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天鲲号绞吸挖泥船挖岩作业配套船舶技术研究
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作者 毛建辉 费龙 +2 位作者 王显力 丁勇 张莹 《中国港湾建设》 2024年第1期93-97,共5页
随着全球经济增长和疏浚业的扩大,大型绞吸挖泥船已成为这一领域的关键装备。文章专注于提升超大型绞吸挖泥船“天鲲号”的效能。通过分析该船在挖岩工程中的挑战,引入了“挖-运分离”的高效物流策略。为实现这一目标,建议开发一艘专门... 随着全球经济增长和疏浚业的扩大,大型绞吸挖泥船已成为这一领域的关键装备。文章专注于提升超大型绞吸挖泥船“天鲲号”的效能。通过分析该船在挖岩工程中的挑战,引入了“挖-运分离”的高效物流策略。为实现这一目标,建议开发一艘专门与天鲲号配套使用的开体式耙吸挖泥船。文章详细讨论了开体式耙吸挖泥船在主尺度和舱容、快速靠泊、泥舱结构和强度、疏浚系统和船舶布局等方面与天鲲号的匹配问题。提出了一个新颖的开体式耙吸挖泥船方案,能够完全满足配合天鲲号挖岩装驳和运输的需求,实现“挖-运分离”物流策略;能够开展后期扫浅挖泥作业,减少天鲲号的占用期,从而显著提升整体经济效益。 展开更多
关键词 天鲲号 绞吸挖泥船 开体式耙挖泥船 “挖-运分离”策略 装驳 扫浅
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超大型自航绞吸挖泥船清洁燃料应用
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作者 杨剑涛 刘荣振 +2 位作者 李晓磊 陈九肖 张润喜 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2024年第S01期505-510,共6页
为满足更加严格的排放标准,开发使用清洁能源的超大型绞吸挖泥船,不仅可满足绿色港口、航道建设需要,还可以填补国内绞吸挖泥船使用清洁能源的空白,同时也可进一步降低船舶营运成本,提高船舶的营运效益。文章介绍了船舶应用清洁燃料的... 为满足更加严格的排放标准,开发使用清洁能源的超大型绞吸挖泥船,不仅可满足绿色港口、航道建设需要,还可以填补国内绞吸挖泥船使用清洁能源的空白,同时也可进一步降低船舶营运成本,提高船舶的营运效益。文章介绍了船舶应用清洁燃料的现状及趋势,以超大型绞吸挖泥船作为大型绞吸挖泥船舶,有针对性地分析了LNG双燃料和甲醇双燃料超大型绞吸挖泥船动力系统配置、动力系统布置、动力系统初始投资、运营维护成本等。提出了未来超大型自航绞吸挖泥船应用清洁燃料的要点,为船舶设计提供理论和技术参考。 展开更多
关键词 清洁燃料 自航 绞吸挖泥船 动力配置 经济性分析
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深水港口航道疏浚中绞吸挖泥船施工工艺的优化探析 被引量:1
3
作者 郭赟 《珠江水运》 2024年第3期122-124,共3页
为探索绞吸挖泥船在土质条件复杂的深水航道疏浚开挖中优化应用的技术要点,以某港口航道工程为例,在疏浚船舶基本配置的基础上,从绞刀选型、绞刀防石形式比较、吸口格栅布置间距、泥浆浓度及流速等方面进行船机性能及施工工艺的优化。... 为探索绞吸挖泥船在土质条件复杂的深水航道疏浚开挖中优化应用的技术要点,以某港口航道工程为例,在疏浚船舶基本配置的基础上,从绞刀选型、绞刀防石形式比较、吸口格栅布置间距、泥浆浓度及流速等方面进行船机性能及施工工艺的优化。结果表明,对于土质条件复杂,密实、坚硬的航道底部土层而言,必须在设计阶段展开绞刀防石方案适用性论证,探寻泥浆流速、浓度和施工工效的平衡点,以保证航道疏浚清淤工效。 展开更多
关键词 深水航道 疏浚 绞吸挖泥船 施工工艺 优化
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大型绞吸挖泥船桥架技术发展现状及趋势
