基于统一坐标的多相机旋转关系估计

在一系列二维图像中重建一个场景的三维模型之前,首先需要统一多摄像机的坐标系。论文给出了假定已知相机相对旋转的基础上,相对于统一世界坐标系的旋转估计。最终结果以稠密点云的形式在文末显示。