouguet算法,校正目标图像。利用双目立体匹配的视差获取机器人作业位置,最终实现配电线路绝缘漆喷涂机器人作业位置的跟踪。仿真结果表明,研究方法能够准确跟踪机器人作业位置,目标位置的识别误差低于0.5cm,平均耗时为43.6s,有效提高了绝缘漆喷涂机器人作业效率。

天然酯绝缘油电力变压器绝缘油与绝缘漆材料相容性研究

天然酯绝缘油变压器具有绿色环保、过载能力强等优势,是高压大容量电力变压器的重要发展方向,其中绝缘油与绝缘漆材料的相容性对变压器设计与运维具有重要影响。本文对天然酯绝缘油-绝缘漆材料开展热老化试验,研究天然酯绝缘油与6种电力变压器常用绝缘漆的相容性,观察并分析热老化前后天然酯绝缘油的运动黏度、水分含量、酸值、介质损耗、击穿电压以及气相色谱等特性的变化。结果表明:热老化后绝缘漆片的结构完整性和功能稳定性保持良好;除运动黏度外,热老化后天然酯绝缘油的理化与电气特性均有所改变,但未出现明显劣化;油中溶解气体含量在热老化后增加明显,气相色谱结果显示油-漆的相容性良好。

新型耐变频纳米绝缘漆的研制

论文简要介绍了一种新型耐变频纳米绝缘漆的制备方法 ,及其添加剂二氧化钛基纳米复合颗粒的制备过程。试验结果表明 ,二氧化钛基纳米复合颗粒能够大幅度提高普通绝缘树脂 PAI的耐变频寿命 。

不饱和聚酯绝缘漆与环氧无溶剂绝缘漆滴浸工艺差异浅析

不饱和聚酯绝缘漆和环氧无溶剂绝缘漆在电动工具行业中已经广泛应用。文章对不饱和聚酯绝缘漆与环氧无溶剂绝缘漆的固化机理和滴浸工艺差异的原因作了探讨。

PTA常压酯化法生产1730聚酯绝缘漆新工艺

在对苯二甲酸二甲酯酯交换工艺原设备基础上，采用对苯二甲酸常压酯化新工艺生产１７３０聚酯绝缘漆，反应时间缩短，收率提高１５％，提高设备能力３０％。新工艺降低原料成本３００￣５００元／ｔ，产品质量符合标准。

新型可溶性聚芳醚腈酮的合成及其在绝缘漆领域的应用

以4种含杂萘联苯结构的类双酚单体分别与2，6-二氯苯腈、4，4-二氟酮进行亲核缩聚反应，制备了一系列新型含杂萘联苯结构的聚芳醚腈酮树脂。研究了不同类双酚单体结构对聚合物性能的影响。所制备聚合物均具有较高的分子量，特性粘度在0．50dL／g以上，可溶解于N-甲基吡咯烷酮（NMP），N，N-二甲基乙酰胺（DMAc），氯仿等极性非质子型有机溶剂中。聚合物的结构以FT-IR进行表征；利用差示扫描量热仪（DSC）和热重分析仪（TGA）研究了聚合物的耐热性能，结果表明，该类聚芳醚腈酮树脂具有优异的耐热性能，玻璃化转变温度（Tg）在255～277℃之间，10％热失重温度（Td）在498℃以上。由该系列聚芳醚腈酮材料制成的绝缘漆具有良好的电绝缘性能，较高的机械强度，良好的柔韧性和附着力。

硅树脂改性桐油醇酸树脂水性绝缘漆的研究

以桐油、顺丁烯二酸酐、三羟甲基丙烷为原料,制备桐油醇酸树脂;以正硅酸酯、甲基三乙氧基硅烷为原料,制备硅树脂;利用硅树脂对桐油改性醇酸树脂进行改性,制备出自交联型硅树脂改性桐油醇酸树脂水性绝缘漆。采用FT-IR、DSC和TG等对绝缘漆进行结构表征和性能测试。研究结果表明:随硅树脂含量增大,漆膜的电气强度、耐水性、硬度、玻璃化转变温度提高,而贮存稳定性降低。通过改变硅树脂的含量,可以实现对绝缘漆综合性能的调控,满足实际应用需要。