4
作者 刘荣振 陈九肖 +2 位作者 李晓磊 张润喜 姜曦 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2024年第S01期549-554,共6页
绞吸挖泥船是实施水库清淤、航道疏浚、吹填成陆、港口建设等工程建设的特种工程船,安装有绞刀头、水下泵、泥管、横移滑轮等一系列设备的桥架是施工设备系统中的设计重点与难点,它对整个绞吸挖泥船的主尺度以及整体布局有着重要的影响... 绞吸挖泥船是实施水库清淤、航道疏浚、吹填成陆、港口建设等工程建设的特种工程船,安装有绞刀头、水下泵、泥管、横移滑轮等一系列设备的桥架是施工设备系统中的设计重点与难点,它对整个绞吸挖泥船的主尺度以及整体布局有着重要的影响,是绞吸挖泥船设计的重要环节。从桥架设计要求、桥架结构形式、桥架布置位置、绞刀驱动方式等方面进行分析和比较,提出了未来大型自航绞吸挖泥船桥架发展趋势和设计特点,为绞吸挖泥船桥架设计提供理论和技术参考。 展开更多
关键词 绞吸挖泥船 桥架 驱动方式 设计特点
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双耳轴绞吸挖泥船桥架切换配套装置改型设计
5
作者 柴桂军 杨晨 《中国港湾建设》 2024年第9期88-94,共7页
针对国内首艘双耳轴绞吸挖泥船“天鲲号”无法在施工现场独立完成上下耳轴切换整套工序的问题,对影响现场切换的上下吸口管路及维修平台2个关键部件进行改型设计,旨在提升桥架位置切换整套工序速度及便捷性。文章在原船结构基础上提出... 针对国内首艘双耳轴绞吸挖泥船“天鲲号”无法在施工现场独立完成上下耳轴切换整套工序的问题,对影响现场切换的上下吸口管路及维修平台2个关键部件进行改型设计,旨在提升桥架位置切换整套工序速度及便捷性。文章在原船结构基础上提出的改型设计方案,利用桥架转动带动专用斜形短管,实现水线以下管路联通,利用液压缸驱动维修平台整体升降,实现维修平台与桥架位置匹配,并采用室内模型试验及有限元模拟等手段分析验证改型设计的有效性及可靠性。结果表明,改型管路装置可有效对中及密封,改型维修平台结构形式合理,强度及刚度满足使用要求,不仅为“天鲲号”等现有双耳轴绞吸挖泥船的改进提供了有效方案,也可为未来新船设计提供参考。 展开更多
关键词 绞吸挖泥船 双耳轴桥架 上下口管路 维修平台 快速切换
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近海绞吸挖泥船与运砂船联合装舱与吹填施工实践
6
作者 陈松波 黎健斌 《珠江水运》 2024年第16期11-13,共3页
绞吸挖泥船是在近海疏浚吹填工程中运用广泛的工程船舶,其具备开挖精度高、经济性好、可自动化施工与优良施工性能等特点。但由于回填砂匮乏,获取砂源的方式日趋困难,长距离运砂已成为如今国内外疏浚吹填市场所面临的首要问题之一。在... 绞吸挖泥船是在近海疏浚吹填工程中运用广泛的工程船舶,其具备开挖精度高、经济性好、可自动化施工与优良施工性能等特点。但由于回填砂匮乏,获取砂源的方式日趋困难,长距离运砂已成为如今国内外疏浚吹填市场所面临的首要问题之一。在此背景下,运砂船的参与可极大程度解决绞吸挖泥船所面临无砂可转运并吹填的问题。同时,绞吸挖泥船可在不具备采砂条件的近岸对运砂船进行供砂,也可解决运砂船所面临的取砂问题。基于此,本文介绍大型绞吸挖泥船与运砂船组合施工的相关实践,为后续类似的大型疏浚吹填工程项目的取砂与吹填提供借鉴思路。 展开更多
关键词 绞吸挖泥船 运砂船 船舶装舱 吹填施工
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深水航道重型绞吸挖泥船挖岩施工工艺探析
7
作者 吴雪涛 《珠江水运》 2024年第21期107-109,共3页
