颚式破碎机系统动力学统一化建模与仿真向量键合图法

针对电机驱动简摆颚式破碎机系统的动力学统一化建模与仿真问题,提出了相应的向量键合图法。根据机构运动副的约束关系,将各构件的向量键合图模型相互键接,建立了六杆简摆颚式破碎机机构的向量键合图模型。将运动副约束反力向量作为势源向量作用在机构向量键合图模型相应的0-结处,实现机构向量键合图模型的贮能元件皆具有积分因果关系。在此基础上,建立了计及驱动电机、破碎阻力及运动副约束反力向量的简摆颚式破碎机系统的向量键合图模型,实现了机电系统的统一化计算机建模及动力学仿真。通过与牛顿-欧拉动力学方法计算结果相对比,验证了所述方法的可靠性。研究表明:所述方法是有效的,其程式化的建模方式提高了机电系统动力学建模与仿真工作的自动化程度及可靠性。在一个运动周期内,动颚破碎行程及排料行程角速度的正、反向最大值相差甚小,破碎行程及排料行程所用时间也比较接近。在一个运动周期的初始和终了阶段,动颚角加速度、动颚两端的运动副约束反力均会产生较大幅度的变化;终了阶段的变化尤为突出,动颚角加速度由0反向增至-83.36 rad/s^(2),其两端运动副约束反力的增长率分别为2 576.44%、249.10%。另外,动颚在左极限位置时,破碎力的突变导致动颚两端运动副约束反力均产生较大幅度的突变,其减少率分别为95.84%、72.43%。这为破碎机结构及参数的优化设计奠定了基础,也进一步表明方法具有鲜明的特色优势。

混合动力电动汽车统一化建模方法研究

针对混合动力电动汽车多拓扑结构、多能量流的特点，提出了利用键合图理论描述混合动力电动汽车系统元件模型接口的统一化方法。利用维兰氏线（Willians line）模型建立了内燃机的可缩放模型，并推广到了电机的建模。利用BP神经网络方法，实现了将1．6L汽油机模型放大成2．0L汽油机模型，并通过与实测的2．0L发动机转矩输出性能的比较验证了所得的2．0L汽油机模型的正确性。

卫星任务调度统一化建模与多策略协同求解方法

针对卫星任务调度"一星一系统"、测运控分离的现状,以卫星执行任务产生的星上独立事件和星地协同事件作为调度对象,以事件可执行时机作为调度资源,建立卫星任务调度统一化约束满足模型,将传统运控任务调度与测控任务调度纳入统一的建模方法.为保障模型的通用性和适应性,设计包含构造启发式、智能优化和针对性算法改进的多策略协同求解方法,搭建卫星任务调度算法与调度模型松耦合、模块化的系统架构.实验测试表明,所提出方法能够弥补传统模型在敏捷遥感卫星任务调度和高轨卫星测控调度场景下的局限性,在Benchmark问题和实际应用场景中均表现出良好的适用性和优化效果.

新能源发电模型统一化研究

随着以风能和太阳能为代表的大规模新能源发电装机容量在电力系统中所占比例越来越大,其对电力系统安全稳定深层次的影响日益凸显,分析这一影响的关键在于新能源发电系统的准确建模。立足于新能源发电系统建模现状,指出其模型统一化的必要性;回顾新能源发电统一模型的发展过程,综述其研究现状;在此基础上,提炼新能源发电统一模型的共性特征和适用范围,探讨其进一步完善和发展的方向,厘清下一步研究思路。认为模型的统一化是新能源发电建模技术的重要发展方向,也是新能源发电模型在包含新能源的电力系统安全稳定分析和相关研究中得到推广应用的基础和必要条件。

基于Dymola的ECUV纯电动汽车能量流仿真

为了准确分析纯电动汽车的能耗问题,以研究纯电动汽车能量传递为目的,对纯电动汽车系统结构进行了分析。应用多物理标准化统一建模语言Modelica,采用Dymola支撑平台,建立了ECUV纯电动汽车层次化、机电控的统一模型。基于测试数据,对电机及控制系统模型进行了标定、验证。完成了整车工况仿真,针对纯电动汽车整车及子系统的能量消耗,计算得出ECUV纯电动汽车行驶能耗平衡图,提出提高纯电动汽车能量利用率的措施。