自动变直径真空吸盘机械手在绝缘端圈装配中的应用

变压器绝缘端圈制造需要已裁剪好的环形纸板上进行粘接绝缘垫块。大功率变压器一套需求绝缘纸板的数量很大,且都是小批量、多品种进行生产。针对某企业欲实现绝缘端圈生产自动化的需求,将自动变直径搬运机械手、机器涂胶人系统相结合,以自动变直径搬运机械手系统为主导,实现客户需求,使绝缘端圈生产自动化理念向前迈出了巨大而坚实的一步。

一种变压器绝缘端圈自动等分设备的研制

绝缘端圈是大型电力变压器器身绝缘的重要组成部分,在运行过程中起到支撑和绝缘的作用,其制作质量直接影响到变压器的稳定运行。绝缘端圈垫块等分精度是衡量绝缘端圈质量的重要指标,如果等分精度差,会出现各层绝缘端圈的垫块上下无法对齐现象,从而造成线圈压紧力传递不均匀,直接影响变压器的轴向抗短路能力。一直以来,绝缘端圈的等分工作均为手工操作,不仅工人劳动强度大,而且难以实现精准等分,造成等分精度差。为了解决这个难题,本文利用电动分度器原理和数控技术,研制了一台端圈等分划线的自动化设备,代替手工作业。此设备通过触摸屏人机界面输入加工数据,设备自动完成定心、等分及划线全过程,实现自动化加工后相比于手工加工,精度提高了5倍以上。