深水航道挖岩疏浚工况复杂,施工难度大,为探索重型绞吸挖泥船切削破挖深水航道岩石施工工艺要点,以某航道扩建工程为例,概述重型绞吸挖泥船挖岩工艺原理的基础上,对绞刀选用、绞刀转速、施工进尺切厚以及岩石浸泡时间等参数值进行优化分... 深水航道挖岩疏浚工况复杂,施工难度大,为探索重型绞吸挖泥船切削破挖深水航道岩石施工工艺要点,以某航道扩建工程为例,概述重型绞吸挖泥船挖岩工艺原理的基础上,对绞刀选用、绞刀转速、施工进尺切厚以及岩石浸泡时间等参数值进行优化分析;并对重型绞吸挖泥船挖岩施工要点展开分析阐述。结果表明,重型绞吸挖泥船挖岩具有施工快速,破岩疏浚工效高,质量可靠,安全环保等优势,必将在我国深水航道疏浚领域得到推广应用。 展开更多
关键词 深水航道 重型绞吸挖泥船 挖岩 施工工艺
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基于数据驱动的航道疏浚绞吸挖泥船施工优化
8
作者 盛文波 《珠江水运》 2024年第15期104-106,共3页
绞吸挖泥船是航道疏浚中重要工具,疏浚施工过程中,现场环境会不断变化,施工人员需要根据需要对挖泥船的工作参数进行调节,从而获取最大的挖泥效率,提升疏浚工作效率。本文探讨一种通过数据分析驱动绞吸挖泥船施工优化的方法,通过建立预... 绞吸挖泥船是航道疏浚中重要工具,疏浚施工过程中,现场环境会不断变化,施工人员需要根据需要对挖泥船的工作参数进行调节,从而获取最大的挖泥效率,提升疏浚工作效率。本文探讨一种通过数据分析驱动绞吸挖泥船施工优化的方法,通过建立预测模型实现对不同工况下挖泥效率进行预测,帮助施工人员根据情况调整泥泵转速、横移速度、绞刀转速等参数,实现对疏浚施工过程的优化,满足疏浚工作的需求。 展开更多
关键词 绞吸挖泥船 数据驱动 施工优化
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基于CFD的绞吸挖泥船风流载荷分析
9
作者 刘凡 《造船技术》 2024年第3期35-42,共8页
绞吸挖泥船在作业过程中受到载荷影响的情况较为复杂。以某绞吸挖泥船为研究对象,采用计算流体动力学(Computational Fluid Dynamics,CFD)数值模拟模型对绞吸挖泥船风流载荷进行分析,得到无因次的风流载荷系数,总结绞吸挖泥船风流载荷... 绞吸挖泥船在作业过程中受到载荷影响的情况较为复杂。以某绞吸挖泥船为研究对象,采用计算流体动力学(Computational Fluid Dynamics,CFD)数值模拟模型对绞吸挖泥船风流载荷进行分析,得到无因次的风流载荷系数,总结绞吸挖泥船风流载荷规律。研究结果可为绞吸挖泥船的系泊分析和作业过程安全性分析提供一定参考。 展开更多
关键词 绞吸挖泥船 风流载荷 计算流体动力学 数值模拟
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绞吸挖泥船疏浚仿真研究 被引量:15
10
作者 倪福生 赵立娟 +7 位作者 顾磊 蒋爽 李洪彬 钱丽娜 徐立群 何坤金 刘瑞祥 周泉生 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第11期2271-2274,共4页
疏浚系统仿真是目前疏浚从业人员技术培训、工艺辅助决策和疏浚科学研究的先进手段。主要针对绞吸挖泥船设备组成、作业环境和施工特点,提出了绞吸挖泥船疏浚系统仿真的基本构思,分析了实现该系统的重要环节和关键技术及难点。研制的多... 疏浚系统仿真是目前疏浚从业人员技术培训、工艺辅助决策和疏浚科学研究的先进手段。主要针对绞吸挖泥船设备组成、作业环境和施工特点,提出了绞吸挖泥船疏浚系统仿真的基本构思,分析了实现该系统的重要环节和关键技术及难点。研制的多通道环形柱幕绞吸挖泥船施工模拟系统已投入使用,效果良好。 展开更多
关键词 疏浚系统仿真 绞吸挖泥船 基本构思 重要环节 关键技术
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“新海旭”全球最大非自航重型绞吸挖泥船 被引量:4
11
