基于公共直流母线的小型挖泥船绞车变频控制器设计

本文对负载变化时变频直流母线系统的动态响应进行了分析。结合挖泥船实际绞车系统架构,将变频控制器设计成带制动单元的书本型多机传动形式,对控制器进行了硬件选型和软件设计实现。绞车运行时利用Starter对电机实时参数进行跟踪监控,曲线分析表明,变频控制器可实现“单手柄+双横移绞车”联动操作,且控制效果具备快速性和精确性。

矿用机车调度管理系统设计

针对现有煤矿车辆调度管理系统存在物料运输效率低、斜巷存在人车同行等安全隐患、且未融合绞车联动控制系统等问题,设计了一种新型矿用机车调度管理系统。该系统由机车精确定位系统、机车物料管理系统和绞车联动控制系统3个子系统组成。机车精确定位系统采用无线信号飞行时间定位方式对井下车辆进行实时定位与跟踪,定位精度可达到1m;机车物料管理系统通过动态目标识别器、车辆标志卡对各机车的物料进行管理,可减少物料积压;绞车联动控制系统采用动态目标识别器对绞车斜井巷道的行人进行监测,通过矿用断电器控制绞车运行状态,避免人员误入斜井巷道。系统管理平台通过共享各个子系统的数据,实现对车辆的全面管理。实际应用结果表明,该系统能够对井下机车的行驶轨迹、运料情况及行车安全进行合理调度。