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带电作业机器人绝缘防护装置漏电自适应检测技术的研究
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作者 麦嘉颖 罗灼见 +2 位作者 潘正焘 李雪玲 钟冠杰 《自动化与仪器仪表》 2023年第9期284-288,共5页
绝缘防护装置受电场、环境与自身热量的影响,其绝缘性能会下降,出现漏电问题,危害作业人员生命安全,为此提出带电作业机器人绝缘防护装置漏电自适应检测技术。运用PCI数据采集卡、电信号采集卡获取绝缘防护装置电信号,采用小波分解方式... 绝缘防护装置受电场、环境与自身热量的影响,其绝缘性能会下降,出现漏电问题,危害作业人员生命安全,为此提出带电作业机器人绝缘防护装置漏电自适应检测技术。运用PCI数据采集卡、电信号采集卡获取绝缘防护装置电信号,采用小波分解方式分解电信号,通过自适应函数选取最佳小波阈值,去除电流信号上噪声,根据向量函数表征电流幅值特征,运用小波变换滤波器去除正常电流信号,输出漏电的电流信号,实现漏电自适应检测。实验结果表明,所提技术能够及时检测出漏电信号,漏电检测精度高,且用时较短,具有较强的实用性强。 展开更多
关键词 带电作业机器人 绝缘防护装置 电信号采集 漏电信号 小波阈值 小波变换
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建筑施工感应高压电收集释放系统研制与应用
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作者 何作欢 郑华 李文建 《施工技术》 CAS 北大核心 2016年第S2期879-882,共4页
在建工程因临近郊区电磁辐射发射源感应高压电,存在极大安全隐患,妨碍工程施工、危及施工现场人员人身和财产安全,建筑施工中电磁辐射感应高压电的防护异常困难。采用理论分析及深化设计手段,对建筑施工感应高压电收集释放系统展开研究... 在建工程因临近郊区电磁辐射发射源感应高压电,存在极大安全隐患,妨碍工程施工、危及施工现场人员人身和财产安全,建筑施工中电磁辐射感应高压电的防护异常困难。采用理论分析及深化设计手段,对建筑施工感应高压电收集释放系统展开研究与应用,可消除感应高压电不良影响,保证施工现场人员人身和财产安全。 展开更多
关键词 建筑施工感应高压电 绝缘防护装置 铜导体传导装置 感应电收集释放装置 接地网
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