作者 何炎平 刘亚东 +3 位作者 赵永生 谷孝利 李铭志 黄超 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2018年第9期1-5,51,共6页
文章介绍了国内自2010年以来建成的四型有代表意义的非自航大型绞吸挖泥船和国外最大的两艘非自航绞吸挖泥船,可以看到国内自主研制能力已经步入国际领先行列。集成船舶设计通用原理和绞吸挖泥船专业疏浚设备开发技术,用图形的方式表示... 文章介绍了国内自2010年以来建成的四型有代表意义的非自航大型绞吸挖泥船和国外最大的两艘非自航绞吸挖泥船,可以看到国内自主研制能力已经步入国际领先行列。集成船舶设计通用原理和绞吸挖泥船专业疏浚设备开发技术,用图形的方式表示了该船型设计的主要方面。扼要介绍了"新海旭"的总布置、航区、动力配置、疏浚输送系统和钢桩台车定位系统等,并对大型绞吸挖泥船的作业航区、动力配置方案和疏浚输送系统生产能力等进行了探讨和分析。论文提出的绞吸挖泥船设计原理和对"新海旭"的技术状态介绍可供开发大型绞吸挖泥船参考。 展开更多
关键词 绞吸挖泥船 设计原理 总布置 动力配置 钢桩台车 生产能力
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大型绞吸挖泥船挖岩绞刀切削力计算分析 被引量:20
12
作者 陈晓华 杨启 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2013年第1期106-110,共5页
考虑岩石疏浚和煤炭切削的共同特点,并结合绞刀切削的实际情况,借鉴煤炭切削中截齿的受力理论,提出绞刀水下切削岩石的数学模型,并对相关参数的选取进行了探讨.在此基础上,通过编程对4 200kW大型绞吸挖泥船的绞刀受力和功率进行了计算,... 考虑岩石疏浚和煤炭切削的共同特点,并结合绞刀切削的实际情况,借鉴煤炭切削中截齿的受力理论,提出绞刀水下切削岩石的数学模型,并对相关参数的选取进行了探讨.在此基础上,通过编程对4 200kW大型绞吸挖泥船的绞刀受力和功率进行了计算,并对不同横移速度和岩石单轴抗压强度下绞刀受力和功率变化的趋势进行了分析. 展开更多
关键词 疏浚 绞吸挖泥船 切削力 岩石切削 切削数学模型
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基于施工循环的绞吸挖泥船疏浚作业平稳度分析 被引量:4
13
作者 李明超 孔锐 +2 位作者 秦亮 韩帅 田桂平 《水利水运工程学报》 CSCD 北大核心 2018年第6期98-104,共7页
绞吸挖泥船是水利工程疏浚施工领域广泛使用的一类工程船舶,安装在船上的工况监测系统能够实时记录船体的疏浚作业状态,但是所获得的实时监测数据并不能直接提供船体疏浚作业平稳度的关键信息。提出一种基于施工循环的绞吸挖泥船疏浚作... 绞吸挖泥船是水利工程疏浚施工领域广泛使用的一类工程船舶,安装在船上的工况监测系统能够实时记录船体的疏浚作业状态,但是所获得的实时监测数据并不能直接提供船体疏浚作业平稳度的关键信息。提出一种基于施工循环的绞吸挖泥船疏浚作业平稳度分析评价方法,通过选择合适的施工监测参数作为绞吸挖泥船疏浚作业平稳度分析指标,然后在预定义的施工循环内对平稳度指标进行计算分析,得到挖泥船在整个施工期间的疏浚作业平稳度变化情况,以及每个施工循环内的疏浚作业平稳度值。据所得的疏浚作业平稳度,能够判断挖泥船操作人员的疏浚作业平稳度优劣,并直观评价其相应的疏浚产量,为绞吸挖泥船的疏浚作业提供有效指导。同时,通过与传统的疏浚作业平稳度分析方法进行比较可见,所提出的方法能够定量地反映绞吸挖泥船在整个施工期间和每个施工循环中的平稳度变化情况,弥补了传统方法的不足,具有更强的实用性和优越性。 展开更多
关键词 绞吸挖泥船 实时监测数据 疏浚施工循环 平稳度指标 疏浚产量
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绞吸挖泥船绞刀片再制造技术及应用研究 被引量:4
14
