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带电作业机器人绝缘防护装置漏电自适应检测技术的研究
1
作者
麦嘉颖
罗灼见
+2 位作者
潘正焘
李雪玲
钟冠杰
《自动化与仪器仪表》
2023年第9期284-288,共5页
绝缘防护装置受电场、环境与自身热量的影响,其绝缘性能会下降,出现漏电问题,危害作业人员生命安全,为此提出带电作业机器人绝缘防护装置漏电自适应检测技术。运用PCI数据采集卡、电信号采集卡获取绝缘防护装置电信号,采用小波分解方式...
绝缘防护装置受电场、环境与自身热量的影响,其绝缘性能会下降,出现漏电问题,危害作业人员生命安全,为此提出带电作业机器人绝缘防护装置漏电自适应检测技术。运用PCI数据采集卡、电信号采集卡获取绝缘防护装置电信号,采用小波分解方式分解电信号,通过自适应函数选取最佳小波阈值,去除电流信号上噪声,根据向量函数表征电流幅值特征,运用小波变换滤波器去除正常电流信号,输出漏电的电流信号,实现漏电自适应检测。实验结果表明,所提技术能够及时检测出漏电信号,漏电检测精度高,且用时较短,具有较强的实用性强。
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关键词
带电作业机器人
绝缘防护装置
电信号采集
漏电信号
小波阈值
小波变换
原文传递
建筑施工感应高压电收集释放系统研制与应用
2
作者
何作欢
郑华
李文建
《施工技术》
CAS
北大核心
2016年第S2期879-882,共4页
在建工程因临近郊区电磁辐射发射源感应高压电,存在极大安全隐患,妨碍工程施工、危及施工现场人员人身和财产安全,建筑施工中电磁辐射感应高压电的防护异常困难。采用理论分析及深化设计手段,对建筑施工感应高压电收集释放系统展开研究...
在建工程因临近郊区电磁辐射发射源感应高压电,存在极大安全隐患,妨碍工程施工、危及施工现场人员人身和财产安全,建筑施工中电磁辐射感应高压电的防护异常困难。采用理论分析及深化设计手段,对建筑施工感应高压电收集释放系统展开研究与应用,可消除感应高压电不良影响,保证施工现场人员人身和财产安全。
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关键词
建筑施工感应高压电
绝缘防护装置
铜导体传导
装置
感应电收集释放
装置
接地网
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职称材料
题名
带电作业机器人绝缘防护装置漏电自适应检测技术的研究
1
作者
麦嘉颖
罗灼见
潘正焘
李雪玲
钟冠杰
机构
广东电网有限责任公司清远清新供电局
出处
《自动化与仪器仪表》
2023年第9期284-288,共5页
基金
中国南方电网有限责任公司科技项目应用研究类,新型自卷套管及其自动化带电安装设备研究(031800KK52220015,GDKJXM20220819)。
文摘
绝缘防护装置受电场、环境与自身热量的影响,其绝缘性能会下降,出现漏电问题,危害作业人员生命安全,为此提出带电作业机器人绝缘防护装置漏电自适应检测技术。运用PCI数据采集卡、电信号采集卡获取绝缘防护装置电信号,采用小波分解方式分解电信号,通过自适应函数选取最佳小波阈值,去除电流信号上噪声,根据向量函数表征电流幅值特征,运用小波变换滤波器去除正常电流信号,输出漏电的电流信号,实现漏电自适应检测。实验结果表明,所提技术能够及时检测出漏电信号,漏电检测精度高,且用时较短,具有较强的实用性强。
关键词
带电作业机器人
绝缘防护装置
电信号采集
漏电信号
小波阈值
小波变换
Keywords
live working robot
insulation protection device
electric signal acquisition
leakage signal
wavelet threshold
wavelet transform
分类号
TN242 [电子电信—物理电子学]
原文传递
题名
建筑施工感应高压电收集释放系统研制与应用
2
作者
何作欢
郑华
李文建
机构
中建三局第一建设工程有限责任公司
出处
《施工技术》
CAS
北大核心
2016年第S2期879-882,共4页
文摘
在建工程因临近郊区电磁辐射发射源感应高压电,存在极大安全隐患,妨碍工程施工、危及施工现场人员人身和财产安全,建筑施工中电磁辐射感应高压电的防护异常困难。采用理论分析及深化设计手段,对建筑施工感应高压电收集释放系统展开研究与应用,可消除感应高压电不良影响,保证施工现场人员人身和财产安全。
关键词
建筑施工感应高压电
绝缘防护装置
铜导体传导
装置
感应电收集释放
装置
接地网
Keywords
construction high voltage induction
insulation protection device
copper conductor conducting device
inductive power collecting and releasing
grounding grid
分类号
TU714 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
作者
出处
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1
带电作业机器人绝缘防护装置漏电自适应检测技术的研究
麦嘉颖
罗灼见
潘正焘
李雪玲
钟冠杰
《自动化与仪器仪表》
2023
0
原文传递
2
建筑施工感应高压电收集释放系统研制与应用
何作欢
郑华
李文建
《施工技术》
CAS
北大核心
2016
0
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职称材料
已选择
0
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参考文献
引证文献
统计分析
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