环氧大豆油改性环氧无溶剂绝缘漆的性能研究

采用环氧大豆油(ESO)对环氧无溶剂绝缘漆进行共混改性,研究了ESO的用量对环氧的稀释性以及它们之间的相容性,并确定了ESO的最佳用量和改性环氧无溶剂绝缘漆的固化工艺。结果表明:加入适量ESO后可明显降低绝缘漆的成本和粘度,提高工艺适用性,虽然耐热性略有降低,但仍能满足绝缘漆对耐热性能、绝缘性能以及适用期的要求。ESO的最佳用量为6%。

桐油改性醇酸氨基水性绝缘漆的制备及性能

以桐油、顺丁烯二酸酐、邻苯二甲酸酐、月桂酸、三羟甲基丙烷为原料,六甲氧基甲基三聚氰胺树脂(HMMM)为交联剂,制备出桐油改性醇酸氨基水性绝缘漆,采用FT-IR、DSC和TG对涂料进行结构表征和性能测试。油度增大,漆膜的吸水率降低,电气强度增大,但树脂的水溶性变差,理想的油度为37%;HMMM的加入量增大,漆膜的玻璃化温度(Tg)和温度指数(T20000)升高,HMMM为30%时,Tg和T20000分别达到42.0℃和151.4℃,当HMMM用量超过30%时,固化越接近完全,对耐热性影响不明显。漆膜硬度、吸水率、附着力和电性能等性能测试结果表明,绝缘漆电气强度大于80 kV/mm,综合性能优异,满足实际应用要求。

H级无溶剂浸渍绝缘漆制备研究

以改性二苯醚树脂为原料，合成了一种新颖不饱和聚酯型无溶剂浸渍绝缘漆。它耐高温达到Ｈ级，固化速度快，贮存周期长，挥发率低。讨论了促进剂（异辛酸锰）和挥发分抑制剂（季戊四醇丙烯酸酯）对无溶剂浸渍漆性能的影响，以及促进机理和抑制机理。结果证明了促进剂可以大大缩短固化时间，挥发分抑制剂在适当配比下，能够降低苯乙烯的挥发。

含二氮杂萘酮结构聚芳酯的合成及其在绝缘漆中的应用

以二酸4-[4-(4-羧基苯氧基)苯基]-2-(4-羧基苯基)二氮杂萘-1-酮(Ⅰ)与4,4’-二羟基二苯丙烷进行溶液缩聚反应合成了一种含有二氮杂萘酮结构的聚芳酯,采用FT-IR,1H NMR对其结构进行了表征,利用差示扫描量热仪(DSC),热重分析仪(TGA)研究了聚芳酯的热性能。结果表明所合成的聚芳酯具有高的玻璃化转变温度(227℃),在氮气气氛中5%的热失重温度高于455℃。聚芳酯可溶解于N-甲基吡咯烷酮(NMP),N,N-二甲基乙酰胺(DMAc),氯仿等多种溶剂,该类聚芳酯制成的绝缘漆,具有机械强度高,柔韧性和附着力好,以及良好的电绝缘性能。

高导热绝缘漆的研制及其在低压电机上的应用

以不饱和聚酯改性环氧树脂为基体,采用硅烷偶联剂表面改性后的金刚石、碳化硅和氧化铝微粉为填料分别制备高导热绝缘漆,分析3种填料对绝缘漆的防沉淀性、导热系数、击穿电压和粘度的影响,采用3种改性填料复合制备了一种高导热绝缘漆,并在低压电机的整机上进行应用试验。结果表明:加入未改性填料的绝缘漆易产生沉淀现象,而加入硅烷偶联剂表面改性填料的绝缘漆储存稳定性好,不易沉淀;添加改性后的金刚石、碳化硅和氧化铝微粉填料后的绝缘漆,其导热系数随微粉含量的增加均有所提高、电气强度随微粉含量的增加而降低、粘度随微粉含量的增加而增大;3种改性填料复合使用制备的高导热绝缘漆导热系数可达0.432W/(m·K),粘度69 s,电气强度23.4 MV/m。电机温升同比下降7 K,电机效率提高0.97%。