作者 杜学铭 施雨湘 +1 位作者 李爱农 张建强 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 北大核心 2002年第1期4-7,共4页
为解决绞刀片耐磨性与焊接性的矛盾 ,提高绞刀片寿命 ,从易损件再制造的基本原则出发 ,根据挖泥船绞刀片疏浚作业工况对刀齿的耐磨性、工作可靠性的要求 ,对“吸扬 1 4号”1 75 0 m3/h绞吸式挖泥船前段绞刀片进行了再制造设计 .采用了... 为解决绞刀片耐磨性与焊接性的矛盾 ,提高绞刀片寿命 ,从易损件再制造的基本原则出发 ,根据挖泥船绞刀片疏浚作业工况对刀齿的耐磨性、工作可靠性的要求 ,对“吸扬 1 4号”1 75 0 m3/h绞吸式挖泥船前段绞刀片进行了再制造设计 .采用了梯度化再制造新工艺 ,较好地解决了刀齿耐磨性与抗折断能力的矛盾 .该工艺使绞刀片重量减轻、寿命延长、疏浚效率提高且使绞刀片具有良好的再制造性能 .文中对比了再制造绞刀片与原绞刀片的性能特点 ,分析了再制造绞刀片梯度层的组织和性能特征 . 展开更多
关键词 绞吸挖泥船 刀片 再制造 应用研究
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“天麒号”和“天麟号”大型非自航绞吸挖泥船设计要点 被引量:5
15
作者 杨剑涛 何炎平 +2 位作者 刘长云 赵永生 谷孝利 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2012年第2期6-9,20,共5页
"天麒号"和"天麟号"采用了可靠、灵活、节能、冗余的变频驱动技术,配置了带缓冲的重型钢桩台车系统,适应在较大的风浪中作业,是国内自行设计和建造的具有挖掘弱风化岩能的大型绞吸挖泥船。文章介绍了其主要特征,包... "天麒号"和"天麟号"采用了可靠、灵活、节能、冗余的变频驱动技术,配置了带缓冲的重型钢桩台车系统,适应在较大的风浪中作业,是国内自行设计和建造的具有挖掘弱风化岩能的大型绞吸挖泥船。文章介绍了其主要特征,包括总布置、主要要素、动力配置、输泥系统、绞刀驱动系统和带缓冲的重型钢桩台车系统,特别介绍了挖岩试验的基本情况。 展开更多
关键词 绞吸挖泥船 变频驱动 钢桩台车 挖岩
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超大型绞吸挖泥船泥沙输送系统优化设计 被引量:14
16
作者 李铭志 何炎平 黄超 《水运工程》 北大核心 2017年第2期166-172,共7页
绞吸挖泥船的大型化可以显著加快疏浚速度,提升疏浚效率,降低环境破坏,减少人员劳动。因此,超大型化向来是疏浚业界努力追求的一个方向。上海交大船舶设计研究所设计了当前世界上最大装机功率(2.4 MW)、最大生产能力(在目标工况:排距8 k... 绞吸挖泥船的大型化可以显著加快疏浚速度,提升疏浚效率,降低环境破坏,减少人员劳动。因此,超大型化向来是疏浚业界努力追求的一个方向。上海交大船舶设计研究所设计了当前世界上最大装机功率(2.4 MW)、最大生产能力(在目标工况:排距8 km、挖深30 m、排高10 m、输送d50=0.23 mm中砂,产量大于8 000 m3/h)的绞吸挖泥船。介绍该船泥沙输送系统设计时所采用的基于目标工作点优化设计方法。该方法在前人对泥沙管道输送能耗、泥沙对泥泵性能影响等相关方面的研究成果的基础上,首次提出了针对设计工况施工效率优化,用极限工况作业能力进行校核的设计优化方法。结果表明:目标工况下,泥泵效率高达84%,柴油机效率高达90%,取得良好的节能减排和经济效果。 展开更多
关键词 泥沙输送 管道输送 超大型绞吸挖泥船 设计选型
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绞吸挖泥船仿真训练系统的设计及实现 被引量:5
17
作者 胡知斌 薄华 戴文伯 《上海海事大学学报》 北大核心 2011年第3期64-67,78,共5页