新型杂萘联苯聚芳醚腈(酮)耐高温绝缘漆的研制

系统地研究了杂萘联苯PPEN(K)聚合物在绝缘漆领域的应用,考察了PPENK中腈、酮含量对绝缘漆性能的影响,发现当N/K=1/1时,绝缘漆具有优异的机械性能;对比了PPENK、PPENKK、PPEN和PPEN-BPA几种聚合物所制备的绝缘漆的性能,认为以PPENK树脂为主要成膜物制得的绝缘漆综合性能最优;在此基础上,选择适当的涂线工艺,成功地研制出了新型PPENK漆包线,其机械性能、电性能和热性能都远远高于220级聚酰亚胺漆包线国家标准要求。

涤纶废料生产1730聚酯绝缘漆

本文采用涤纶边角料与多元醇进行醇解、缩聚反应,合成了一神使用广泛、性能优良的1730聚酯绝缘漆,提出了工艺条件和操作步骤,该工艺具有工艺简单,操作方便、效益显著等优点。为涤纶废料在涂料工业中的应用提供了一条新途径。

耐高温绝缘漆在核电控制棒驱动机构线圈组件用电磁线及引接线上的应用研究

采用环氧改性有机硅树脂为基体,加入超细无机填料和有机助剂等材料制备了耐高温绝缘漆,并应用于核电控制棒驱动机构用电磁线及引接线。考察了其耐高温、耐辐射的主要性能指标。实验结果表明:加入超细无机填料的耐高温绝缘漆具有较好的耐高温、柔韧和附着力性能,作为核电控制棒驱动机构用电磁线及引接线的涂覆层,可有效提高电磁线及引接线的耐高温、耐辐射性能。

间位芳纶树脂对牵引电机用耐高温绝缘漆的改性研究

采用间位芳纶树脂对聚酯亚胺绝缘漆进行改性,制得了一种牵引电机用耐高温绝缘漆。研究了间位芳纶树脂对绝缘涂层附着力、电气性能、阻燃性能和耐热性能的影响。结果表明:当间位芳纶树脂用量为15%时,绝缘涂层的电气强度达65 kV/mm,附着力达12.9 MPa,氧指数可达28.7%,在220℃下经500 h耐高温试验后漆膜无开裂脱落,仅轻微变色,可满足牵引电机的使用要求。

超支化有机硅制备及在绝缘漆中的应用

以多种氯硅烷单体为主要原料制备了低黏度端乙烯基超支化有机硅树脂,然后再与脂环族环氧树脂、甲基纳迪克酸酐混合获得无溶剂绝缘漆。采用红外光谱表征了端乙烯基超支化有机硅树脂的结构。用TGA、高压电桥等测试了无溶剂绝缘漆的介电损耗因子、介电强度等绝缘性能。结果表明该无溶剂绝缘漆在155℃、180℃、200℃和220℃的介电损耗分别为:0.72%、1.18%、1.60%和2.53%,介电强度达到29.22kV/mm,挥发分质量分数低于5%。

绿色化学与漆包线绝缘漆的制造

论述了当前漆包线绝缘漆的制造和应用面临着环境保护和可持续发展的两大问题,要解决这两大问题,必须应用“绿色化学”新学科,研究开发新型漆包线绝缘漆及其涂线新工艺,以便达到充分利用能源,保护环境,可持续发展,造福于子孙后代的目的。

马来松香合成耐热绝缘漆的研究

以马来松香为原料合成了多元醇，并用氨基树脂交联，制备了耐热绝缘漆——氨基绝缘烘漆。讨论了不同多元醇、不同氨基树脂和固化条件等因素对漆膜性能的影响。研究结果表明，该漆可作为Ｂ级绝缘漆使用。

我国绕组线用绝缘漆展望

本文从我国绕组线的市场概况和质量情况出发 ,展望其所用绝缘漆的发展 ,并提出应重视的几类产品。