为了提高疏浚培训质量,发展疏浚新工艺,研发一种绞吸挖泥船仿真训练系统.根据对绞吸挖泥船的结构特点和施工过程的分析,设计基于PLC的仿真驱动模块;基于DirectX的三维视景模块以及与实船一致的硬件操作平台,阐述三维视景模块的硬件和软... 为了提高疏浚培训质量,发展疏浚新工艺,研发一种绞吸挖泥船仿真训练系统.根据对绞吸挖泥船的结构特点和施工过程的分析,设计基于PLC的仿真驱动模块;基于DirectX的三维视景模块以及与实船一致的硬件操作平台,阐述三维视景模块的硬件和软件实现方法;通过分析根据疏浚过程所建立的疏浚动态方程的特点,提出基于PLC实现仿真驱动模块的方法,并分析这种方法的优点.该系统已经投入使用,在教学实践中使用效果良好. 展开更多
关键词 疏浚 绞吸挖泥船 视景 仿真
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基于岩石切削理论的超大型绞吸挖泥船绞刀动载荷分析 被引量:19
18
作者 姚建伟 杨启 《中国港湾建设》 北大核心 2011年第1期5-10,共6页
针对绞吸挖泥船疏浚岩石的工作特性,基于绞刀几何模型、运动学模型和动力学模型对绞刀疏浚岩石时的受力及其载荷波动性进行数值仿真。通过数值仿真切削功率和实际切削功率的对比进行了结果可靠性验证。利用Matlab/VB编制了研究绞刀受力... 针对绞吸挖泥船疏浚岩石的工作特性,基于绞刀几何模型、运动学模型和动力学模型对绞刀疏浚岩石时的受力及其载荷波动性进行数值仿真。通过数值仿真切削功率和实际切削功率的对比进行了结果可靠性验证。利用Matlab/VB编制了研究绞刀受力以及载荷波动性的仿真系统。所得结果可为研发疏浚岩石关键设备提供参考依据。 展开更多
关键词 绞吸挖泥船 挖岩 载荷波动性 数值仿真
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绞吸挖泥船横移系统多回路控制研究 被引量:3
19
作者 蒋爽 倪福生 +1 位作者 魏长 李洪彬 《自动化仪表》 CAS 2016年第12期62-66,共5页
为了提高绞吸挖泥船的施工产量,同时避免设备电流超限或管路浓度过高现象的发生,提出了混合多回路控制系统。建立了横移系统的多个制约因素和横移速度的数学模型,并分别设计了模糊PID和Smith预估器的控制方法。对于多个子回路之间的协... 为了提高绞吸挖泥船的施工产量,同时避免设备电流超限或管路浓度过高现象的发生,提出了混合多回路控制系统。建立了横移系统的多个制约因素和横移速度的数学模型,并分别设计了模糊PID和Smith预估器的控制方法。对于多个子回路之间的协调问题,设计了一个多回路自动切换控制器,并进行仿真。仿真结果表明,该控制器能根据横移系统的运行状态自动切换控制回路,实现了绞吸挖泥船横移系统对多回路的稳定、高效控制。 展开更多
关键词 绞吸挖泥船 横移控制 混合系统 多回路协调 自动切换 数学模型 模糊PID控制 SMITH预估器
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绞吸挖泥船施工效率主要影响因素分析 被引量:9
20
作者 杨文 邓勇 +3 位作者 刘建伟 罗承军 孙涛 王敏 《交通企业管理》 2015年第6期48-50,共3页
绞吸挖泥船的施工原理是借助于桥架的重力作用,使绞刀压到疏浚土质,在驱动装置的作用下,绞刀刀片和切削齿对疏浚土质进行连续旋转切削,将土质绞松切碎,与水混合形成泥浆,通过泥泵产生的真空,将泥浆从绞刀吸泥口吸入,经排泥管线将疏浚土... 绞吸挖泥船的施工原理是借助于桥架的重力作用,使绞刀压到疏浚土质,在驱动装置的作用下,绞刀刀片和切削齿对疏浚土质进行连续旋转切削,将土质绞松切碎,与水混合形成泥浆,通过泥泵产生的真空,将泥浆从绞刀吸泥口吸入,经排泥管线将疏浚土质输送到吹填区域或指定的卸泥区,实现绞吸挖泥船连续的挖泥、 展开更多
关键词 绞吸挖泥船 泥浆性能 铰刀特性 泥浆流速
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